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第102章 手搓飛控系統

2025-07-26 11:23:21 作者: 一隻山竹榴槤

  "做夢呢?"賈張氏冷笑一聲,那剛剛長出一點點的眉毛顯得格外滑稽,"就咱們這條件,想都別想!還不都是那個林舟,仗著有關係,啥好事都讓他占了!"

  易中海安撫道:"別這麼說,林工是國家重點培養的人才,條件好一點也應該。再說了,人家裝修房子,對咱們又沒影響。"

  "沒影響?"賈張氏提高了聲音,"他那房子一裝修,不得吵的我們睡不著?!"

  這話明顯是牽強附會,但在場的人卻沒人反駁,畢竟賈張氏現在的樣子實在是太滑稽,誰也不想跟這個"無眉大媽"計較。

  "林工這房子裝修好了,咱們得去參觀參觀,"閻埠貴搓著手說,"聽說要裝抽水馬桶,我還真沒見過啥樣呢!"

  "對對對,"幾個平時跟著閻埠貴的住戶連連點頭,"到時候得開開眼界!"

  議論聲此起彼伏,整個四合院的住戶都在談論著林舟的裝修計劃,有羨慕的,有嫉妒的,還有好奇的,唯獨賈張氏一家,臉色陰沉得能滴出水來。

  "老天爺真不公平,"賈東旭低聲對母親說,"怎麼什麼好事都讓林舟占了?"

  賈張氏咬牙切齒:"別急,風水輪流轉,總有他倒霉的時候!"

  ……

  第二天,林舟來上班後直接來到東區秘密車間。

  隨手拉亮了昏暗的電燈。

  工作檯上散落著各種零件——前天托李副廠長幫忙從廢品庫房"借"來的廢舊電機、鋼片、銅線和碳刷,還有一些從物資科申請到的鋁合金板材。

  "今天必須把電機搞定。"林舟對自己說,拿起幾團銅線開始仔細檢查。

  這些廢棄的電機零件雖然看起來破舊不堪,但對於有著現代電機製造知識的林舟來說,完全足夠用來打造一台簡易的高性能直流電機了。

  "這個時代的電機原理其實很簡單,就是缺乏精細加工和合理設計。"

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  林舟喃喃自語,開始將銅線小心纏繞在自己手工打磨好的鐵芯上,

  "定子和轉子的匝數比、線徑選擇、磁場分布,這些看似簡單的調整,就能讓效率提高30%以上。"

  他全神貫注地工作著,額頭上的汗水不時滴落在工作檯上。

  車間裡只有線圈纏繞時發出的細微沙沙聲和林舟偶爾的咒罵聲。

  "媽的,沒有絕緣漆真麻煩。"林舟用手背擦了擦額頭上的汗,看著剛纏好的線圈搖了搖頭,"只能用這種薄紙做臨時絕緣了。"

  一個小時後,定子和轉子都已經完成了纏繞,林舟又親手打磨了一對碳刷,小心翼翼地安裝在轉子軸上。

  "接下來是最關鍵的部分。"林舟拿出事先準備好的幾塊電阻和電容,焊接出一塊簡易的分壓調速電路板。

  在這個集成電路尚未普及的年代,這種自製電路板已經算得上是"高科技"了。

  "這個電路能讓四個螺旋槳分別調速,實現基本的平衡控制。"林舟一邊焊接一邊自言自語,

  "不是那種先進的PWM控制,就是老式的電阻分壓,但對付這種低級別的飛行器已經綽綽有餘了。"

  電路板上纏繞著幾圈粗大的線圈,那是林舟親手做的電感,用來穩定電流和減少干擾。

  所有元件都是通過手工焊接連接起來,看起來粗糙,但功能完整。

  "測試一下。"林舟將電機連接到自製的電路板上,接通了電源。

  嗡——電機發出了輕微的震動聲,隨著林舟調整電位器,轉速平穩地提高,帶動著他前面加工出的鋁合金螺旋槳開始旋轉,發出呼呼的風聲。

  "成了!"林舟臉上露出難以抑制的興奮,"這轉速控制比我想像的還要精準!"


  他繼續調整電位器,螺旋槳的轉速隨之精確變化,從慢轉到快轉,再從快轉到慢轉,過程中幾乎沒有任何卡頓或失速現象。

  "按照這個效率,至少能提供5公斤的升力,足夠把我的小無人機抬起來了。"林舟喜滋滋地看著工作檯上正在高速旋轉的四個電機,每個都帶動著一個小型鋁合金螺旋槳,發出嗡嗡的聲音。

  不過,林舟並沒有滿足於此。

  "電機和調速搞定了,但最難的部分才剛剛開始。"

  林舟皺起眉頭,看著桌上另一堆零件——這些是從廠里電子維修室"借"來的三極體、二極體和各種被他拆解下來的電子元件。

  "這時候的集成電路,連555晶片都沒有,想要做一個無人機的飛控系統,簡直就是科幻。"林舟苦笑著搖頭,

  "不過,基礎的電晶體邏輯門還是可以搞出來的。"

  說干就干,林舟拿出一塊硬紙板,開始在上面布置元件位置。

  他打算用最原始的方法,將所有的電晶體、電阻和電容直接焊接在紙板上,形成一個簡陋但可用的邏輯電路。

  "先做幾個基本的邏輯門——與門、或門、非門,再組合成簡單的控制電路。"林舟拿起焊接工具,開始一個個地焊接三極體。

  這是一項精細而耗時的工作,沒有電路板,沒有印刷電路,一切都得靠手工連線,一個不小心就會短路或者虛焊。

  "媽的,這活比我想像的難多了。"林舟擦了擦額頭上的汗水,感覺眼睛都要酸痛了,

  "後世的工程師們真是享福,有PCB,有CAD,有FPGA,而我卻要像石器時代的人一樣拼裝電路。"

  但正是這種挑戰,讓林舟感到了前所未有的成就感。

  每完成一個邏輯門,他都會立即測試它的功能,確保它能正常工作。

  "與門OK,或門OK,非門OK,接下來是稍微複雜點的或非門和與非門..."林舟一邊測試一邊自言自語。

  終於林舟完成了基礎邏輯電路的組裝。

  雖然這個"飛控系統"看起來無比粗糙——一塊硬紙板上密密麻麻地焊接著幾十個三極體、電阻和電容,連線像蜘蛛網一般縱橫交錯——但它確實能實現最基本的姿態控制功能。

  "這應該能實現一個極其簡陋的PID控制器。"林舟小心翼翼地將電路連接到四個電機上,

  "雖然精度比不上現代飛控,但至少能保持基本平衡。"

  他設計的這個簡陋PID控制器,主要由三極體和電容組成,能根據無人機的傾斜狀態自動調整四個電機的轉速,使無人機保持平衡。


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