第202章 人機對決
「好！痛快！」王富貴大喜。
任務設定很快明確：在劃定的扇形區域內，快速、準確地完成三項任務：
1. 探測並回報三個指定點的瓦斯濃度；
2. 檢查岩壁，標記出兩處潛在鬆動岩體：
3.從一處指定岩壁上取回一份特定岩樣。
老黑咧嘴一笑，露出白牙，朝身後兩個夥計一揮手：「老規矩！」
甚至不需要多餘言語，三人如同演練了無數次般，瞬間動了起來。
礦工組一人手持光干涉瓦斯測定器，腳步飛快卻異常穩健，直奔第一個測點，讀數、
報數、移動，行雲流水，對腳下凹凸不平的地面視若無睹。
另一人手持一頭鑲有鋼尖的長棍，如同老中醫號脈般，精準地在岩壁上幾個關鍵位置敲擊。
「咚、咚、嗑————」，耳朵敏銳地分辨著回聲的細微差異，瞬間判斷出岩體內部結構，迅速用紅色噴漆標記出風險點。
老黑自己則親自負責取樣，他看準目標岩層，手中的地質錘角度刁鑽地輕輕一敲一撬
一塊大小適中、結構完整的岩樣便已落入他手中帶著的布袋裡，動作輕柔得仿佛怕驚擾了什麼。
三人之間偶爾一個眼神、一個簡短到極致的詞句，就能完成協同。
他們對環境的熟悉、對手中工具如臂使指的掌控、以及那份深入骨髓的經驗，讓他們在複雜甚至有些濕滑的地形中穿梭自如，效率高得驚人。
反觀機器人組，五台「探淵者」在馮燁磊的地面遠程監控和高承宣的現場協調下，依次啟動，駛入比賽區域。
它們能完成基礎任務：搭載的高精度氣體傳感器順利讀出了瓦斯濃度數據並通過無線信號傳回；震動傳感器也能感知到較大結構的鬆動。
這已經達到了合同的要求。
不過，問題還是暴露出來當遇到需要側身才能通過的狹窄縫隙，體型相對龐大的「探淵者」需要多次調整姿態，甚至一台被輕微卡住，耗時費力。
面對一個濕滑的陡坡，履帶出現短暫打滑，不如礦工們的防滑膠鞋利落。
機械臂執行取樣任務時，力度控制算法似平遇到了挑戰。
第一次嘗試，夾爪用力稍猛，岩樣邊緣被夾碎了一小塊；
第二次調整力度後，又因為岩壁濕滑，夾取不穩，岩樣中途掉落。
第三次才成功，但耗時遠超老黑等人。
為了增加難度，王富貴示意一名礦工在不影響安全的前提下，模擬一小塊碎石從側壁滾落。
一台「探淵者」的傳感器雖然探測到了異常，但其避障算法優先選擇的是原地急停並等待指令，顯得有些「呆滯」。
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而礦工們在落石發生的瞬間，憑藉眼角的餘光和對環境的本能感知，就已輕巧地側身避開，甚至沒影響主任務的進行。
結果毫無懸念。
當老黑班組三人已經完成任務，氣定神閒地站在終點線旁，看著最後一台「探淵者」略顯「艱難」地帶著那份來之不易的岩樣返回時，高下立判。
老黑和工友們臉上露出了笑容，那是一種帶著自豪和理解的笑容。
他們拍了拍「探淵者」冰冷的金屬外殼，眼神里是佩服「這鐵疙瘩能去我們不敢去的地方，厲害！」
但更多的是一種「果然如此」的坦然「但在這片熟悉的戰場上，真正的主宰還是經驗和人本身。」
工人們相視一笑，看來，之前擔心自己的工作被替代，實屬杞人憂天了。
李工微微吁了口氣，看向池宏，那眼神仿佛在說：「看吧，我就說沒得比嘛。」
王富貴哈哈大笑，用力拍著池宏的肩膀：「池老弟！看見沒？薑還是老的辣！我這幫老兄弟，可不是吹的！」
「不過你這探淵者」也真不賴，能下井，能幹活，能替人扛風險，這就夠了！這就是幫了大忙了！」
「走！上去喝酒！慶功！」
池宏面色平靜，看不出絲毫沮喪。
他的目光掃過略顯狼狽的「探淵者」，又看向談笑風生的礦工們，最後落在自己手中的數據記錄上上面密密麻麻記錄著剛才比賽過程中每一個異常數據、每一次延遲、每一次力度失
控。
「是啊，幫大忙了。」池宏低聲重複了一句。
這場失敗，比他預想中收穫了更多。
問題的輪廓，從未如此清晰過。
「王總說得對，老師傅們的經驗無可替代。」他平靜地開口，目光卻投向幽深的礦洞。
「機器能做的，確實還很少。但我們看到了方向，也知道了該往哪裡努力。」
他的腦海中，已經開始浮現出一些模糊的念頭如何讓這些冰冷的鋼鐵，也能學會某種「協作」和「感知共享」，就像剛才老黑他們那樣。
但這需要一個契機，一個能點燃他【想像力】的契機。
池宏沒有參與王富貴對礦工們的誇讚，他獨自站在一台顯示器前，反覆回放著剛才「探淵者」與礦工班組同場競技的錄像。
他的目光沒有停留在機器人的笨拙或失誤上，而是緊緊鎖定著老黑三人那行雲流水、
默契無間的配合。
「一人測氣，一人敲頂，一人取樣————眼神，手勢，甚至不需要語言的默契————共享信息，動態調整，最優分配————」
池宏喃喃自語，眼神越來越亮。
一個前所未有的想法在他腦海中炸開，【想像力】屬性以前所未有的強度瘋狂運轉！
人腦可以通過語言和手勢瞬間共享意圖、協調行動！
機器為什麼不能？！
它們有更精確的傳感器，有更強大的算力，它們缺少的只是一個共享「感知」和「意圖」的橋樑！
忽然，他猛地抬起頭，目光如電般射向正在一旁安靜分析傳感器數據的俞清妍！
「清妍！」池宏的聲音因為激動而略顯急促。
「能否立刻實現多機之間的「視覺共享」和基於共享信息的「自主協同決策」？」
「不是簡單的避障同步，是讓它們像老黑師傅他們一樣，真正成為一個團隊，共享「眼睛」，共享「想法」，自主分配任務，協同作業！」
俞清妍聞言，從數據流中抬起頭，清冷的目光透過金絲眼鏡看向池宏。
她沒有立刻回答，眼神平靜無波，但池宏卻下意識地心頭一緊。
她是不是————還在因為王總之前那些關於「按摩放鬆」的渾話而生氣？
認為我心思不正，所以不願配合？
一旁的沈韻詩敏銳地察覺到了這瞬間的微妙凝滯。
她立刻上前一步，巧妙地將話題焦點完全拉回到技術本身：「俞學妹！池總這個想法太關鍵了！簡直是一針見血！」
「你看老黑師傅他們為什麼能贏？不就是靠極致的團隊配合嗎？」
「如果我們這些小車也能共享彼此的眼睛」和想法」，那能發揮出的效能絕對是1+1>2，甚至是幾何級增長！」
「這絕對是下一步的突破性方向！」
「機會難得，現場環境最真實，我們試試？」
她的話語清晰地點明了技術價值、緊迫性和巨大潛力，成功繞開了任何可能的人際情緒。
俞清妍的目光在沈韻詩和池宏臉上短暫停留了一秒，隨即輕輕頷首，依舊是言簡意賅：「可以。」
她沒有多餘廢話，立刻抱著筆記本電腦坐到主控終端前，熟練地接上五台「探淵者」
的主控系統接口。
眼神瞬間變得極度專注，仿佛外界一切喧囂都已消失，只剩下屏幕上的代碼流和邏輯架構。
纖細白皙的手指在鍵盤上開始飛舞，快得帶起殘影。
「基於共享數據總線，嘗試直接同步所有傳感器的原始數據流。」
俞清妍簡短地說明了她正在搭建的框架。
她快速構建了一個高速數據通道，讓五台機器人的雷射雷達點雲、視覺攝像頭畫面、
IMU數據等近乎實時地相互傳輸。
命令下達，五台「探淵者」再次啟動。
起初幾秒似乎正常，但很快，問題爆發！
每台機器人都接收到了另外四台傳來的、存在細微時空差和觀測誤差的海量環境數據。
它們自身的處理器試圖融合這五份「世界模型」，結果導致內部構建的環境地圖出現
大量重影、衝突和錯亂。
只見兩台機器人突然在平坦地帶急停，原地「猶豫不決」，軌跡規划算法因為地圖衝突而陷入死循環。
另一台則對著空氣進行了緊急避障，動作突兀可笑。
最糟糕的是，兩台機器人在嘗試通過一個狹窄通道時，因為各自的地圖都認為對方是「突然出現的動態障礙」，同時進行避讓。
結果反而「哐」一聲輕響，機械臂發生了輕微剮蹭！
「哎喲！這咋還自己人撞自己人了？」老黑瞪大了眼睛，脫口而出。
李工微微搖頭，嘆了口氣，低聲對王富貴說：「這機器畢竟是機器，想法多了反而亂套。還不如各干各的。」
王富貴臉上的興奮勁也褪去了一些，撓了撓頭：「這————這是鬧內訂了？」
高承宣緊張地攥緊了拳頭。
馮燁磊則死死盯著數據流，喃喃道：「數據衝突了，融合算法扛不住這麼高的噪聲和延遲————」
沈韻詩雖然不懂技術，也看出來沒有成功，但好在並不影響交付，也不太在意。
俞清妍立刻切斷了數據共享，五台機器人恢復獨立運作，尷尬地停滯在原地。
第一次嘗試，失敗。
現場瀰漫起一絲挫敗感。
池宏臉上卻不見絲毫沮喪。
他走到俞清妍身邊，目光掃過屏幕上瀑布般傾瀉的報錯日誌，聲音沉穩如常：「數據衝突了？看來原始流，噪聲太大。」
他手指輕點屏幕上一處高亮的區域。
「試試加個時空戳對齊層，再引入基於置信度的加權融合。」
「先別管全局最優，保證個體在共享地圖上看」到的東西基本一致就行。」
俞清妍指尖在鍵盤上懸停片刻。
她沒有說話，只是微微頷首，隨即手指再次在鍵盤上飛舞起來池宏寥寥數語，精準點中了混亂的核心，為她指明了最直接的優化路徑。
他毫不在意眼前的失敗，言語間充滿了對後續疊代的篤定信心。
這才哪到哪啊！
科研就是不斷的試錯。
而且現在第一次試跑的反應，已經證明共享這條路可行！
下一次，一定會更好！