敵軍主將是南陽本地豪強黃家黃虎，此人依附前秦，聚集三四千鄉勇和流民，前秦任命他為泌陽城縣尉，前秦在南陽設置的胡族精銳在宛城。
晉軍來襲，他和縣令準備死守城防，等待宛城救援。
本來這些年各方勢力打來打去，南陽處於南北夾縫，已經像被梳子梳了無數遍了，哪邊占優這些塢堡和豪強就倒向哪邊。
原主行軍底細被黃虎知曉，便讓人假傳消息，誘他進攻泌陽，在距離泌陽城二十里處帶兵眾設伏，此次便是想一戰擊潰北府軍先鋒，立下大功。
周睿被幾名親兵護在陣中，親兵扶著他胳膊，防止他因傷跌倒。周睿握緊長矛，死死盯著敵軍主將的位置。
他考慮過佯裝逃跑來吸引敵將，又怕北府軍眾人以為主將真要逃跑，從而軍陣大亂。
他只能留在陣中，讓兩百精兵勉力支撐，吸引敵將過來。
接著他安排身側劉裕：「你佯裝不支，伺機而動，等敵方主將過來，一擊斃命！」
兩百精兵集合在周睿身側廝殺，其他北府軍就地列陣抵抗，等待敵軍主將到來。
周圍亂兵蜂擁而來，劉裕揮刀劈砍，環首刀在人群中上下翻飛，卻殺傷有限。
黃虎帶著私兵驅馬殺向周睿，看著他身邊只剩約一兩百人勉力支撐，其他北府兵都被沖得七零八落，哈哈大笑。
對面主將周家那小子黃虎知根知底，之前在南陽的時候就是個公子哥。現在這麼多年過去了還是沒有長進，一個簡單的忽悠就踏入了他的包圍圈。
現在幾面合圍，他原本還擔心被周睿死命突圍逃跑，所以急忙率眾打馬過來，周睿可能是重傷無法逃跑，居然還讓親兵護著他垂死掙扎。
黃虎臉上的笑都壓抑不住，催馬更急，戰馬直衝周睿而來。
黃虎騎馬劈開最前面的北府兵，北府兵鮮血四濺，死傷慘重，他卻連眼睛都沒眨一下，繼續向前殺。
距離周睿只剩不到三十步時。黃虎下令讓弓箭手放箭。箭雨如蝗，劉裕揮刀格開，繼續揮刀拼殺。
周睿被幾名親兵護在中間，箭矢擦著他的身體飛過，有幾支射中了護在他身前的親兵，親兵悶哼一聲倒地，其他人立刻補上。
黃虎看著被親兵護著的周睿，上前大笑：「周睿，趕緊跪下求我，並讓北府軍放下武器，看在曾經鄰居一場，我留你一條狗命！」
周睿拿起長矛，矛尖指向黃虎，大吼一句：「胡狗，我入你娘！」
黃虎大怒，拔馬舉刀沖向周睿，他要殺了這個小白臉餵狗！
二十步，十步！黃虎已經可以看到周睿身前親兵恐慌的神情。
劉裕手中環首刀突然橫掃，劈開擋在前面的幾名敵兵，整個人如同猛虎般沖向黃虎，周健也隨後持槍向前。
黃虎跨下戰馬四蹄翻飛，鬢毛飛揚，直衝周睿而來。
劉裕突然從馬側舉刀直劈，黃虎猝不及防，勉強抬刀格擋，卻被劉裕一刀震得渾身發麻，虎口崩裂。
戰馬繼續向前，周睿身前兩名親兵咬牙舉矛，戰馬吃痛嘶吼，兩名親兵被戰馬沖得口吐鮮血，向後倒去。
扶著周睿的最後兩名親兵放開周睿，舉刀沖向黃虎和戰馬，黃虎側身躲開刀鋒，忍痛用力一刀劈開親兵喉嚨，另外一名親兵終於砍中了馬腿。
戰馬前蹄一軟，黃虎墜下馬來。
劉裕殺退幾名跟著黃虎的護衛，再次衝到黃虎身前，一刀劈下，黃虎雙手舉刀對戰，劉裕胸口起伏，卻越殺越勇，黃虎招架不過三十招，被劉裕找准空檔，一刀劈下，整個肩膀連著手臂被劈下來，鮮血四濺，劉裕不給喘息，反手又是一刀，黃虎首級滾落在地。
周健舉起長槍猛的刺向主將旗兵，旗兵連同敵軍大旗掉下馬來。
周睿握緊長矛撐地，讓自己不至倒地，用盡最後的力氣大吼：「黃虎已死，降者不殺！」
劉裕和周健也跟著大喊：「黃虎已死，降者不殺！」
北府軍喊聲在戰場上迴蕩，敵軍本來就不是強軍精銳，主將一死陣型大亂。
黃虎手底下都是鄉勇為主，平常欺負鄉民還行，打起仗來就是助助威，壯壯聲勢。
之前能把北府軍打亂是以逸待勞，出其不意提前埋伏，讓原主驚慌間亂了陣腳。
此刻鄉勇們聽到北府軍叫喊，紛紛扔下兵器四處逃散。
黃虎真正能打的就六百黃家私兵，六百私兵是由黃家族人，護院，幫奴等組成，死心塌地為黃虎賣命。但六百私兵看到主將被殺，將旗倒地，瞬間不知所措。
部分私兵繼續朝著周睿殺來。
劉裕盯著殺過來的私兵，吼叫：「向我靠攏，組成錐形陣！」剩餘不到百名北府精兵立即向著劉裕集合。
短短一瞬，以劉裕為錐尖的錐形陣形成，周睿在錐形陣中。劉裕向前衝殺，如虎入羊群，勢不可擋。
劉裕轉頭看向周睿「司馬，跟緊我！」
周睿握緊長矛，咬牙跟上，他雖然重傷，但此刻熱血上涌。只有向前沖的本能。
其餘百名北府兵也被劉裕的勇猛感染，被周睿的重傷不退感動，紛紛嘶吼跟上，殺氣騰騰，氣勢如虹。
黃家私兵在劉裕軍陣面前不堪一擊，短短一照面間，已經死傷無數。
周睿看著身前劉裕的背影，心中豪情萬丈，這就是未來的宋武帝，十九歲的劉寄奴。雖然未到成熟期，但是稚虎氣吞萬里之勢已成！
剩餘私兵看到劉裕軍陣如此悍勇，甚至比他們的主人氐人精銳還要兇猛，本來黃虎已死，士氣崩潰，現在又看著面前如殺神下凡的劉裕軍陣，終於慌了神，紛紛丟盔棄甲，跟著鄉勇四處亂竄。
周睿靠在親兵身上，終於支撐不住，身子一軟險些栽倒。
劉裕和周健趕緊回頭一左一右架住他，周健急聲道：「司馬，你傷勢太重了。」
周睿強撐著掃視戰場。敵軍已經潰散，但己方兩百人也傷亡過半，血肉模糊的屍體橫七豎八倒在地上。
他深吸一口氣，對劉裕說：「傳令，收攏降兵，清點戰果。」又對周健安排，把傷兵聚攏起來，盡力救助。
劉裕和周健點頭，立刻安排下去。很快，殘存的幾百名北府軍和族兵開始收攏戰場，降兵被集中看管，繳獲的兵器堆在一邊。隨軍的金瘡醫們四處救助傷兵。
周睿坐在地上，讓金瘡醫給他救治，先是拔出箭頭，疼得周睿差點暈死過去，又咬牙讓軍醫用烈酒為他清洗傷口，清洗的布也要煮沸了再用。
這個時代傷口感染了基本看天意，感染死亡率遠超失血死亡的，他也只能儘量減少感染的可能。
周睿看著收編完的鄉勇，對劉裕和周健安排：「現在黃虎把泌陽城兵力全帶出來了，泌陽城必然空虛，你們休整好了帶著精兵直取泌陽城，這裡周輝和我看押俘虜。」
周睿又轉頭讓傳令兵去謝玄都督處上報此處情況，請求他派人過來支援。
說完，再也支持不住，暈了過去。