一整套機械臂的程序技術,竟然只有333行代碼。
研發車間裡,十幾名工程師面面相覷,都能從對方臉上看到驚訝神色。
老錢身為總工程師,很快就想到一種可能,提醒道:
「看他是不是調用了庫,這333行代碼就相當於目錄,更多代碼都在庫里。」
眾人停住議論,各自來到電腦前,掃視著每一個標籤。
很快就有一名年輕工程師開口道:
「確實調用了庫,但是不多,而且我點進去看了,庫裡面的代碼,也只有幾十行而已。」
其他工程師走過去看一眼,眉頭皺的更深了。
老錢連續點開七個庫,見裡面都只有幾十行代碼,臉色越發震驚,最終搖頭嘆道:
「他應該是找國際頂級團隊,聯手編寫的控制程序,所以用到了多種程式語言相互發生作用。」
「行了行了,都別研究了,以我們的水平,很難看懂,以後只能依賴季總開放技術授權。」
這話一出,有好幾人都抱怨道:「依賴新股東的技術,那我們全都成了學徒,這還算研發嗎?身上的學識全都用不上。」
「不是可以選擇去留嗎,我還是拿賠償去大廠養老算了。」
有幾個自認精明的工程師抱怨幾句,先後放下東西離開車間。
「錢總工,您怎麼看?」年輕工程師見老錢默默幹活,連忙過來詢問。
老錢搖頭:「本來就打算要走的人,是留不住的。」
「可是……季總一旦把所有機器都替換成他的控制程序,那我們就只能搞硬體了,軟體咱們不懂。」
老錢掃他一眼,「這不正好學習新技術?別人想學,都未必有這個機會。」
「小陳啊,光是季總這套控制程序,你但凡學到三分,就很吃香了。」
年輕工程師若有所思點頭,「那確實,我要是能把上萬行代碼壓縮到幾百行,去哪都能拿高薪。」
研發車間的大部分人都沒走,很多都想看看20米的機械臂控制能否實現。
……
「於總,100節機械臂,已經按照要求,生產出來了。」
次日上午,羅易剛來到總經理辦公室坐下,就見一名車間主任匯報導。
昨晚他在工廠宿舍住了一夜,準確來說,這個工廠屬於他的產業之一,本來就該擁有一間辦公室和宿舍。
於光明正在燒水泡茶,聽到車間主任匯報,放下茶壺道,「季總,那我們……看看去?」
「好。」羅易對生產效率還算滿意,畢竟這要重新切割材料,算是重新做出來的。
一行人來到研發車間,先是注意到剛運來的100節機械臂,雖然用不了這麼多,但是需要一些備用。
隨後又注意到十餘名工程師,現在只剩7人。
於光明找到老錢,小聲詢問緣由,這才得知他們也登記了裁員表,略感可惜地向羅易匯報一遍。
羅易面色平淡,反倒認為這波篩選是好事,能過濾掉一些急功近利之人。
「季總,這40節機械臂,也是用昨天那套控制程序麼?」
老錢走過來詢問道,比起昨天,他此刻多了一些尊敬,已經意識到這位投資人的技術比自己更強。
羅易點頭:「對,還是昨天那套,我跟團隊也就開發了這麼一套,可以適配1到50節機械臂。」
「這次先綁42節,工作量挺大,需要大家一起幫忙,我昨天的操作流程,你們應該都記住了吧?」
「都記住了,昨天下午,我們還綁定了幾台新機器,都有經驗了。」
老錢笑著說完,便招手示意大家幹活。
羅易見他們都會,倒是輕鬆不少,全程只負責高難度的兼容調控和優化。
甚至可以說,全廠除了羅易,就屬他最會使用這套控制程序。
就這樣一直忙到下午三點,於光明提著一堆下午茶過來。
剛進研發車間,他就看到21米長的細小機械臂,精神振奮道:「季總,這是適配好了?」
羅易脫下手套點頭,「等他們組裝好所有零配件,就可以試試效果。」
「21米的機械臂,同行最多也就8米,打破紀錄了。」
於光明走過去上下打量,又到工作檯前點按幾下,顯得非常高興。
「季總,所有配件都組裝完成,控制程序也完成配置,可以開始測試。」老錢最後檢查一遍,又向年輕工程師吩咐道:
「小陳,去,把雞蛋放到測試台。」
總算要測試20米的機械臂了,羅易也是精神一振,他雖然通過全知系統知道了結果,但畢竟沒有看到實物。
他親自走到工作檯前,點按幾下,直接操作機械臂去抓取台上的生雞蛋。
咔~咔~
一節節機械臂,就如鎖鏈般環環相扣,收到指令後,每一節都會出現小幅度動作,直到讓末端的抓手到達雞蛋位置。
咕嚕……現場的七名工程師全都咽了咽口水,滿臉期待站在旁邊。
咔~咔~
機械臂緩緩下移,張開抓手,罩住雞蛋,隨後如同手指似的慢慢收緊。
「沒有抓破!」於光明就站在旁邊,他看到抓手緩緩拿起雞蛋,立馬大聲通報,同時也對現在的精度感到震驚。
雖然有21米遠,但以羅易的視力,很輕鬆就能看清雞蛋情況,雙手熟練操作,將機械臂移動到右側,慢慢把雞蛋放入桌面。
測試完成,生雞蛋全程沒破。
精度控制極高,而且非常穩定。
羅易呼出一口氣,對自己的第一個機械傑作很滿意,也有信心能夠取出浸水礦石。
「好!這精度,實在出乎預料!哪怕不能插入土壤取物,也能開拓其他業務市場,比如消防救災。」
於光明拍手叫好,甚至想好了賣給誰,都不指望插進土壤取物了。
「很難想像這是光憑程序優化,達到的控制精度,21米長啊!」老錢拿起雞蛋觀察,忍不住發出感嘆,只可惜自己暫時看不懂代碼邏輯,改天得找季總取經。
其他工程師也是神情激動,腦子裡的知識體系甚至受到了衝擊。
此前他們一度認為,高精度必須結合高端硬體,可現在,人家通過控制程序,就把精度優化到了極致。
就像蘋果ios手機系統,明明攝像頭配置更低,拍攝效果卻遠超同行,這就是系統程序優化,把資源利用到了極致。
一時間,好幾人內心的那一抹離職想法,都在此刻徹底消散,取而代之的是對新技術的渴望。
「差點忘了收購合同。」於光明正要慶祝,忽然想起收購合同沒簽,嚇得連忙拿出電話催促,「林律師,馬上把合同列印出來,蓋上公章。」
「於總,還有一些條款我們正在核對。」
於光明壓低聲音道:「別核對了,趕緊蓋章,這次收購要是黃了,我得一頭撞死去。」
說完他就走到羅易面前,「季總,收購合同我已經簽好了,您那邊什麼時間簽字,我讓人把合同拿過來?」
「這個不急,等測試完再說。」羅易此時並不知道他的想法。
於光明內心焦急,真怕他反悔不收購了,擠出笑容道,「雞蛋不是完好無損嗎?這個測試效果已經足夠,後面就是深度優化,然後小批量生產。」
「雞蛋只是測試控制精度,進入土壤之後,信號干擾還沒有測試。」羅易說道。
於光明招手叫來老錢,提議道:「我們要去外面測試土壤,以防損壞,你先做好數據記錄。」
老錢問道:「去哪裡測試?」
於光明脫口而出,「宿舍樓旁邊不是有塊公園嗎,就去那試試,深度未必就要達到21米。」
羅易趁機引導:「既然定下了目標,就要往極限情況去測試,出了問題再優化就是。」
「所以別去什麼公園了,找一個有特點的森林,要樹根縱橫交錯的,作業難度大的,給它全部測試一遍,順便錄製測試視頻。」
聽到這話,旁邊的老錢順口就說:「要符合這些條件,我倒是有一個好地方。」
羅易轉頭看他,「哪裡?」
「舟莊山有一棵千年柏樹,這地方很有特點,而且作業難度很大,我們要是能去那挖點什麼,那這個測試視頻,就會是公司最好的宣傳片!」
於光明聽到這,也笑著點頭,「這地方確實合適,距離也不遠,三十多公里,視頻我們從運輸就開始拍。」
「聽起來確實不錯。」羅易笑了笑,點頭道:「那就出發吧,錄視頻的時候,不要把高管和總工錄進去。」
說完他就退到一旁吃下午茶。
去舟莊山的千年古樹下挖取浸水礦石,這本來就是他此行的目標。