「怎麼了?怎麼了?」李澤東連忙走過去。
現在可是有大佬在蒞臨指導呢,咋還撞機了呢。
大意了!自己就不應該讓車詩詩加班的!
忘了這傢伙可是天生撞機聖體。
現在好了,當著大佬的面出醜了。
錢德多倒是沒在意這個,干他們這一行的,撞機是常有的事。
哪怕是庫卡,ABB那些機器,也是十有九撞。
他好奇的湊過去。
車詩詩轉頭一看,發現一下子被四五個大佬盯著,心虛得發麻。
「咦,你們還加了受力檢測呀?」錢德多看著程序上的警報,然後又看向撞上的兩個擺臂,很是驚訝。
蔣新松看著李澤東,他記得當時自己在的時候是沒有檢測載重超負荷的。
李澤東陪笑著說道:「是的是的,錢院士,我們後面的機子,都加了受力過載檢測。」
原本設計的設備,是不加這個檢測的。
用蔣新松的話來說,那就是機器正常使用,根本不會到碰撞位!
但是,代碼他不聽使喚,總是出BUG啊!
特別是車詩詩加入之後,李澤東都懷疑這傢伙天生容易引起機魂不悅。
這撞得多了,李澤東還是把碰撞檢測給加上。
畢竟,只是稍微撞一下,修修補補那還能用。
但是如果撞上了電機還控制著軸繼續運動,那是真的裂開。
錢德多好奇的仔細看著發生碰撞的探測器和光管軸,注意到軟體上提示的受力提示。
不由的嘖嘖稱奇:「咦,你們這買的是什麼合金?性能真不錯啊。」
「這麼大的受力都還沒怎麼發生形變。」
「老師,這是我們公司材料研究所的博士,新研製的配方,目前市面上,還沒有售賣。」蔣新松找到機會,趕忙開口說道。
果然,他的話立即就引起了錢德多的注意。
「哦?你們還有材料研究院?」錢德多驚訝的轉過頭,詢問道。
他一直以為蔣新松所在的是一家機械行業的創新公司,沒想到竟然連材料學也研究?
「嗯嗯,是的。」蔣新松順勢說道:「茂市科大的梅添理教授的好幾名博士,如今都在我們公司的材料研究院工作。」
聽到梅添理,錢德多有些驚訝,「哦?是梅老二帶的博士?」
「那個歐皇妲,不會也在你們公司工作吧?」錢德多突然問道。
「啊,沒錯。這個新型合金,就是歐博士研究出來的。」蔣新松連忙答道,「老師,您也認識歐博士?」
「原來那小姑娘在你們公司啊,那就不奇怪了……」錢德多摸了摸下巴,想起歐皇妲,臉上也是十分讚許。
聽到蔣新松的詢問,便答道:「這歐皇妲,本來是墨沖老頭的研究生,上次回去的時候,墨沖那老傢伙還跟我炫耀呢。」
「說自己帶出了個材料學上的奇才。」
他想起墨沖的炫耀,以及對把學生讓給師弟梅老二後的懊悔。
甚至,早兩年的時候,歐皇妲在研究生時期研發的一種材料,還被他用在新的設備研究上。
因此他對歐皇妲其實並不陌生。
看到錢德多沉思的樣子,蔣新松的心裡就更多了一分把握。
「嘿嘿,看導師的樣子,似乎是在想公司的研發條件呀。看來不難將導師騙來!」蔣新松心裡暗想。
而錢德多確實也是內心很驚訝,「連梅老二那摳門老鬼都願意將學生放來這個初苗公司的材料研究院。這公司的科研條件到底得有多好呀。」
要知道,像歐皇妲這樣的人才,別說是茂市科大,哪怕是直接到了中科院,那都是一路綠車開過去的。
多的不說,每年幾千萬的經費,肯定是少不了的。
而且,按照蔣新松的說法,那梅添理的所有博士生都到了初苗公司工作。
那這公司的科研支出得有多少,才能養得起那麼多的材料學博士呀。
這可不是一筆小數字,再加上天價的昂貴材料耗費……
他越想越好奇。
另一邊,負責編寫嵌入式代碼的杜工走過來,仔細看了看代碼,愣是沒發現問題。
「奇怪,我的代碼沒問題呀。怎麼會不聽使喚呢?」杜工小聲嘀咕著。
站在一旁的車詩詩捧著平板記錄著測試經過,一臉的無辜。
錢德多看著設備,又看了看杜工寫的電機控制的代碼,開口說道:「這個問題,有兩種可能,一是,這個軸的絕對光柵壞了。」
「另一種可能就是,你使用的『負運動公司』的電機,高動態響應恰好在這個時間段沒有達到要求。」
「或者,兩個都是。」
錢德多根據自己做機械設備的經驗,很快分析出兩種可能的結果。
而他之所以能判斷出這個牌子的電機出問題,是因為這個國內老牌電機運動控制板卡公司,最開始就是使用的他研製的伺服電機。
後面雖然有更新疊代,但是他也知道,這牌子產的電機,與外國的頂級伺服電機相比,還是有些差距。
能用,但是在某些極端的情況下,就會出現這樣的錯誤。
這也很正常,畢竟這不是短時間能抹平的差距。
「嘶,對。這很有可能!」聽完錢德多的分析,杜工恍然大悟。
李澤東為了驗證問題,連忙讓葉凡將軸也給拆下來,檢查一下絕對光柵。
只有在一旁傻站著的車詩詩嘟著嘴,十分鬱悶:「不會那麼巧吧,萬分之一的概率,又是我來到後遇到了代碼耦合電機出錯?」
錢德多參觀完XRD研究所後,依然興致不減。
看向蔣新松詢問道:「新松呀,你們配套的珠算軟體,還繼續在更新嗎?現在的功能都更新到哪些模塊了?」
「數學函數庫更新完了嗎?」
相比起XRD,仿MATLAB的珠算軟體,更讓錢德多在意。
這玩意,雖然是配套贈送的。
但是裡面的功能,卻是奔著完全替代MATLAB去的,可見這設計者的野心。
蔣新松笑著答道:「導師,珠算軟體的總設計就在樓上,要不,我帶您去參觀一下?」
「嗯,那就去看看吧。這大型的科學計算軟體,國內也是還沒人牽頭。」
「你們公司主動來搞,還是挺不錯的。」
他讚賞的說著,然後便跟著蔣新松,一行人來到初苗大廈的珠算項目部。
剛走出電梯,就看到有個熟悉的面孔在等著自己。
錢德多眼前一驚,「是你?!」