第167章 這可不便宜
航川科技的實驗車間裡，燈光通明。
余航站在工作檯前，手指在控制面板上快速敲擊，屏幕上的參數不斷跳動。
在他身後，江浩川、匡星野、萬黎鴻和周偉圍成一圈，目光緊緊盯著中央那台銀灰色的機械臂。
「電壓調至12.5V，脈衝頻率50Hz。」余航的聲音冷靜而清晰。
匡星野迅速在筆記本上記錄，推了推眼鏡：「電弧穩定性參數已經優化到第三版了，這次應該沒問題。」
「希望吧。」江浩川搓了搓手，有些緊張，「上次試焊的時候，焊縫還是有點不均勻。」
余航沒說話，他根據萬國文提供的參數進行了程序優化後，再次按下啟動鍵。
機械臂緩緩抬起，焊槍尖端噴出氬氣，形成一層保護層。
隨後，電弧亮起，藍白色的光芒在殷瓦鋼板上劃出一道精準的軌跡。
所有人都屏住了呼吸。
焊縫如流水般鋪開，金屬熔池在氬氣的保護下平穩凝固，沒有一絲飛濺，沒有半點氣孔。
「成了！」萬黎鴻忍不住低呼一聲。
「果然，有了萬廠長提供的大量手工焊數據做支持，便可以反覆疊代，獲得最佳的設置參數。」
余航沒有放鬆，而是調出實時監測數據：「熱影響區溫度控制在180℃以內，變形量0.3mm，完全達標。」
周偉湊近，盯著焊縫看了幾秒，吹了聲口哨：「這比何師傅手工焊的還漂亮。」
江浩川咧嘴一笑：「那必須的，機器人又不會手抖。」
匡星野已經調出X光探傷圖像，仔細檢查後點頭：「內部零缺陷，完美。」
余航這才微微鬆了口氣，但眼神依舊專註：「再試一組，參數微調，看看極限在哪裡。」
機械臂再次啟動，這一次，余航故意將焊接速度提高10%。電弧依舊穩定，焊縫依然均勻。
「這玩意兒————真能替代人工了？」萬黎鴻有些不可思議。
「替代不了，大約有10%左右的狹窄角落和需要仰焊的地方，只有靠人去做。」
余航關掉設備，轉身看向眾人，「但手工焊接再厲害，也受限於人的體力、專注力，而機器不會。」
他走到控制台前，調出一組數據：「我們的算法能實時調整電流、電壓、送絲速度，確保每一次焊接都完全一致。」
匡星野若有所思：「那以後LNG船的殷瓦鋼焊接————」
「90%的常規焊接工作靠機器人，10%的困難工作靠頂尖工人。合格率會大幅提高，工期也會縮短30%以上。」余航語氣平靜，但眼底閃過一絲鋒芒。
「而且，這套系統，全球只有我們有。」
車間裡安靜了一瞬，隨即爆發出一陣歡呼。
江浩川一把摟住余航的肩膀：「航哥，咱們這次真搞出個不得了的東西啊！」
余航笑了笑，目光掃過每個人的臉：「這只是開始。」
他指向車間角落裡另一台正在組裝的設備：「下一台，我們要讓它能自動識別焊縫位置，完全自主焊接。」
眾人一愣，隨即相視一笑。
「干就完了！」周偉舉起拳頭。
余航點頭，眼神堅定。
氬弧焊機器人的成功，已經可以完全替代掉半自動化的埋弧焊機，是邁向自動化、智能化的第一步。
滬西船廠車間內，陽光透過頂棚的玻璃天窗灑落，投下斑駁的光影。
二十餘名焊工圍成一圈，目光複雜地盯著中央那台銀灰色的機械臂。
何建峰蹲在最前排，粗糙的手指無意識地摩挲著安全帽邊緣—
他當了三十年焊工，第一次見到機器能代替人手完成這種精密活計。
「開始吧。」余航對控制台前的技術員點頭示意。
機械臂緩緩啟動，六軸關節如人體般靈活轉動。
焊槍尖端噴出氬氣帷幕，藍白色電弧「滋」地亮起，在殷瓦鋼板上劃出第一道軌跡。
「這速度————」何師傅猛地瞪大眼睛。
機械臂的移動速度比熟練工快了近一倍，但焊縫卻像用尺子量過般筆直均勻。
熔池在氬氣保護下呈現出完美的鏡面效果，冷卻後連打磨都不需要。
——
「變形量0.2mm！」質檢員看著實時監測數據驚呼，「比手工焊標準提高了五倍！」
萬國文擠到最前排，手指顫抖著撫過焊縫。
作為技術出身，他比誰都清楚這意味著什麼——
LNG船最關鍵的液貨艙焊接，合格率從82%直接躍升至99.8%！
「連續工作八小時，誤差不超過0.05mm。」余航調出測試數據：「而且不會疲勞，不會手抖，更不會因為姿勢影響質量。」
焊工們面面相覷。
有人露出如釋重負的表情再也不用在密閉艙室里連續作業；
也有人面色發白，悄悄往後縮了縮身子。
「大家別擔心。「余航仿佛看穿眾人心思：「機械臂是幫手不是對手。以後你們只需要負責10%的複雜位置焊接，其他交給它。」
萬國文突然抓住余航的手腕：「余總，這套系統————」
老工程師的聲音有些哽咽，「能讓我們提前三個月交付首船！」
仿佛為了印證這句話，機械臂突然變換姿態，在垂直立焊位置劃出一道完美的月牙形焊縫。
圍觀人群中爆發出驚呼—這是連許多焊工都沒掌握的高難度動作。
「不過————這套機器人可不便宜————」
余航露出了意味深長的笑容。
「不可思議————」來自美利堅船級社的驗船師史密斯蹲下身，用放大鏡仔細檢查後，突然掏出相機連拍數張。
「余先生，這套系統真是你們自主開發的？」
史密斯直到如今還是不肯相信，依然在懷疑余航等人是山寨的他國的技術。
余航笑而不答，只是點擊控制屏調出新的程序。
機械臂立刻切換模式，在鋼板接縫處走出精確的Z字形路徑這是殷瓦鋼特有的多層多道焊工藝，以往需要三個焊工配合才能完成。
「全自動識別坡口，自主規劃路徑。」余航的聲音在車間中迴蕩，「每道焊縫的電流、電壓、行走速度都會根據熱變形實時調整。」
「史密斯先生，你在其他國家見過能實現這些操作的機器嗎？」余航的反問道。
史密斯臉色低沉，半天說不出一個字。
萬國文突然想起什麼，急忙掏出手機：「通知採購部，氬氣用量要翻倍了！」