第133章 大佬來我們組上？（修）
旁邊幾個頭髮日漸稀疏博士師兄們露出了勉強的笑。
看樣子，並不想帶他們這群實習生。
戴教授收起笑容，示意大家看向主屏幕上正在實時滾動的數據流：「同學們，你們來的正是時候！」
「現在，我們課題組正在進行的是北斗二號在2012年底正式提供亞太區域服務，進行組網定型前，最關鍵的一項測試，也就是系統基準參數固化測試。」
「為了驗證我們定軌系統的穩定性，確保衛星在天上的位置能被精確到厘米級，我們團隊同時導入了三套完全不同源的數據，對同一顆北斗衛星進行軌道解算。」
戴教授伸出三根手指，如數家珍地介紹著：「首先的一套是咱們北斗自有的星地無線電觀測數據，這是我們自己的家底。」
「另外是輔助融合了GPS全球觀測網的聯合解算數據，這是目前國際上最主流，精度也最成熟的行業標準做法，雖然是蹭別人的網，但數據量大。」
「最後，就是是國內非常寶貴的SLR雷射測距真值數據，這玩意兒是用地面雷射直接打到衛星反射板上測距，數據量極少，非常難獲取，但它的精度極高，是物理學意義上的絕對真值，專門用來做最後的獨立校驗。」
戴教授興奮地敲了敲桌子，那顆滷蛋頭在燈光下反著光：「我們這幾天的任務，就是
比對這三套軌道結果，抹平它們之間的動力學殘差，最終把定軌模型的參數徹底固化下來。」
「目前，我們已經把亞太區域的殘差壓到了毫米級，達到了系統合格，可以定型歸檔的標準，這絕對是個關鍵的跨越！」
實驗正式開始的第一天下午，實驗室的氣氛有些微妙。
由於漆昊之前在原子鐘表現得過於驚艷，他在這些博士生師兄眼裡的形象，已經從來打雜的實習生直接升級成了大佬。
數學大佬來我們組上當實習生，多新鮮啊！
「漆神。」
唐超湊了過來，他手裡端著一聽冰可樂，遞給了漆昊。
然後發現漆昊正在做的是系統基準參數固化測試。
這工作主要就是把三套不同源的數據導入解算系統，然後跑最小二乘法疊代。
其實這套流程說白了，就是把不同格式的數據對齊，然後一遍遍調參跑模擬，但數學好的人做這個其實遠比代碼熟練的人占優勢。
旁人只看見反覆跑腳本、改參數的機械重複，卻不懂數據清洗和矩陣配置的核心難點。
也就是說，普通學生照著流程套模板，遇到報錯只會重啟重試，無腦調參，最後疊代出來的結果殘差漫天飛，看似跑完了全程，實則全是無效數據，根本沒法用在後續的系統基準標定上。
所以漆昊想做這個。
畢竟，漆昊在數學領域還是個學霸中的學霸。
別人操作的時候，他在旁邊看了一會兒，就會了。
因為早餐吃的是記憶大列巴，所以在絕對理性記憶Buff的加持下，對方操作步驟，參數邏輯還有那些冗長複雜的Linu命令行，都被他很快記了下來。
在外人看來，這是一項枯燥到令人發瘋的工作，導入數據，等待進度條，看報錯，改代碼，重新導入。
但在漆昊眼裡，看著這三套數據解算的過程，還挺好玩的。
「這裡的最小二乘估計，其實可以用卡爾曼濾波的自適應步長來優化，能省掉一些的冗餘疊代————」
「這裡的GPS差分修正，對高仰角衛星的電離層延遲改正數明顯偏大，應該引入一個高度角加權因子————」
漆昊一邊跑著測試，一邊隨手在旁邊的草稿紙上記錄一些想法。
時間一天天過去。
唐超、劉鵬和劉靜三人發現漆昊一直老實做實驗，想要勸阻對方，結果漆昊根本不聽，三人只好給大佬提供各種零食，三餐更是變著花樣來。
可惜，漆昊因為記憶大列巴的原因，根本沒法吃這些東西。
劉靜問漆昊想吃什麼，給他帶，漆昊直接說道：「紅菜湯和酸奶油餃子。」
劉靜懵了。
對俄國不熟悉的她，下意識反應這是黑暗料理。
不過漆昊這位大佬既然提出來了，她也只好硬著頭皮去找食堂的阿姨。
她和食堂阿姨們一起研究，才發現酸奶油餃子是俄國的東西，土豆餡，櫻桃餡，純肉餡的餃子吃的時候得拌上酸奶油。
還有紅菜湯，是用甜菜根熬的。
劉靜和食堂阿姨們十分不理解漆昊為什麼要吃這種東西，但還是給漆昊做了一些，只不過紅菜實在找不到，就用番茄替代了。
劉靜端上來後，漆昊一看到面前的食物，立刻來了精神，開始吃了起來。
站在一邊的劉靜傻眼了。
人人都說搞科研的人不怎麼挑食，她覺得漆昊才是真正不挑食的那個。
餃子蘸酸奶油，會好吃嗎？
果然大佬口味與眾不同。
幾天後，戴教授組織組上的人開組會。
「唐超。」
「今天已經是參數固化測試的第五天了。」
「GE0—3號衛星和IGS0—1號衛星的非引力攝動參數，你們比對得怎麼樣了？GPS全球網的融合數據在亞太邊緣區域的電離層殘差，抹平了沒有？」
唐超愣住了，這幾天相關實驗都是漆昊去做的，他基本沒怎麼管，忙暈了頭的他還忘了在開會前去問漆昊，回答不了的他只能悄悄拿手肘碰了碰旁邊的劉鵬。
劉鵬不敢動，仿佛突然對會議桌上的劃痕產生了濃厚的興趣，沒有搭理唐超。
「怎麼不說話？」
「劉鵬，你來說，昨天下午，我讓你去核對的SLR雷射測距真值和無線電雙頻測距的閉合環殘差，結果是多少？」
劉鵬渾身一激靈，結結巴巴地答道：「呃————那個，戴老師，關於這個閉合環殘差————我們正在————正在進行深度多維度的————系統性收斂。」
「系統性收斂？」戴教授覺得劉鵬不對勁，哼了一聲，「你跟我在這兒背學術黑話呢？說人話！數據到底跑出來沒有？」
「這個————」劉鵬的黑眼圈都快嚇白了，求助的目光投向了劉靜。
「胡鬧！」
戴教授一拍桌子，那震耳欲聾的聲音讓在場的人都縮了縮脖子。
「你們三個，一個是我的開山大弟子，兩個是跟了我三年的骨幹！這都五天了，系統基準參數固化是今年北斗二號定型的重中之重，你們就給我交這麼一份白卷？啊？你們天天在實驗室里幹什麼呢？修仙嗎？」
「戴老師，我們真沒打遊戲！」唐超終於頂不住壓力了，坦白道，「但是漆昊做了我們手上的一部分實驗。」
會議室里其他人都不敢說話了。
戴教授愣了一下，有些不敢相信自己的耳朵：「你們把什麼交給誰了？」
「漆昊。」劉鵬小聲地補充道，「就是從教育部衛星導航聯合研究中心新來的那個。」
戴教授一把摘下眼鏡，指著唐超的鼻子，氣極反笑：「你們可真行啊！真給我戴強長臉啊！」
「實驗不會自己做嗎？」
「你們一個個很忙嗎」
「三個人，一問進度全都不知道，這就是你們做事的態度嗎？」
劉鵬小聲嘟囔著：「冤枉啊導，他覺得那部分實驗有趣，我們也不敢不讓他做啊，畢竟人家是大佬。」
戴教授無語地看了他一眼。
「走！跟我去實驗室！」
「我倒要看看，這實驗做成什麼樣子了，要是實驗沒完成，你們就準備延畢吧！」
聽到準備延畢四個字，三人哪還敢多說一個字，垂頭喪氣地跟在戴教授身後，其餘人也跟著，一起浩浩蕩蕩地朝實驗室走去。
此時的實驗室里。
漆昊正坐在寬大的顯示器前，左手拿著一罐冰鎮紅牛，右手在鍵盤上敲著什麼。
很快，實驗室的大門被推開。
戴教授帶著三個垂頭喪氣的博士生，走了進來。
「哎呀，漆昊同學啊。」戴教授聲音溫和了起來，聽得唐超在旁邊差點翻白眼。
「你看你，怎麼還在忙呢？真是不像話！你趕緊休息休息，我今天非得好好教訓教訓我這三個徒弟！」
漆昊看到這陣勢，頓時明白了七八分。
他笑了笑，站起身來：「戴老師，這些真實的衛星數據和定軌算法，在學校里根本接觸不到，對我來說是最好的學習機會，所以我主動要求來分擔這部分實驗。」
聽聽！這是什麼覺悟！
戴教授驚訝極了。
瑪德，覺悟這麼高的學生，我怎麼就沒遇上！
戴教授還是有些不放心地問道：「漆昊啊，那這幾天你跑數據跑得怎麼樣了？要是太複雜，就放那兒，等他們三個來弄。」
漆昊指著屏幕上已經繪製好，清晰明了的多源數據對齊圖表，說：「戴老師，基本工作已經完成了，我寫了幾個自適應清洗的腳本，把過去三年的GPS和北斗歷史數據做了一
次全量對齊。」
戴教授連連點頭，覺得漆昊確實是目前來說最適合讀博的人了。
讀博跟上本科不一樣，不是老師叫做什麼就做什麼，要有自己的思考才行。
漆昊目前就完全符合這一點。
「漆昊同學，以後讀完博要不要考慮來我組上？」
「戴老師，這不合適吧————」漆昊有些哭笑不得，他直博生涯才剛開始，怎麼就開始預約入組的事了。
這時，旁邊的大弟子唐超忍不住小聲逼逼了一句：「那個————戴老師，漆昊他是燕大數院的學生，我聽我隔壁數院的同學說，數院田院士估計以後不會放人的，您要是去搶人，田院士估計會記仇的。」
戴教授的臉色頓時一僵。
燕大數院的瘋子們，在整個科研界那可是出了名的護犢子。
尤其是老田。
別看他和老邱鬧掰了，但對於護犢子這塊，基本上沒什麼區別。
老田如果知道自己去挖牆角，指不定真能幹出點什麼驚天動地的事來。
但是，看著眼前這個近乎完美的學生，戴教授又實在捨不得。
他轉過頭，看著縮在後面的三個博士生，心裡那股無名火登時又冒了出來。
都怪這三個，個個平時懶得像鹹魚，要不然人家漆昊早就被咱們組的學術氛圍給吸引了，主動要求留下來了！
戴教授越想越氣，感覺自己這輩子的英明神武，全被這三個逆徒給敗光了。
唐超看戴教授臉色不對，機靈地問漆昊數據上有沒有什麼發現。
「其實在剛才的數據對比中，我發現了一些奇怪的地方。」
聽到漆昊說發現奇怪的地方，周圍的人都緊張了起來。
在科研領域，程序報錯都算好的了，他們最怕的就是一切看似完美，但數據有問題。
更何況，這話還是漆昊說出來的。
「怎麼回事？哪個地方不對？」戴教授快步走回屏幕前。
唐超、劉鵬和劉靜三人也趕緊湊了上來。
漆昊在電腦上操作了幾下，指著屏幕上被他特意放大的一段軌道弧段。
「戴老師，你們看這段，這是北斗IGS0—2號衛星，在進入地影區時的殘差表現。」
屏幕上，紅、藍、綠三條曲線原本緊密地貼合在一起，但在衛星進入地影區的瞬間，紅色的北斗無線電數據和藍色的GPS融合數據，依舊保持著僅有1.5毫米左右的微小殘差。
但是，那代表著物理絕對真值的綠色SLR雷射散點，卻在進入地影的瞬間，出現了一個大約向外偏離了3.5毫米的跳變。
「這個我注意過。」唐超忍不住插嘴道，「地影區嘛，衛星失去了太陽光的照射，太陽光壓歸零，動力學模型會發生劇烈變化。」
「這時候雷射測距的點有一點點波動，不是很正常的白噪聲嗎？而且3.5毫米，完全在我們的系統定軌閾值範圍之內，屬於可以忽略的微小殘差。」
漆昊搖了搖頭：「如果只是隨機的白噪聲，那麼這些雷射測距的散點，應該呈現無規則的正態分布，但是你們仔細看，每一次IGS0—2號衛星過地影，SLR的數據點都是統一向外偏離了大約3.5毫米，這是一種系統性的剪切偏差。」
戴教授的臉色漸漸變了，他盯著那段地影區的曲線。
「漆昊，你的意思是————」
「這裡數據不對。」
>