竇名望與高啟隆兩人率部進入漢中後不久，雙方就取得了聯絡。
隨後竇名望率領軍隊從南鄭縣出發，而高啟隆的隊伍自西鄉縣發兵，同時向褒城發動進攻。
而此時褒城的清廷守軍卻陷入困境，因為傅勒赫和張勇在此之前已經先後帶領大部兵馬離開了褒城，這使得褒城防禦變得空虛，猶如一隻失去獠牙的猛獸。
竇名望和高啟隆兩隻人馬從兩個方向全力攻城，僅僅用了半日，褒城的城門便被攻破。
明軍勢如破竹，長驅直入，迅速占領了這座漢中的首府。
街道上瀰漫著硝煙的味道，房屋門窗緊閉，百姓們驚恐地躲在家中，不敢露面。
明軍自有督撫官開始帶著人整頓軍紀，張榜安民，實施戒嚴，查防遺漏的清廷細作。
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弘光四年，春寒料峭，三月初六這一天，陽光灑在了古老而神秘的大地上。
一支浩浩蕩蕩的軍隊正邁著步伐前進，為首的正是高斗樞和馬進忠，他們率領麾下2萬精兵強將從湖廣勛陽府出兵，進入漢中占據興安州，經過短暫的修整，便向著褒城進發。
當高斗樞和馬進忠抵達褒城地界時，眼前的景象讓他們不禁瞪大了眼睛。
只見褒城城門緊閉，戒備森嚴，但城牆上卻飄揚著大明旗幟。
從牙旗番號上可看出是李定國部隊，顯然這座城池已經落入了李定國的手中。
高斗樞和馬進忠兩人面面相覷，心中都湧起一股難以言喻的驚訝之情。
他們原本以為這場漢中爭奪戰必然要持續一段時間，沒想到局勢發展得如此之快，李定國竟然能夠在短時間內奪取褒城。
馬進忠向來心直口快，此刻更是忍不住大聲叫起來：「娘的，李定國那小子吃啥猛藥了不成！怎麼能這麼快就把漢中府給拿下了，這速度簡直比兔子還快！」
他一邊罵罵咧咧，一邊轉過頭去對著身邊的高斗樞抱怨道，「高先生，您看看現在這情況，漢中之戰恐怕沒咱們什麼事兒了吧，咱們辛辛苦苦趕來，結果連湯都喝不上一口。」
高斗樞看著馬進忠氣急敗壞的樣子，心中暗自苦笑。
經過這些天的相處，他對於馬進忠的脾氣也算有了一定了解。
馬進忠那怕是歸順了朝廷，但為人處事方面卻是自帶一股匪氣。
此人勇猛，好功利，看到同為流賊出身的李定國部歸順朝廷後取得如此輝煌的戰績，心中難免會產生相互比較和急於立功的想法。
然而，戰爭的勝負往往並非完全取決於速度和勇猛，更多時候還需要策略和智慧。
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高斗樞撫須而笑，語氣溫和地說道：「馬總兵啊，您先別急嘛，李定國已然成功奪取漢中，此事對於咱們而言，未嘗不是一樁美事吶！」說罷，高斗樞抬起手來，指向遠方，笑容愈發燦爛，接著說道：
「您瞧，這便意味著滿清的西北門戶已然洞開，接下來，咱們所要做的便是率部入陝，收復失地，將西北之地重新納入我大明的版圖之中。「
「這潑天般的榮華富貴與赫赫戰功不就在前頭等著嘛，所以呀，您又何必擔憂無仗可打呢？」
馬進忠聽了這番話，不禁砸吧砸吧嘴巴，咧嘴一笑，應聲道：「嘿嘿，高先生，您這話說得倒也在理兒！」
「依俺看吶，要不咱們乾脆就沿著陳倉道一路衝殺進去，率先攻克那鳳翔府如何？」
高斗樞聞此言語，卻是連連擺手，趕忙搖頭說道：
「不妥不妥，莫要衝動行事！眼下當務之急，還是先去見見那李定國再說，畢竟人家剛打下漢中，其中局勢想必更為清楚明瞭。」高斗樞心中一陣無語，
「我們與李定國會面之後，再行商議下一步的戰略部署也不遲啊。」
馬進忠對高斗樞還是比較尊重的，不再多言，將部隊暫時留在城外，兩人帶著一支親衛一起前往褒城。
城內的竇名望和高啟隆已猜到城外的明軍是高斗樞和馬進忠，兩人早已來到城門口相迎。
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見面之後，情況卻多少出乎高斗樞兩人的意料，原來占領褒城的只是竇名望和高啟隆率領的兩支小股精銳部隊。
「什麼？你們的大部隊尚在寧羌州陽平關外和清軍對峙？」馬進忠大呼道。
「高經略，馬將軍。」高啟隆神情謙遜地朝著二人連連拱手施禮，緩聲說道：
「從我們所獲取的情報初步可以推斷，從走馬嶺發動襲擊直取略陽，占據沔縣，阻斷滿清後路的那支隊伍，極大的可能性乃是由咱們總爺親自率領的兵馬。」
「正因那張勇幾乎將褒城的主力部隊盡數調離前去阻擊我們總爺，這才使得我們能夠如此順利地一舉攻克下褒城。」說到此處時，高啟隆目光微轉，不著痕跡地向身旁的竇名望遞過去一個眼神。
竇名望心領神會，趕忙也跟著連連朝著高斗樞與馬進忠二人躬身行禮。
竇名望言辭懇切地說道，「咱們現在都是效忠於大明朝廷的臣子官員，值此關鍵時刻，懇請高經略和馬將軍能施以援手，助我們總爺一臂之力。」
聽到這話後，馬進忠先是微微一愣，隨即便忍不住咧嘴笑出聲來：「嘿嘿......，原來是李定國那小子兵行險招，這下可好啦，搞不好他這會兒已經被困死在了沔縣，等著咱們去救呢………」
「咳咳……好了，莫要再說了！」
一旁的高斗樞輕輕咳嗽了一聲，連忙制止馬進忠繼續這般冷嘲熱諷下去。
「現今局勢已然明瞭，我大明軍隊已成功奪取褒城、南鄭以及西鄉等地，這等同於切斷了漢中所有滿清大軍的後路補給線。」高斗樞面色凝重地開口道：
「因此，就目前的形勢而言，最為關鍵且緊急的事情莫過於立刻調集軍隊，齊心協力集中力量一舉擊潰那張勇所屬的綠營部隊，這樣方能夠從根本上確立整場戰爭的勝利優勢。」
聽到這番話後，高啟隆和竇名望二人不禁對視一眼，然後異口同聲地說道：「高先生真是深明大義啊！」
高斗樞則一臉嚴肅地點了點頭，說道：「大家都是同朝為官，為大明朝廷效力，共同抵禦滿清韃虜，如今家國正處於危難之際，我們更應團結一心、眾志成城，方有取勝之機。」
竇名望、高啟隆和馬進忠三人聽罷，連忙站直身，一臉肅然，齊聲說道，「我等悉聽高先生吩咐。」
高斗樞欣慰的點點頭，也不推辭，開始著手安排事宜。
由於褒城剛剛被收復，局勢尚不穩定，仍需要有人留下來鎮守漢中這個大後方，以確保城池的安全以及各項事務的正常運轉。
最終高斗樞做出了決定，留下一部兵馬由他親自坐鎮褒城。
一方面可以穩定民心、鞏固防禦工事。
另一方面召集漢水當地碼頭船隻，負責督辦軍需物資等後勤保障工作，為前線作戰的將士們提供堅實有力的支援。
和高斗樞匆匆交接好褒城各項事宜，竇名望和高啟隆兩人立刻召集所屬人馬，前往沔縣和李定國會合。
而馬進忠率其所屬部隊為另一路，作為後援，向沔縣馳援李定國。