哨船一艘連著一艘傳遞消息，很快將鄭芝龍襲擊了萬亮艦隊的消息，傳到了楊御萌這裡。
「鄭芝龍當真張狂，難不成他以為能在大海上橫行了不成？」
楊御萌怒道：「傳令萬亮、潘峰，給我滅了鄭氏船隊。」
有人猶豫勸道：
「將軍，是否進行威懾便可，畢竟鄭芝龍是福建總兵，冒然開戰殲滅，怕是不妥？」
楊御萌冷嗤一聲：「招安的水賊海盜而已，親外族疏本國的異種，便是認了祖，歸了宗，有了名姓，也難掩蠻夷之性，若他真以福建總兵官為己任，何以出現在此？」
「不必理會，王爺那裡自有本官解釋，爾等傳令即可。」
「得令！」
眾人應聲，紛紛忙碌起來。
軍令傳到萬亮和潘峰那裡之時，兩支艦隊已經將鄭芝龍艦隊團團圍住，十艘樓船帶著數百輕型戰艦就像十座大山，將鄭芝龍艦隊困在其中，且在航行中開始調整樓船行進角度，完成明軍誰是最基礎的海戰戰術。
鄭芝龍並未慌張，他在大海上摸爬滾打數十年，見的大場面太多了，怎麼會被兩支艦隊嚇到，他在觀望過後，確定了兩支艦隊已經將自己的艦隊完全包圍，並且，是以戰鬥姿態展開了艦隊，
「傳信，告訴他們我是福建總兵官，來此海域是例行海上巡邏，無意間擋了渤海艦隊的航道，我們立刻返航讓路。」
信兵跑去傳達軍令。
旗語兵立刻打旗語，同時升起銅山寨水師的旗幟，向明軍表明是自己人。
萬亮和潘峰怎麼可能理會這種敷衍，看了也不回話，樓船角度、距離、炮口俱都調整完畢，開始環繞鄭芝龍艦隊外圍航行。
「將軍，敵軍進入艏炮攻擊距離。」令兵向萬亮稟報。
萬亮看著鄭芝龍艦隊外圍的艦船，冷冷的眯了眯眼，沉聲道：
「傳令全艦，按序列開炮，掩護車輪舸靠近敵艦。」
「得令！」
萬亮艦隊毫無徵兆的開炮了，在第一炮打響之後，鄭芝龍懵了一瞬，隨即大怒咆哮，命令艦隊還擊，他的艦隊常年在海上航行，滅了很多海盜，跟荷蘭、葡萄牙、西班牙等國經常作戰，並不是什麼欺軟怕硬的廢柴，打起仗來絲毫不弱於明軍水師。
但明軍水師打仗的思路跟內陸軍隊有共同點，但有的地方卻是截然相反。
明軍水師的邏輯很簡單，【噸位=火力=數量＞戰術=撞擊】
船大、船多、火力猛、火器體系完整、戰術層次清晰、協同與通訊成熟，實在沒招了，直接撞上去，反正我船大，看誰先挺不住。
海戰分文武。
文打，就是正常戰術，
武打，就是直接撞船。
船沉了，小艇過去救援，船沒沉，那就接舷戰。
縱觀明朝水師的諸多海戰案例，衝鋒撞船的例子有很多，他們仗著自己的船大，船多，經常採用非常流氓的方式打仗，那就是直接撞上去，
然後，近距離用各種威力極大的火器，比如讓連環船近距離引爆，用手投擲「火磚」，直接往敵船上扔火油桶，桶裂了，往外滲油了，就扔火藥或其他火碾點燃，桶沒裂，也沒滲油，那就再扔更多火油桶，總有一個會碎裂，
如果以上辦法都不行，最後的最後，兩棲軍隊就會如同野蜂離巢般湧上去，展開近戰肉搏廝殺。
在軍功體系中，
海戰里，近戰搏殺斬級軍功，是陸地戰場的三點五倍。
也就是說，海戰的接舷戰中，殺兩個敵人的軍功頂陸地戰場殺七個人，所以，每支艦隊的兩棲作戰部隊，都十分渴望接舷戰。
當鄭芝龍的艦隊開始還擊的時候，萬亮和潘峰都開心的笑了。
不怕鄭芝龍打，就怕鄭芝龍不打。
當雙方的樓船紛紛開炮對轟的時候，他們艦隊中的其他戰艦也分散了出去。
鄭芝龍艦隊發出三十多艘「網梭船」，後面跟著「連環船」，要以「網梭船」使用人海戰術，給「連環船」製造機會，近距離炸萬亮艦隊的樓船。
而萬亮艦隊的兩艘「蒼龍船」已經行駛到了前方，以兇猛的火力擋下了密集的「網梭船」，同時，「蒼龍船」後方出現了二十艘「車輪舸」。
這玩意兒很臃腫，一點沒有船的樣子，兩側有木輪，需要人力搖動緩緩向前形勢，速度慢、體積大，人力多，船上沒有很好的火器安裝位，
這種船，往上不符合中型戰艦，因為沒有火器安裝位置，往下不符合輕小型艦船的規格，因為速度慢，人力都用來搖輪子了，沒有多餘的戰鬥單位，
但在他出現的瞬間，
鄭芝龍艦隊的士兵俱都一驚，緊接著，沖向「蒼龍船」的「網梭船隊」紛紛逃走，後方的「連環船」也都快速傳向，整支艦隊同一時間驚慌失措，仿佛看到了什麼無比可怕的怪物。
沒錯，
「車輪舸」就是怪物，
不是這艘船本身，而是船上帶著的一種武器。
名叫「火龍出水」。
這個名字極具威懾性的火器，乃是明朝軍事工業最傑出，最優秀，最具有創造力和想像力的傑作。
當「車輪舸」行駛到「蒼龍船」兩側，有了「蒼龍船」的火力掩護之後，船內士兵開始搬運底座、安裝支架，然後，抬出約莫五尺長，也就是一米六多，不到一米七長的木竹鐵嵌合在一起的大型炮彈。
將其點燃之後，
那枚大型炮彈，以一種爆發式的速度從炮架上沖了出去，貼著海面一米左右的高度飛行，沿途撞到什麼，直接爆炸，火光閃耀，濃煙四起。
有的炮彈沒有打中「網梭船」和「連環船」，直接奔向了鄭芝龍艦隊的樓船，看似距離不夠，就在沖勢稍緩的時候，炮彈後端周圍的推進火管脫落，主彈管後方再次爆發火焰，進行二次推進，直直打擊在鄭芝龍艦隊的主艦樓船上，發出震耳欲聾的轟鳴聲，艦體被炸開一個打洞，裡面冒出滾滾濃煙。
「火龍出水」
不僅是一個擁有二級推進器，能打二三里遠的早期「艦對艦飛彈」，
它還有一個特性，就是「飛行穩定性不佳」。
說的簡單些，就是不受控，目標是目標，但途中撞到什麼東西，就說不好了，最離譜的有時候拐彎能超過六十度，不僅敵軍害怕，連自己的艦隊也害怕，
所以，
通常是以」行止受控「艦船，也就是「車輪舸」攜帶「火龍出水」，在「蒼龍船」的保護下，去最前方使用，如果在自己軍艦中間使用，萬一把自己家的軍艦炸了，那也就不用打了。
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