魯智深帶著兩萬騎兵，抵達馬陵道時，正見前方出現一隊騎兵。
魯智深望見，驚喜道：
「那些廝們還敢出來，待洒家殺了他們，也立個頭功。」
張翼連忙拉住，勸道：
「長老，莫要魯莽，只恐是誘敵。」
「洒家是先鋒大將，怕他怎的。」
魯智深就要廝殺，張翼苦苦攔住，勸道：
「前方便是大名府，待到了城下，任憑長老廝殺。」
魯智深好不容易忍下了，催促兵馬速速往大名府去。
武松在後面押著大軍緩緩前進。
眼看著大名府就在前面，武松擔心魯智深冒進，派人前去傳令，到了大名府外時，先安營紮寨，休要便去廝殺。
傳令軍馬上到前方去，武松也下令大軍跟上。
過了不多久，傳令軍跑回來，喊道：
「魯先鋒已和賊兵廝殺，就在大名府南門。」
武松聽聞，吃了一驚，趕忙讓盧俊義、楊志、布雅增援。
6萬騎兵先一步趕往大名府，武松催促甲車營加快速度。
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往前趕路數里，就聽見轟隆隆的馬蹄聲傳來。
往前看時，只見數萬騎兵往回跑，武松心頭無奈，魯智深果然出事了。
「甲車營列陣！」
武松下令，走在前面的甲車營立即列陣，形成半月形。
火器營、弓弩營在裡面，霹靂營準備。
大名府在平原上，周圍地形平坦，非常適合騎兵衝鋒。
步兵在沒有阻擋的情況下，不可能守得住。
甲車列陣排布，秦玉身披鎧甲，緊張地看著前方。
李忠、雷炯二人隨時準備下令發射，凌振在後面居中指揮。
武松則帶著李二寶，身後是破陣營。
扈三娘和方金芝都有兵馬要統領，所以沒有直接跟著。
一萬多騎兵往回跑，見到武松的帥旗，才慢慢停下來。
武松找了一個軍使，問了才知道，魯智深帶著先鋒兵馬到了大名府外時，金國的重騎兵已經列陣。
一個照面，金國重騎兵就發起了衝鋒，魯智深措手不及，被殺得大敗。
過了會兒，魯智深和張翼回來了，盧俊義和楊志、布雅也回來了。
他們見到魯智深已經戰敗，趕緊接應著後撤。
見到武松，魯智深滿臉羞愧，罵道：
「那廝早知道洒家來了，便在城外先集結了披甲的馬軍，洒家被他一衝，立身不住，便敗了。」
張翼無奈道：
「我勸長老休要焦躁，你只是不聽。」
武鬆開口道：
「無妨，我大軍再去與他廝殺。」
布雅趕回來，說道：
「齊王，那金國賊兵還在後面，仔細他們再次衝鋒。」
武松下令保持戰鬥陣形，甲車繼續由戰馬拉著，以半月形方陣前進。
火器營、弓弩營和霹靂營隨後，重甲步兵居中。
汴梁城內的20萬禁軍，有3萬多是有鎧甲的。
武松將這些重甲步兵整編，自己親自 統領，居中指揮。
張翼收攏逃回來的騎兵，讓他們跟在後面，且先休息。
魯智深不肯後退，仍舊走在最前面。
甲車營緩緩往前推進，大軍隨後穩步前行。
走不多時，沉悶的馬蹄聲又傳來，魯智深叫道：
「那金賊的甲馬又來了！」
金國的重騎兵全部披甲，他們選取的戰馬都是最強壯的，再加上騎兵也披甲，所以奔跑的時候，馬蹄聲非常沉重，和一般的騎兵馬蹄快速不一樣，重騎兵馬蹄聲顯得更緩慢、更沉重。
魯智深聽到這馬蹄聲，當即回頭大叫。
武松下令準備戰鬥，戰鼓聲敲響，秦玉指揮甲車營列陣。
拖行甲車的戰馬解下繩索，牽到後面去。
前方出現一片黑影，兩側先出現一片騎兵。
朱武望見，揮舞手中令旗，兩側盾牌兵列陣，護住中間的兵馬，弓弩手準備。
迂迴兩側的金國騎兵開始放亂箭，宋兵還擊，對著金國騎兵放亂箭。
兩邊一陣亂射，各有死傷。
武松沒有理會兩側迂迴騷擾的輕騎兵，他們只是掠陣騷擾的，不需理會。
最關鍵的是正面的鐵浮圖。
天上是大太陽，前方出現一圈刺眼的反光，金國的重騎兵鐵浮圖到了。
重騎兵連成一排，速度比輕騎兵慢了很多，但是有種排山倒海的感覺。
在冷兵器時代，這種人和戰馬同時披甲的重騎兵，就像後代的坦克一樣勢不可擋。
秦玉敲響戰鼓，甲車內的士兵將槍頭伸出...
凌振傳令，霹靂營炮彈填裝完畢，只待點火。
李忠、雷炯同時下令準備...
徐寧已經到軍中，指揮鉤鐮槍班準備戰鬥。
林沖、史進、李應一眾大將目光凝重地看著前方。
金國的戰術，就是重騎兵正面破陣，輕騎兵掠陣追殺。
這種戰術對於沒有堅固防禦的作戰部隊，有奇效。
但是武松不一樣，他有甲車作為抵禦衝撞的屏障，等於有了防禦的城池。
甲車的木頭牢牢撐在地上，槍頭伸出外面...
重騎兵逼近...
「放！」
凌振大喊，霹靂營首先開炮。
數十門大炮冒出黑煙，炮彈激射而出。
甲車營開火，火器營和弓弩營同時發射。
重騎兵剛到近前，炮彈擊中披甲的戰馬，巨大的衝擊力下，鎧甲變形，戰馬倒地。
上千顆子彈襲來，擊穿金兵的鎧甲，騎兵、戰馬倒地。
沖在最前面的重騎兵倒下一排，後面的重騎兵已經開始衝鋒，停不下來，繼續往前衝撞。
沉悶的撞擊聲傳開，重騎兵到了甲車前，金兵手持長槍、彎刀劈砍甲車。
但是甲車外面鑲貼，刀槍無法穿透。
躲在裡面的宋兵換槍，對著外面的金兵開火。
硝煙騰起，金國重騎兵紛紛倒地。
也有從間隙衝進來的重騎兵，他們繼續往前衝鋒。
徐寧帶著鉤鐮槍班往前圍住廝殺，先勾住馬腿，待戰馬倒地，再撲上去，將金兵亂刀砍死。
金兵鐵浮圖正面衝撞的時候，兩側的輕騎兵瘋狂迂迴，不停地放箭。
武松不理會，只讓盾牌兵守住兩側，弓弩手放箭還擊。
金國最重要的就是重騎兵，只要滅掉重騎兵，一切都好說。
正面的戰鬥還在持續，武松靜靜看著...
北面。
完顏宗弼帶著幾十匹馬在一處高崗上看著。
鐵浮圖正面衝撞，拐子馬兩側迂迴射殺，等到敵兵崩潰，再帶兵追殺。
這是他無往不利的戰術。
可是今天，這個戰術出問題了。
「四太子，他們那是甚麼東西，居然擋住了鐵浮圖。」
「那是火炮麼？居然那等厲害...」
身邊的護衛看著南面的廝殺，發下鐵浮圖受阻，兩側迂迴的拐子馬也沒有讓宋軍混亂。
沖在正面的鐵浮圖反而陷入了泥潭一般，或者跌倒、或者被圍殺...
完顏宗弼臉色難看，他終於知道完顏銀術可為什麼被殺了。
武松找到了對付金國騎兵的辦法。