第136章 送命題！
十天後，ICG會議如期召開。
簡單來說，所謂的ICG年會，就是全球衛星導航界，測地學界以及天體動力學領域的武林大會兼華山論劍。
在這個會議上，來自美國噴氣動力實驗室，歐洲航天局，俄國航天局等機構的學術大牛，每年都要聚在一起，扯一下到底地球板塊漂移了多少，哪家的星載原子鐘又慢了。
而這一次，大牛們的論劍地點，被放在了聖彼得堡。
聖彼得堡原來叫做列寧格勒，也就是二戰中被德國圍了八百多天的那個地方。
時間慢慢往前，如今的城市褪去了戰火硝煙，留存下滿城的歐式建築和交錯的河道碧水。
這個地方現在也被稱為是北方威尼斯，但在搞科研的人看來，可不止文藝之城那麼簡單。
聖彼得堡這麼多年來在基礎科研上下了不少功夫，當年蘇聯絕大多數衛星軌道測算理論，大地測量基準體系和太空飛行器熱動力學模型，都有這座城市的各個研究所里的功勞。
雖說後來蘇聯解體，俄羅斯的航天項目一度因為經費緊張大受打擊，但聖彼得堡那些研究所和實驗室底子還在，格洛納斯系統能在當年的寒冬里活下來並支撐到今天，少不了這幫人的努力。
所以，這次把ICG年會放在聖彼得堡舉行，俄羅斯人其實非常高興，這算是他們為數不多能作為主場的舞台了。
現在正值俄國詩人普希金筆下最著名的黃金秋天，涅瓦河南岸的冬宮靜靜注視著遠道而來的客人們。
「師兄，今天我們來這兒幹什麼啊？」塔夫利宮那巴洛克帝國風格的宏偉廊柱下，蔣紹的師妹秦念有些不解地緊了緊外套，看著身邊正對著手機地圖一臉迷茫的師兄。
「還不是陪咱導來找他的朋友，導說這裡有一位研究大地測量學的俄國老朋友，今天難得有機會，必須得來見個面敘敘舊。」
秦念看著眼前的塔夫利宮有些興奮地說：「那我們一會兒要進去嗎？」
「我聽說這地方是葉卡捷琳娜二世為她情夫格里戈里·波將金親王修建的，看起來好大啊！」
「師妹，你能不能少看點八卦。」
「那不行，我每天的生活除了數學就是數學，再不看點八卦，我的大腦估計會直接因為CPU過載宣告報廢的。」秦念理直氣壯地叉腰說。
正當兩個人在長廊下嘀咕的時候，一陣急促的腳步聲傳來，兩人的導師，燕大數學系教授宋啟航，正裹著一件灰色呢子大衣，快速地從石階上走了下來。
「你們兩個在那研究什麼呢，趕緊的，把衣服整理一下，跟我進去，今天帶你們見見
世面。」宋啟航招呼了一聲，便領著兩個徒弟，熟門熟路地穿過守衛森嚴的宮殿安檢通道，進到了大廳。
在大廳的一角，宋啟航很快就找到了他的老朋友，俄羅斯測地與空間物理動力學實驗室的帕維爾教授。
兩個多年未見的老朋友熱情地擁抱了一下，隨即便用英語交流起來，蔣紹和秦念在一旁也不敢多聽，兩個人乾脆跑到一邊，蹭一點會場提供的點心了。
聊了約莫十幾分鐘，帕維爾院士突然挑了挑那兩道濃密的眉毛，有些神秘地對宋啟航說：「噢，親愛的宋，說到你們燕大，我今天在主會場的走廊里，好像見到你們學校那位天才了。」
宋啟航微微一愣，隨即失笑道：「我們燕大的天才？你指的是哪一個？許晨陽還是惲之瑋？」
帕維爾連連搖頭，用手勢比劃著名：「不不不，比他們要年輕，是那個最近剛剛在數學四大頂刊之一發表了論文的天才！」
宋啟航的笑容凝固在臉上，眼珠子微微瞪大：「漆昊？！你看到漆昊了？這不可能啊，他現在應該在燕大里，老老實實跟著田院士研究課題吧。」
「不知道，我看著很像他，他當時跟在華國衛星導航代表團的隊伍里。」帕維爾聳了聳肩，兩人又聊了幾句，隨後因為有分會場的報告要主持，便拍了拍宋啟航的肩膀，先一步走人了。
看著老友離去的背影，宋啟航整個人都有些風中凌亂。
他師弟跑聖彼得堡來了，田院士知道嗎？
宋啟航轉過頭，剛好看到主會場的入口處，一個黑髮華國少年，正一邊和旁邊的人低聲說著什麼，一邊慢吞吞地往裡走。
我去，還真是漆昊！
宋啟航快步走到一個沒人的偏僻長廊拐角，掏出手機，撥通了一個電話。
電話很快接通。
「老師，我想跟您打聽個人，漆昊他現在在哪兒呢？」
「漆昊？哦，那孩子啊。」電話那頭，田院士有些無奈地笑了一聲，「我尋思著普通培養方式不適合，就把他送進北斗項目組內，讓他在那當個實習生熟悉下這種大項目。」
「怎麼，出什麼事了？」
「老師，您的小徒弟現在已經跑到俄羅斯聖彼得堡的塔夫利宮來了，而且，他現在正跟著我國北斗官方代表團的隊伍，準備進主會場呢。」
「什麼？！」
「北斗的人把這小子帶去聖彼得堡了？這群人想幹嘛？」
「我也不知道，我這剛跟著他進會場。」
「那你幫忙看著點漆昊。」
「知道了，那老師，我先不跟您說了，我得盯著他點。」
宋啟航掛斷電話，顧不上解釋，一把拉起還在旁邊研究壁畫的蔣紹和秦念：「走了，跟上前面那隊人，我們進主會場！」
主會場的階梯坐席上，此時已經黑壓壓地坐滿了來自全球各大導航系統的專家。
宋啟航領著兩個懵懂的徒弟，行色匆匆地在後面的角落裡找了個空位坐下。
蔣紹剛一坐穩，有些好奇地往前面官方代表席上掃了一眼，這一掃不要緊，他在一群外國人中認出了一張熟悉的臉。
「臥槽！」
「蔣紹，注意會場紀律！」宋啟航提醒道。
「不是，導，您看第二排左邊的那位，那不是我師叔嗎？！」
秦念在一旁有些納悶地眨了眨眼，順著蔣紹指的方向看去，只看到一個年輕得過分的清秀側影：「什麼師叔啊？師兄，你什麼時候多了個比你還年輕的師叔？」
「那就是漆昊！之前跟你提起過的。」
秦念這才恍然大悟：「我們師叔來這幹嘛？」
在三人的注視下，主持人出現了。
主持人做了開場後，大家開始了正式的會議。
隨著會議議程的推進，大屏幕上開始滾動播放本屆會議的核心議題。
比如像是多系統時間與地理坐標基準的統一，如何讓GPS時間、北斗時間和格洛納斯時間之間實現納秒級的互操作，是全球學術界都在攻克的難關，同時，各大系統在參考橢球體、重力場模型等大地測量坐標系上的細微差異，如何通過算法進行統一對齊，也是本次會議爭論的焦點。
還有，受2011年3月霓虹東大地震及海嘯的影響，本屆會議還特別引入了一個緊迫的技術專題，利用GNSS進行防災減災與高精度實時定位。
也就是說如何在地震、海嘯等極端自然災害發生時，利用衛星信號在盲區進行厘米級的災情評估和地殼形變監測，成為了各國專家共同關心的技術點。
最後，終於輪到了華國的iGMAS提案。
主席台上，擔任全球衛星導航系統國際委員會大會工作組華方負責人的文老，緩緩走上了講台。
看著文老上台，宋啟航心裡稍微鬆了一口氣。
文老專業水平極高，由他來主導這次會議，再合適不過的了。
然而，文老站到麥克風前，並沒有打開自己的演示文稿，而是面帶微笑緩緩開口：「女士們，先生們，為了讓大家能夠理解我們倡議建立iGMAS監測評估系統的物理必要性，我們準備在本次大會上，向全球首次披露一項關於精密定軌動力學底層的重大發現。」
「為此，我特意邀請了我們的研究員，來代替我進行接下來的技術宣講。」
宋啟航三人看清楚上去的人是漆昊後，都驚訝了。
他們現在十分好奇漆昊會在上面講什麼。
此時，台下的反應十分微妙。
當前排的歐美專家們看到走上台的竟然是一個年輕得像是個剛從大學畢業的亞裔面孔時，一個個都看向了文老，仿佛不理解在如此關鍵的國際峰會上，華方為何不派出資深專家，反而讓一個年輕人登台宣講？
幾名穿著NASA標誌外衣的白人工程師甚至連筆記本電腦都沒合上，自顧自地繼續敲著鍵盤，根本沒打算去聽漆昊要講什麼。
在他們看來，這個叫iGMAS的提案無非是華國為了在全球部署接收機而搞出來的一個噱頭，現在派個這麼年輕的小孩上來，大概也只是照本宣科念一念文稿罷了。
「女士們，先生們，今天我不打算和大家討論那些繁瑣的倡議，也不打算去複述一遍PPT上關於iGMAS架構的套話。」
漆昊知道這群人早就聽膩了PPT，所以想換種方式。
「不知道大家有沒有注意到3.5毫米和5.8毫米這兩個數據。」
此言一出，原本正在低頭忙自己事情的專家們，被數字吸引，抬頭看了一眼漆昊。
「如果台下的諸位，曾經在過去的五年裡，用國際上先進的IGS經驗光壓模型進行過衛星軌道精密定軌————」漆昊單手插兜，空出的一隻手在電腦上輕輕一點，調出了一張乾淨的殘差分布圖。
「那麼你們應該會發現，當衛星進入地球地影區、太陽光壓完全歸零的瞬間，原本應該完美收攏的雷射測距殘差，總是會發生一個微小但卻頑固的剪切偏差。」
屏幕上，紅、藍、綠三條基準線清晰無比，尤其是綠色那代表絕對真值的SLR雷射散點，在進入星蝕區的瞬間，那一些向外偏離的3.5毫米跳變，被高倍放大在了巨幅投影上。
「這個現象，我想在座的很多專家都注意過。」漆昊神色平靜，「但我知道，你們很多人都選擇性地忽略了它，在主流的學術報告裡，它被貼上了星蝕期複雜大氣多路徑噪聲、原子鐘溫漂或者是接收機偶然誤差的標籤。」
「大家默認在這個毫米級的灰色區間裡，我們可以用更多的經驗參數去強行擬合。」
「畢竟，3.5毫米嘛，在高空連一根頭髮絲都算不上，完全在大家的系統容忍閾值之內，對不對？」
底下坐著的人不由自主地點頭。
平心而論，在高空上，3.5毫米的系統性偏差確實太小了。
只要總體殘差還能看得過去，誰會去為了這區區3.5毫米去重寫定軌動力學代碼？
「但這世上最有趣的事情，往往就藏在這些被大家選擇性忽略的角落裡。」
「為了消解這個由於衛星進出地影導致的系統性殘差，我嘗試對傳統的ECOM經驗光壓模型進行了一次算法重構。」
「我沒有引入任何新的物理力學參量，只是基於一種非保守力加速度的動力學矩陣逆向解算算法，對原有的9參數ECOM經驗力模型進行了重構，通過引入一個與軌道相位角、
太陽升角高度相關的自適應狀態轉移矩陣，在算法層面對微波測距與SLR雷射絕對真值的偏差進行閉合解算。」
台下，原本幾個連筆記本都沒合上的NASA工程師，此時終於停下了敲擊鍵盤的手指，微微眯起眼睛看向屏幕上的公式。
然而，在短暫的審視之後，米勒教授提出了問題：「這位年輕的華國學者，你的數學
功底很好，至少在狀態轉移矩陣的對角化上，你處理的非常漂亮，但我想提醒你的是，定軌動力學是一門建立在牛頓力學和物理客觀現實上的科學，它不是純數學的數字遊戲。」
「你所說的這套動力學矩陣重構算法，在本質上更像是一種高明的經驗樣條擬合，你用一組數學公式，把北斗衛星在這個特殊弧段的測距殘差給強制抹平了，是的，從數學上看，你把3.5毫米歸零了，但這種算法遊戲沒有任何物理泛化性。」
「說得直白一點，你只是針對北斗的這顆衛星，在這一段特定時間裡定做了一套算法，如果把這套算法套用到其他衛星，或者其他導航系統上，你的這套還能管用嗎？」
底下坐著的伊萬湊到里亞比寧身邊，說：「華國人怎麼突然想起來玩這套？」
「別說話，繼續看他的反應是什麼。」
台上的漆昊聽完米勒教授的問題，直接說：「你剛才說得非常對，如果我只是針對北斗的特定數據進行了經驗擬合，那麼一旦脫離了北斗的星體參數，這套算法什麼情況確實是未知的。」
「所以，我特意在來聖彼得堡之前，問國際SLR觀測網申請了一份第三方系統的數據」
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「我選擇的數據，來自俄羅斯的格洛納斯。」
此言一出，里亞比寧等俄國人都坐直了。
怎麼還扯到格洛納斯頭上了，友誼的小船該不會說翻就翻了吧？
台下各路歐美專家也互相交換詫異的眼神，誰都沒料到對方直接甩出格洛納斯實測數據當佐證。
會場大屏同步切換畫面，完整調出2011年格洛納斯多顆衛星的 SLR原始觀測數據，左邊是傳統IGS標準模型解算出來的厘米級散亂殘差。
右側就是漆昊這套矩陣重構算法跑完後的收斂曲線，原本雜亂無章的誤差直接收攏，離散幅度直接縮小。
專家們紛紛照著漆昊給出的邏輯開始嘗試驗證，來自德國的哈拉爾德教授率先完成了：「這套矩陣重構的約束條件是通用多星座形式，不綁定任何單一衛星的星體幾何參數，純數學框架具備跨系統適配能力，從推導邏輯來看完全成立，不存在專屬擬合的局限。」
這句話讓全場開始了討論。
前半場所有報告翻來覆去都是對現有IGS模型的小幅修補，翻不出半點新意，這會兒漆昊實打實拿出跨星座驗證結果，瞬間把全場注意力全搶了過來。
有人緊盯屏幕上兩組殘差對比圖，有人互相討論著，原本沉悶的會場熱鬧起來，小聲讚嘆此起彼伏。
不知是誰率先抬手輕拍手掌，緊接著，稀稀拉拉的掌聲慢慢匯聚成片，越來越響亮，覆蓋整片會議廳。
尼蘭看這個場面暗道不好，他側頭給身旁的佐藤遞了個眼色，下巴微抬示意他上前發問。
佐藤立刻問道：「這位先生，請問你是北斗項目專職資深工程師嗎？能獨立完成這套跨星座通用矩陣重構模型，至少擁有多年一線軌道解算的從業經驗吧？」
漆昊老實回答：「算不上工程師，我只是北斗實驗基地的一名實習生。」
全場上百位深耕GNSS的行業大牛，都不敢相信地看著漆昊。
腦子裡只剩下同一個念頭：你要是實習生，也是史上最強的實習生吧！
普通實習生，誰能做到這份上！
佐藤擠出笑，繼續說：「華國代表團的實習生培養機制確實令人讚嘆，不過，格洛納斯系統的軌道設計和信號體制在業內是出了名的特立獨行，在科學界，用一個本身就存在較多系統噪聲的樣本來證明某種通用性，在樣本選擇上未免有些有失公允。」
「如果這套矩陣重構算法真的具有物理泛化性，那麼只測試格洛納斯數據算什麼？要測，就應該測國際公認的，運行最穩定的GPS！如果你們的算法能把GPS已經趨於極限的殘差再往下壓一壓，我們才會真正承認你方方案的領先地位！」
一時間，全場的目光再次聚焦在漆昊身上。
在不少外國專家看來，這是一個幾乎無法完成的送命題。
畢竟 GPS是金字塔尖的行業標杆，想在完美的白玉上挑出一點瑕疵出來，還要當場解決，太難了！
他們認為華國人應該不會答應這麼離譜的要求。
漆昊此時反倒樂了。
你人還怪好的！
他本來還在琢磨，待會兒要找什麼藉口，拿到GPS的原始數據，結果他萬萬沒想到，這位小日子先生居然如此熱心腸。
「沒問題，我要原始數據，可以嗎？」
「當然可以。」
佐藤快速答應後，後知後覺反應過來不對勁。
他應該沒有被套路吧？