而丹麥國王克里斯蒂安七世不僅僅只是奧古斯特·索菲亞的姑父，也算是她的表叔。
克里斯蒂安七世的母親路易絲公主，是喬治三世的親姑姑，他們兩人還是表兄弟關係。
而瑞典國王古斯塔夫三世的妻子索菲·瑪格達萊尼王后則是克里斯蒂安七世的親姐姐。
這麼一看，果然都是親戚套著親戚。
不過，說一句題外話，英國漢諾瓦王朝父子不和好像都已經成為了一種傳統慣例了。
喬治一世和喬治二世父子不和，喬治二世和威爾斯親王弗雷德里克王子父子關係惡劣。
喬治一世在位時，曾要長孫弗雷德里克王子與普魯士的威廉明娜公主結婚，弗雷德里克王子本人也表示同意。但當他父親喬治二世登基伊始，馬上中斷了這個婚約談判，並且評論道：「我不認為把我這傻乎乎的紈絝兒子和一個瘋女人結合，就能生出一個聰明孩子。」後來，國王宣稱，「我們的大兒子是最大的傻瓜，大撤謊家，大賤民，也是世界上舉止最粗魯的人。我們衷心希望世界上沒有他就好了。」人們認為喬治二世對兒子太刻薄了，就是喬冶一世，也沒有這樣說過他的兒子。
不過，這還沒有查理的外曾祖父法國國王路易十五抽象。
法國國王路易十五在提到他的幾個女兒她們時都喊她們的綽號：他叫阿代拉伊德「Logue（破布）」、維克圖瓦「Coche（小豬）」、索菲「Graille（蟎蟲）」、路易絲「Chiffie（垃圾）」
她們也就是查理外祖母伊莎貝拉皇后的母親瑪麗·路易絲·伊莉莎白·德·波旁的妹妹們。
這個時候的歐洲王室這麼喜歡玩父子冤家和父女冤家這一套的嗎？
除此之外，查理和奧古斯特·索菲亞以及女兒奧古斯塔·約瑟法一家三口除了出發去訪問看望喬治三世和索菲·夏洛特王后以外，還為了看望一下查理的弟弟「英區留子」在樸茨茅斯造船廠建造的皇家海軍學校學習的斐迪南大公夫婦。
查理一家三口制定好的計劃，是先去訪問視察不萊梅和漢堡兩個帝國自由城市。
截止到現在，神聖羅馬帝國境內還有五十一個帝國自由城市。
1186年，腓特烈一世巴巴羅薩皇帝頒布一部法律，不萊梅成為一個帝國城市，脫離教會的治理。
1260年，不萊梅加入了漢薩同盟，但是在同盟存在的時間裡多次退出又重新加入同盟。經濟的發展部分動搖了不萊梅主教區在世俗社會的統治地位，不萊梅政府於1404年在市中心廣場上豎立起了象徵獨立和自由的羅蘭雕像，於1409年開始建設市政廳，以顯示出對教會的獨立性。
為了保護1574-1590年間在威悉河畔修築的港口，威悉河左岸建設了帶有防禦功能的城牆的諾伊斯達特區。隨著威悉河床的泥沙淤積日益嚴重，商船抵達「施拉赫特」——從13世紀起作為遠洋碼頭使用的不萊梅老城區河堤——的難度越來越大。1619-1623年，荷蘭工匠在不萊梅下游的維格薩克建設了德國第一個人工港口。
三十年宗教戰爭期間，由神聖羅馬帝國的斐迪南三世頒發的《林茨證明》認可了不萊梅是帝國直轄城市，但是周邊地區仍然覬覦不萊梅的土地，它的直轄地位時時受到威脅。1741年，不萊梅和布倫瑞克-呂納堡選帝候國達成和解協議，協議確定了不萊梅不受其他地方管轄，屬於帝國直轄城市。
1189年漢堡從巴巴羅薩皇帝那裡得到特別允許權，在易北河上徵收關稅，而後成為了「帝國自由市」。
12世紀後期，港口和工商業發展促進了城市繁榮。13世紀，漢堡同英國、荷蘭、挪威、西班牙、葡萄牙等國建立貿易往來，並加入「漢薩同盟」。16世紀後期，漢堡是僅次於荷蘭阿姆斯特丹的歐洲重要物資集散地。
16世紀20年代，該市皈依路德會，漢堡接收了從荷蘭和法國來的新教徒難民。那時它在丹麥統治之下，也是神聖羅馬帝國一部分，1768年，丹麥承認它是一個帝國自由城市。中世紀時期在北歐產生了一個城市同盟：漢薩同盟。漢堡成為漢薩同盟最重要的北海港口，同時亦是糧食、布匹、毛皮、鯡魚、調味品、木材和金屬的轉運地。漢堡本身則因其最重要出口產品－啤酒而聞名。
17世紀，漢薩同盟解體後，漢堡成為北德地區最大的貿易城市之一。
這些帝國自由城市，也都紛紛加入由奧地利主導組建的神聖羅馬帝國關稅同盟，如呂貝克市、法蘭克福市、戈斯拉爾市（從16世紀到19世紀中葉，全德國開採的白銀平均有40%至50%產自哈茨山脈附近。礦產不僅支撐了當地的經濟繁榮，還成為神聖羅馬帝國的重要財政來源。）、施韋比施哈爾市（鹽業貿易繁榮）、施韋因富特市（造紙、釀酒、印刷、是葡萄、牛、羊等農畜產品重要集散地。）、沃爾姆斯市（以產酒著稱，是酒類貿易重要市場。）等。
查理一家三口原本以為來到北德意志地區的這些新教帝國自由城市，會不受當地市民的歡迎，畢竟查理一家三口都是天主教徒，奧古斯特·索菲亞這個前新教徒在和查理結婚之後，也改信皈依了天主教。
沒想到，這些市民們竟然格外地給查理一家三口面子，民眾們歡呼著向他們致意：「Charlie! Charlie! Unser zukünftiger Kaiser!」
查理和奧古斯特·索菲亞也是笑著向民眾們揮手致意。
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經過了一段時間的海上顛簸，查理一家三口終於來到了英國的首都倫敦——這座世界工業之都。
剛下了港口，查理一家三口就受到了英國王室和政府的最高規格接待。
威爾斯親王兼康沃爾公爵喬治·奧古斯塔斯·弗雷德里克、約克和奧爾巴尼公爵弗雷德里克·奧古斯塔斯，首相小威廉·皮特等一眾政府高官也在等待著神聖羅馬帝國皇太子一家三口的到來。
警察和士兵們在現場維持著秩序，不少民眾都擠過來，想要一睹查理皇太子的真容。
查理身著一身奧地利皇家陸軍傳統的白色軍服，佩著紅色綬帶，奧古斯特·索菲亞則是穿著一身傳統的洛可可風格的白色長裙。
「我親愛的兄弟，歡迎來到倫敦。」喬治、弗雷德里克兄弟倆和查理進行了一個擁抱，雙方互相行了貼頰禮。
「萬分感謝諸位的迎接，我尊敬的兄弟。」查理笑著說道。
「歡迎來到倫敦，皇太子殿下。」小威廉·皮特一眾英國內閣高官鞠躬行禮道。
查理伸出手和他們依次握手：「您好，久仰大名，皮特閣下。」
「哥哥。」奧古斯特·索菲亞笑著和兩個哥哥喬治和弗雷德里克擁抱。
「親愛的妹妹，歡迎回來。」
後來為查理和奧古斯特·索菲亞畫像的英國王室御用畫家托馬斯·庚斯博羅這樣形容道：「皇太子高大英俊，大概有5.8~5.9英尺，雙眼炯炯有神，講話時會讓人感覺到如沐春風，很平易近人。」
查理這個身高放到後世可能有些平平無奇了，但是在18世紀的歐洲，各國男性平均身高普遍都不到1.7米的時代，說一句查理的身材高大其實也並不過分。
至於後來拿破崙死後屍檢，表明他的身高大概在1.68米~1.69米之間，這在現在的歐洲就算是正常身高，純粹是英國人抹黑。
所以，普魯士國王腓特烈·威廉二世的祖父腓特烈·威廉一世就真的很有說法了，他擁有一個巨人擲彈兵團：他派人從歐洲各地綁架身高偉岸的巨人，編入一個特殊的擲彈兵團，從北海到地中海整個歐洲身高特殊的巨人都有可能被他騙去或者搶去。身材高大的女人也不安全，常常被收集來與這些巨人配對，以產生下一代巨人。