技術團隊動了起來。
有人開始整理圖紙,把電子版導出來列印成紙質版方便現場對照。
有人去準備加工件,把陳峰提前備好的那些零件從貨架上搬下來,分類擺好。
有人去調試測試台架,把扭矩傳感器、轉速傳感器、溫度探頭一個個裝好,連接數據採集系統,校準零點。
陳峰站在實驗台前,親自調整繞線機的參數,張力控制、排線間距、繞線速度,每一個參數他都過了一遍手。
他拿起遊標卡尺,檢查每一個零件的尺寸公差,外徑、內徑、同軸度、垂直度,一項一項看過去,發現有偏差的當場退回去重新加工。
系統提示在腦海里響起來:
【優化永磁同步電機磁路設計,提升功率密度,物理學熟練度+260,化學熟練度+220!】
陳峰沒有停,繼續手裡的活。
定子鐵芯送過來了,他一摞一摞地疊好,對齊定位孔,然後壓緊。
每疊一片,他都要用手摸一下邊緣,確保沒有毛刺,疊片之間的絕緣塗層沒有破損。
疊好的鐵芯他用夾具固定住,然後放進繞線機里,開始繞制第一組線圈。
【調整定子繞組方案,降低銅損,物理學熟練度+280,化學熟練度+240!】
第一組線圈繞好了,他拿萬用表測了一下直流電阻,跟設計值對了一下,在誤差範圍內。
然後他接著繞第二組、第三組,每一組繞完之後都測量一遍,確認沒問題了再往下走。
繞完嵌好之後,他開始做接線,按照星形接法的圖紙把各相繞組的首尾端連接起來,焊點飽滿圓潤,絕緣套管套好,熱縮管吹緊。
【優化轉子結構,降低振動和噪音,物理學熟練度+310!】
接下來那五天,陳峰幾乎住在了電機實驗室里。
每天早上他來的時候天還沒亮,晚上走的時候走廊里安安靜靜的,一個人都沒有。
他盯著測試台架上的數據曲線,電流波形、反電動勢波形、轉矩輸出曲線、轉速響應曲線,
每一條曲線他都要看上好幾遍,發現不對勁的地方就停下來找原因。
調整控制參數的時候他特別細緻,PI參數一組一組地試,每次只改一點點,把響應速度和超調量之間那個平衡點找出來。
散熱方案他也反覆修改了好幾次,水道截面積、入口水壓、流量分配,每一項都做了對比實驗。
第三天夜裡,第一批樣機下線了。
四台樣機,全部裝配完成,接線正確,絕緣測試通過,軸向間隙符合要求。
技術團隊圍在測試台架旁邊,看著陳峰把第一台樣機裝上去,聯軸器接好,編碼器信號接上,冷卻水管接好。
他打開電源,把直流母線電壓升到額定值,然後給了一個小的扭矩指令。
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電機轉動起來了,低速的時候聲音很輕,幾乎聽不到什麼噪音。
陳峰開始慢慢加大扭矩指令,轉速也跟著往上爬。
測試台架上的數據一條一條跳出來,效率曲線從低轉速到高轉速一直維持在一個很高的水平上,最高點突破了九十七。
數據穩定下來之後,陳峰盯著屏幕看了好一會兒,然後說了一句:
「效率到了。百分之九十七點二。」
技術團隊裡有人握了一下拳頭,有人吹了聲口哨,有人互相拍了拍肩膀。
但陳峰沒有停下來。
他把那台樣機拆下來,換上第二台、第三台、第四台,每一台都跑了一遍同樣的工況,數據基本上一致,一致性很好。
接下來兩天,他又花了整整兩天時間,對電機控制器的算法和標定策略做了細緻調整。
他優化了低速工況下的扭矩輸出平順性,把原來的查表式控制改成了基於模型的控制,
讓電機在零速和極低速的時候也能輸出平穩的扭矩,沒有那種一頓一頓的感覺。
整機的NVH表現他也做了進一步的優化,把載波頻率調整了一下,
把開關損耗和噪音之間的平衡點重新找了一遍,還針對特定階次的電磁力波做了諧波注入,有效削弱了那些高頻尖叫聲。
第五天傍晚,最後一組測試數據出來了。
陳峰站在測試台前,看著屏幕上的曲線圖,功率密度達到了行業領先水平,效率曲線幾乎平坦,
從百分之十負載到百分之一百負載,效率波動不超過兩個百分點,噪音控制也優於目前市面上大部分同類產品。
他關掉電腦,手從滑鼠上拿開,轉過身來,掃了一眼圍在身後的技術員們。
「差不多了。這款電機,可以用了。接下來就是和電池、電控做系統集成。」
一個技術員看著屏幕上的數據,沉默了兩秒,開口說:
「陳總,您之前幫江總解決電機訂單危機的時候,就已經掌握了不少電機技術。
但那批電機是工業用的,防護等級高、可靠性要求高,但對功率密度和效率的要求跟車用的完全不一樣。
車用電機講究的是輕量化和小型化,同樣的功率輸出體積要儘量小,同樣的體積功率要儘量大,
還要考慮整車布置的約束,安裝接口、冷卻接口都得對得上。
您帶著我們從零開始,五天就做出了一款性能這麼好的車用電機……說出去估計沒人信。」
另一個技術員也接話了:
「我一開始還擔心,五天時間連樣件加工都不夠。
殼體加工就得兩三天,轉軸加工也得一兩天,定子鐵芯的沖片和疊壓就更不用說了。
但陳總您提前把所有的設計參數和加工工藝都定好了,圖紙、工藝卡、檢驗標準全都寫好了放在那,我們只是照著執行,效率一下子就提上來了。
說實話,我幹了這麼多年電機,第一次見到這種干法,前置工作做得太細了,細到每一顆螺絲的擰緊扭矩你都標清楚了。
沒有您這份前置工作,別說五天,五個月都未必能出樣機。」
陳峰站在測試台前,目光掃過眾人,笑了笑:
「行了,都辛苦了。電機搞定了,接下來還有電控。明天開始,攻關電控系統。
今天先早點回去休息,養足精神,明天還有硬仗要打。」