結果因為西吉斯蒙德與英國騎士首領約翰·博福特之間的矛盾，雙方分道揚鑣，讓巴耶塞特一世能夠率領7萬西帕希騎兵分而擊破。
西吉斯蒙德的尼科波利斯十字軍遭遇了奧斯曼的伏兵，西吉斯蒙德、醫院騎士團及德國人竭力抵抗，但他們還是被擊敗，只能逃往河邊，企圖利用威尼斯戰艦逃跑。
西吉斯蒙德在慌亂之中墜馬，幸好同行的腓特烈帶著他撤離。
西吉斯蒙德出於感激，支援他成為卡林西亞大公。
這一戰，歐洲人再次慘敗，許多貴族騎士被俘虜。
英國人以及法國人為此支付了超過十萬里亞爾的贖金。
.......
匈牙利國家的形成起源於東方遊牧民族──馬扎兒人遊牧部落。
公元9世紀時他們從烏拉山西麓和伏爾加河灣一帶向西遷徙，在多瑙河盆地定居下來。
他們以匈牙利為起點，劫掠歐洲，為歐洲帶來了不亞於四個世紀前阿提拉歐洲匈人的恐怖氣氛，但在他們皈依基督教後，馬扎爾人的匈牙利迅速成為天主教世界在東方的屏障，他們不僅成為了斯拉夫人汪洋中的一根釘子，也成為阻止日後蒙古人、奧斯曼土耳其進攻歐洲的橋頭堡。
公元1000年，匈牙利大公伊什特萬一世在匈牙利推行天主教，並獲天主教教皇加冕成為匈牙利第一位國王。
布達城堡始建於1247年，坐落於布達佩斯城堡山之上，匈牙利國王貝拉四世為了抵禦韃靼人的入侵而興建。
西吉斯蒙德將原來的建築物改建為哥德式王宮。
露台上，西吉斯蒙德端著酒杯，右手則在身邊一個美麗女侍柔嫩的腰身上滑動著。
西吉斯蒙德穿著寬鬆的匈牙利長袍，上面帶著鮮艷的顏色和華麗的刺繡，他留著匈牙利式大鬍子，身材幹瘦，還有些駝背。
這是西吉斯蒙德為了權利做出的偽裝，他想要更加名正言順地成為匈牙利國王。
「這裡還是太小了啊！」西吉斯蒙德感嘆道。
女侍謙卑地道：「陛下如同雄鷹一般偉岸，您應該掌握羅馬帝國的權柄，徹底地將奧斯曼人摧毀。」
西吉斯蒙德說道：「在這個世界上，人是這樣的脆弱，而且不免一死。」
「美洛蒂，你知道怎樣才能獲得較為持久的幸福嗎？」
女侍搖了搖頭：「我從未想過這個問題。」
西吉斯蒙德似乎並不是想要對方的回答，他目光看著下方的布達佩斯城，幽幽說道：「那就是只要在健康時，把那些生病時無法做到的事情都干好，就會獲得持久的幸福。」
「我的哥哥，那個位置不該屬於你，你也無法掌握波希米亞........」
「只有我才可以.......」
實際上，西吉斯蒙德小時候和兄長的關係十分要好，但當父親查理四世死後，西吉斯蒙德成為了克羅埃西亞國王之後一切都改變了。
西吉斯蒙德是堅定的天主教狂熱分子、十字軍戰士。他一切非道德行為的動因是試圖整合中歐的所有力量，匈牙利、波西米亞、神聖羅馬帝國等等，拉起一支十字軍，一舉擊敗咄咄逼人的土耳其人。
西吉斯蒙德很早就被和匈牙利國王拉約什一世的女兒瑪麗一世訂婚，兩人在1385年結婚，他也被岳父視為繼承人。
只是西吉斯蒙德年紀還小便野心勃勃，還曾因為圖謀外國領土而被長輩訓斥。
就在西吉斯蒙德結婚那年，匈牙利貴族擁立那不勒斯國王查理三世為匈牙利國王。
那不勒斯的查理三世出身法國安茹家族，這個家族還擁有匈牙利的統治權，這也得到了教皇烏爾班六世的支援。
但西吉斯蒙德深深明白，他需要匈牙利王位，匈牙利經濟和軍事力量上都遠遠超過克羅埃西亞，他為了實現自己的抱負必須成為匈牙利之王。
前任匈牙利國王拉約什一世無子，存活下來的只有兩個女兒瑪麗亞和雅德維加分別繼任為匈牙利和波蘭的國王。
個安排招致匈牙利貴族的反對，他們不願迎來一位女性君王，而認為其堂弟查理三世為更合適的繼承人。
查理三世登基才一年，拉約什一世的妻子波士尼亞的伊莉莎白策劃刺殺了查理三世。
匈牙利民間盛傳，西吉斯蒙德才是在背後的主使者。
而西吉斯蒙德則宣稱是那不勒斯的喬萬娜餘黨乾的，喬萬娜是前任那不勒斯女王，喬萬娜殺死了查理三世的父親，查理三世在匈牙利的宮廷中受教育。之後他與喬萬娜一世堂妹瑪麗亞的女兒結婚，因而成為那不勒斯王位繼承人。
這位那不勒斯女王喬萬娜也是一個強人，她擁有的頭銜有：安茹的約安娜，那不勒斯女王。她同時還是普羅旺斯和佛卡爾基爾女伯爵、馬約卡王后和名義上的耶路撒冷和西西里女王、亞蓋亞女大公。
這麼多頭銜，除了繼承她父親的那不勒斯王位，她的四次婚姻，讓她繼承了這些王國的統治權。
查理三世一共也就當了五年的那不勒斯國王，最後死的悽慘。
西吉斯蒙德在匈牙利民間，名聲極差。因為他還被懷疑殺死了自己的妻子，瑪麗。
在西吉斯蒙德支援下，瑪麗在1387年復位，並把西吉斯蒙德立為共治國王。
但在四年前，瑪麗死於一場可疑的騎馬意外，當時身懷六甲的她從馬上摔下來傷重不治。
當時二人雖然同為匈牙利君王，但兩人早已貌合神離，甚至是在各自的宮廷生活。而瑪麗也任由西吉斯蒙德掌權，也有傳聞指出其實瑪麗懷的小孩不是西吉斯蒙德的。
西吉斯蒙德為了權利已經算是無所不用其極了。
西吉斯蒙德不但在謀劃著名對付自己的兄長，而且還準備對波蘭女王雅德維加下手。
在匈牙利發生內亂之時，波蘭貴族則趁著匈牙利內亂，要求雅德維加率軍奪取了魯塞尼亞地區。
而西吉斯蒙德在鞏固對匈牙利的統治後與條頓騎士團聯絡，準備共同瓜分波蘭，但由於奧斯曼帝國的巨大威脅而暫停了對波蘭的入侵。
而雅德維加在姐姐瑪麗去世之後，便自稱匈牙利女王，同西吉斯蒙德爭位，但匈牙利貴族更不喜歡雅德維加，讓她未能如願。
至於這些貴族為什麼會支援西吉斯蒙德，因為他是匈牙利國王貝拉四世的七世孫，也稱得上是匈牙利王室的血脈。