1977年、1978年，日本百靈達公司（Barudan）和日本田島公司（Tajima）分別研製成功第一台全電腦多頭繡花機。
1986年，輕工業部京城一輕所和琴島縫紉機廠合作研發成功中國第一台GY612型多頭電腦繡花機。
1988年，依託科技部的項目支持，京城一輕所繡花機電腦控制系統開發項組研發成功擁有自主智慧財產權的BECS-02型繡花機電控系統，並推向市場。
從此，中國結束了電腦繡花機和繡花機電控系統（ECS）完全依賴進口的歷史。
在國際電腦繡花機製造產業大轉移的背景下，中國電腦繡花機產業經過十幾年的快速發展，競爭形勢逐步由五六家國外著名老牌廠商壟斷國內市場轉變為國內、國外企業相互競爭，甚至低端繡花機由國內企業占據主導地位。
2000年9月，通過混合所有制改革，以京城一輕控股和京城一輕所副所長鄭建軍為首的科研團隊，註冊成立了京城興大豪公司，繼續研發繡花機電控系統。
從全球範圍來看，由於服裝、箱包、汽車、家紡裝飾對刺繡圖案美感要求的提高以及刺繡圖案的複雜程度和色彩數量不斷增強，電腦繡花機保持較快的更新頻率。
日本田島公司（Tajima）、日本百靈達公司（Barudan）、日本兄弟(brother)公司、德國蔡斯克(ZSK)公司、德國百福(PFAFF)公司等全球著名電腦繡花機品牌，憑藉雄厚的資金和技術實力，始終占據著全球電腦繡花機的高端市場。
「董事長，說實話，我還沒有想過？」
總經理劉正清做夢也沒有想到，孫董事長第一次視察公司，就提出希望公司成為國內龍頭、全球前三的大公司，也不敢睜眼說瞎話，只能實話實說。
海虹牌電腦繡花機雖然起步晚，但依託長安交大機械工程學科優勢，擁有海虹牌多頭電腦繡花機及繡花機電腦控制系統的智慧財產權，定位中高端電腦繡花機市場，在國產十大電腦繡花機生產廠家中獨樹一幟，但電腦繡花機銷售量比不上越美、飛躍、盛名、越隆、德源、越隆、樂佳、信勝等品牌，電腦控制系統技術比不上京城興大豪公司。
經過十多年的快速發展，在當地政府的扶持下，以浙省民營企業為主，在諸暨浣東街道形成了電腦繡花機的產業集聚區，擁有電腦繡花機整機生產企業40多家、零部件配套企業70多家，形成了從各類配套零部件到整機製造的全產業鏈，成立了諸暨電腦繡花機行業協會，擁有理事單位23家、會員單位79家；盛名、德源、越隆、樂佳、信勝等企業為理事會成員。
在行業協會的牽頭下，已經邀請京城興大豪公司在浣東工業園區建立生產基地，專門為諸暨企業提供繡花機生產配套電控系統控制板，形成一條電腦繡花機的完整產業鏈。
「盧院士有什麼好的建議？」
59歲的盧炳恆教授擔任長安交大快速製造國家工程研究中心主任，去年晉升工程院院士，其團隊也是春城工具機4大核心子公司恆通智能機器的股東之一，盧院士也是技術顧問。
來姑蘇分公司之前，孫健上網查了一下，去年，國內銷售了電腦繡花機3.1萬台，同比增加40%；銷售收入27億元，同比增加31%。專家預測今年銷售4.2萬台，同比增長43%；銷售收入34億元，同比增加33%。
國際大品牌電腦繡花機幾乎都是中高端，八成國產電腦繡花機是低端。
從2000年開始，國內電腦繡花機產業以每年40%左右的增長速度高速發展。
隨著國內經濟蓬勃發展，在2008年全球金融危機爆發前，電腦繡花機同數控工具機一樣將迎來一波快速發展的機會，成為數百億元的產業，這也是孫健控股春城工具機後，第一個考察春城工具機4大核心子公司、春機自動化公司姑蘇分公司的主要原因。
姑蘇分公司計劃今年銷售500台海虹牌電腦繡花機，銷售收入1.2億元，同比增長7.5倍（去年1402萬元），淨利潤1000萬元（去年虧損120萬元）。
去年，整個春城工具機的銷售收入只有2.4億元，淨利潤只有610萬元。其中工具機業務1.8528億元，占77.2%，淨利潤430萬元，占70.5%；非工具機業務5472萬元，占11.8%，淨利潤180萬元，占29.5%。
姑蘇分公司今年的利潤將超過春城工具機的工具機業務利潤，成為春城工具機銷售收入和利潤的重要增長點。
這也是孫健打算加大投資姑蘇分公司的重要原因。
姑蘇也有眾多電腦繡花機製造企業和零部件生產企業，除了春機自動化姑蘇公司（海虹牌）外，還有姑蘇四通科技公司（西工牌）、蘇省通力機電公司（同力牌）、姑蘇盛佳公司（盛佳牌）、姑蘇達美公司（達美牌）等。
姑蘇擁有良好的產業配套環境，一方面，當地及周邊地區紡織、服裝、家紡等產業發達，對電腦繡花機的需求旺盛，為產業發展提供了廣闊的市場空間。另一方面，相關的零部件生產企業、製版企業、售後服務企業也比較集中，能夠為電腦繡花機產業提供完善的配套服務，降低企業的生產成本和運輸成本。
這是葉向瑜和劉正清選在姑蘇建分公司的主要原因。
「董事長，電腦繡花機和數控工具機相比，不論是硬體還是控制系統，電腦繡花機都不是一個層次，董事長要是能將春城工具機和江重數控系統的技術應用在海虹牌電腦繡花機上，加大投資，海虹牌電腦繡花機就能成為國產第一品牌。」
長安交大機械製造與自動化專業博士畢業的盧炳桓，也一直從事高速切削工具機的研究，對全球數控工具機和數控系統廠家了如指掌。
「盧院士高見，我建議召開臨時股東大會，變更春機自動化公司為海虹電腦繡花機股份有限責任公司，註冊資本金從2023萬元增加到1億元，股東包括春城工具機公司、江重數控系統開發中心和盧院士等技術團隊，在吳中工業園區再購買500畝土地，增加6條中高端電腦繡花機生產線，年產量達到1萬台，等成為國內第一後，爭取到滬鵬交易所上市。」
(本章完)