國際數學中心大門外，百家講壇節目組的編導主任老周正端著茶杯，跟旁邊的徒弟小劉小聲交代著待會兒的話術：「等下人來了，咱先夸，夸完再談檔期，檔期談攏了再聊內容，記住了，順序不能亂！」
宋啟航推門進來了。
一個人。
老周臉上的笑容維持住了，心裡已經咯噔了一下，幹這行十幾年，他太熟悉這個畫面了，請的人沒下來，下來傳話的，那基本就是一個字，涼。
「周老師，實在不好意思。」
「漆昊他最近手上壓著一個特別要緊的研究，實在脫不開身，他讓我一定替他謝謝節目組的看重，說以後有機會，一定合作。」
老周臉上的遺憾是真的，但風度也是真的，起身握手，客套話說得滴水不漏：「理解理解，搞學問的人，時間金貴，是我們來得唐突了，這樣，我們的聯繫方式留下，什麼時候漆老師方便了，我們隨時候著，檔期都給他留著。」
又寒暄了幾句，老周帶著人走了。
車上，小劉憋了一路，終於憋不住了：「師父，就這麼走啦？咱大老遠跑一趟，人面都沒見著？」
老周靠在座椅上，眼睛閉著，沒說話。
小劉越想越不甘心，湊過去出主意：「要不這樣，咱也別走遠，就在這附近找個地方住下，他總要吃飯吧？總要出門吧？咱守株待兔，逮著他本人了，當面聊，您口才那麼好，當面一說，指不定就成了！」
老周眼皮都沒抬：「守株待兔？」 「對啊！」
「你是想讓我一個四十歲的人，蹲在人家大學食堂門口，跟星探似的堵一個年輕人？」
老周睜開眼，沒好氣地瞪了徒弟一眼：「傳出去像什麼話？百家講壇蹲點堵人，明天熱搜安排上，節目的臉還要不要了？我的臉還要不要了？」
小劉把頭縮了回去。
「再說了，這事很正常，一點都不意外，我幹這行十幾年，接觸過的教授院士沒有一百也有八十，我早總結出規律來了，真正的天才，第一次去請，十有八九是請不動的。」
「為啥啊？」
「因為人家不是瞧不起咱，是人家眼裡壓根裝不下這些東西，名氣，曝光，上電視，這些玩意兒在咱看來是潑天富貴，在人家眼裡，還不如草稿紙上一個沒推完的式子重要。」
「人家滿腦子都是數學，你跟他談節目，他跟你談課題，這就不是一個頻道的事，得等，等人家哪天手頭的東西告一段落了再說。」
小劉撓撓頭，一臉費解：「師父，我就不明白了，數學有那麼大吸引力嗎？一堆符號，看著就頭大，圖啥呀？」
老周一聽這話，來勁了。
要說別的他不敢吹，但見識這塊，他是真有貨。
這十幾年，他跑遍了全國的名校，各個領域的頂級教授見了不知道多少，什麼場面沒見過？ 老周坐直了身子，進入吹牛模式：「你這就是沒見過世面了，我跟你講，上個月我去一個學術論壇拍攝，你猜怎麼著？一提起漆昊解決那個猜想，一屋子老教授，眼睛都是亮的。」
「有個六十多歲的老先生，跟我說他把漆昊那篇證明列印出來，放在枕頭邊上，沒事就翻幾頁，你看著一群站在金字塔上面的人，集體認可一個的年輕人，這就是數學帶來的魅力。」
小劉聽了還是沒啥實感，撓著頭憨憨道：「師父，您說的這些我是真理解不了，什麼猜想不猜想的，我高考數學才考了32分，您跟我聊這個，純屬對牛彈琴。」
老周突然卡殼了。
他想起來，自己當年高考數學，好像是36分。
三十六分和三十二分，五十步笑百步，裝了半天，裝了個寂寞。
咳，這話題聊不下去了！
同一時刻，幾公里外，某工科大樓四樓，李教授課題組的組會正開到一半。
組裡人多，平時都是由博士後大師兄陳默，帶著一干同門幹活，坐在他身邊的，則是一個研一剛進組，連組會匯報都還沒輪上過的小師弟吳迪。
李教授發話了：「今天臨時加個議題，有人跟我說，我們四旋翼那套姿態控制系統的設計框架，可能有問題。」
陳默等人都快要碎掉了。
】】首】發】更】新！ 要知道，他們組的課題全名叫基於費舍爾信息度規的SE(3)流形上主動SLAM信息變分原理與最優感知路徑規劃，框架是李教授和組裡人一起搭建的，可以說組裡所有人的論文，畢業，飯碗，全拴在這套框架上。
現在有人說，框架有問題？
這就好比一棟樓蓋到二十層了，有人過來敲敲承重牆說，你這地基好像打歪了。
陳默作為大師兄，第一個穩住陣腳：「老師，我們目前的仿真里，除了幾段協方差震盪，其它指標都是收斂的，那幾段震盪我們內部討論過，認為是數值積分的精度問題，換個更高階的積分器應該就能壓下去，不至於是框架層面的。」
「我原來也這麼想，但對方的意思是，問題出在整體框架上，你們最近有空，都仔細想想，不要急著反駁，就當自查一遍。」
說完，李教授收拾東西起身走了，留下滿屋子面面相覷的學生。
門一關上，會議室炸鍋了。
「框架有問題？開什麼玩笑！」
「誰這麼大膽子啊，敢當面跟老師說這話？」
「關鍵老師還聽進去了！你們看老師剛才那表情沒有，他好像還很認可！」
七嘴八舌之中，陳默抬手往下壓了壓，示意大家安靜下來。
所有人都看向大師兄，這個跟了李教授七年，最懂老師的男人。 陳默開口：「大家不要慌，先分析一下局勢。」
「老師的性格大家都清楚，眼裡揉不得沙子，一般人質疑他的框架，他當場就得跟人辯到天亮，但這次，老師不但沒辯，還回來讓我們仔細想想。」
陳默推了推眼鏡，鏡片上反射出投影儀的白光。
「真相只有一個。」
眾人見此情況，出現了同一種反應。
魂淡你模仿什麼柯南！
趕緊說正事！
「說明提出質疑的這個人，是大佬，而且不是一般的大佬，是那種老師惹不起，也不敢不當回事的大佬。」
會議室一片倒吸涼氣的聲音。
陳默繼續道：「既然對方分量這麼重，那咱們就不能糊弄，從今天起，仿真數據全部重跑，理論推導從變分原理第一行開始複查，尤其是那幾段震盪，給我往死里查。」
「你負責復現全部仿真，師妹你查流形上的度量假設，吳迪……」
角落裡正在神遊的小師弟吳迪一個激靈坐直了：「在！」 「你剛進組，重的幹不了，跟著你師姐一起做實驗，看她怎麼做的，你跟著操作，然後做成匯報材料，隨時準備給老師看。」
任務噼里啪啦分完，有人哀嚎一聲，整個人癱在椅子上：「大師兄，講點道理，複查整個理論框架，這是人幹的活嗎？」
「我一個月補助才八百，八百塊錢你雇我檢驗整個框架？我何德何能啊？這活兒起步價得是一萬吧？」
旁邊師妹幽幽接話：「八百怎麼了，我們這叫為愛發電，用愛推導。」
「我對SE(3)流形的愛沒有這麼深沉。」
「那你跟老師說去？」
大家沉默了。
幾分鐘後，眾人認命地各自抱起電腦散會，會議室里只剩下此起彼伏的嘆氣聲。科研就是這樣，任務像雪一樣落下來，每個人都覺得推不掉，最後發現，確實推不掉，只能認命。
而角落裡的小師弟吳迪，則美滋滋地跟著師姐去了實驗室。
兩周後。
李教授跟漆昊再次上完課後，談到了兩周前的事。
「你上次說我們框架有問題，我們全組自查了兩個星期！」 「仿真重新跑了，數據重新整理了，結果非常漂亮！協方差收斂，信息度規正定，路徑規劃全局最優，之前那點小震盪也沒了！也就是說框架沒有問題！」
漆昊：？
這不科學！
這段時間他把這個問題翻來覆去推了不下十遍，靜態環境假設下的變分框架，遇上真實SLAM的雙向耦合，度量張量一定會隨觀測序列漂移，閉環時刻一定會出現協方差的瞬態發散和震盪。
數學不會騙人。
最起碼只會騙騙學渣，不會騙他。
漆昊沒有立即反駁。
「李教授，方便的話，我能去看看實驗結果嗎？我想去學習一下。」
「當然方便！現在就走！」李教授正愁沒機會在這位天才面前挽回場子，現在漆昊一提，他當然歡迎漆昊去。
工科大樓四樓，李教授課題組會議室。
李教授推門進來的時候，組裡眾人正各自埋頭檢查這兩周的數據，聽見動靜紛紛抬頭，然後愣住了。
老師身後跟著個年輕人，看著比吳迪好小几歲，清清爽爽一張臉。 陳默眯眼看了下，一拍旁邊師妹的胳膊，壓著嗓子：「漆昊！是漆昊！發了三篇數學頂刊的那個！」
「我知道是漆昊！你拍我幹嘛！」
整個辦公室的氣氛肉眼可見地騷動起來。
數學系的活體傳說，此刻就站在他們組門口，跟老師談笑風生。
緊接著，一個更可怕的念頭同時在一些人腦子裡冒出。
大師兄說的那個老師惹不起的大佬，該不會……
陳默扶眼鏡的手僵在了半空。
真相只有一個，但這個真相有點超綱了啊！
質疑他們框架的是漆昊？！
李教授心情頗好地招呼：「都別忙了，數院的天才漆昊來看看我們的實驗，吳迪！把你整理的那份結果拿出來給漆昊看看！」
此話一出，組裡眾人又是一驚。
拿吳迪整理的？ 胡磊和師妹對視一眼，都從對方眼裡看到了問號，他們熬了一個星期的複查報告還沒定稿，老師拿去匯報的，居然是小師弟歸檔的那份數據？
不過轉念一想也正常，吳迪那份做得確實漂亮，圖表工整，曲線光滑，結論清晰，李教授前天看完都當場誇了一句有條理。
吳迪同學此刻正處於人生高光時刻，屁顛屁顛地把筆記本電腦捧了過來，投到大屏幕上，還很有眼力見地給漆昊搬了把椅子。
「漆昊你看這是費舍爾信息矩陣行列式的演化曲線，全程單調遞增，這是位姿協方差的軌跡，平滑收斂，這是閉環前後的信息增益對比，完全符合理論預測！」
漆昊坐下來，安靜地看。
組裡所有人都在偷偷觀察他。
只見這位數學大神既不點頭也不搖頭，目光在幾張圖之間來回移動，都不動筆的。
過了幾分鐘，他忽然開口：「能把原始日誌打開嗎？就是仿真輸出的log文件，不要處理過的，要原始的。」
吳迪愣了一下，操作了幾下，調出一個日誌文件。
漆昊的目光順著時間戳往下掃，滾到某一段時，他讓暫停了。
屏幕定格。
「李教授，這份結果，太乾淨了。」 李教授一愣：「太乾淨不好嗎？」
「好，好得不正常。」
「按你們框架的設定，環境是靜態已知場，度量是時不變的，這個假設在閉環之前問題不大，但只要發生閉環，地圖拓撲就會更新，信息矩陣會被迴環約束重構，行列式在閉環時刻必然出現一個先跌後彈的瞬態過程。」
「換句話說，你們的框架要是真沒問題，這條曲線反而不可能長這樣，曲線越完美，說明問題越大。」
其他人愣住了。
數據好，說明有問題？
數據太好，說明問題很大？
附件
漆昊沒有繼續解釋，他把目光轉回日誌，指向在屏幕上兩行時間戳之間：「而且，仿真步長是固定的十毫秒，這裡的時間戳卻從41.2秒直接跳到了58.6秒，中間十七秒的數據不見了。」
「再看圖上對應的這一段……」
他調回軌跡圖：「兩側的採樣點密度都正常，唯獨這一段稀疏得反常，還平滑得像樣條插值出來的。」
「這十七秒，是不是正好覆蓋了第一次閉環？閉環段的協方差發散數據是不是被人刪了？」 漆昊說完一看旁邊，被嚇了一跳。
根據嘻嘻守恆定理，嘻嘻不會憑空消失，只會以另外一種形式，轉移到其他人臉上。
然而在這一刻，這個偉大的宇宙定理徹底失效了！
整個會議室里，沒有任何一個人能嘻嘻得出來。
李教授覺得自己高血壓都要犯了，他信任學生，所以沒有去檢查數據，沒想到，鬧出這麼大一個事。
他看了一圈，鎖定了一個目標。
「吳迪，這是怎麼回事？」
吳迪的聲音細得像蚊子：「我整理數據的時候，看到那一段突然發散震盪，跟前後趨勢都對不上。」
「大師兄之前不是說過嘛，那些震盪是數值精度問題，我就想，既然是誤差，那結論肯定還是收斂的，所以我就先把結論寫了，然後把不符合結論的那段當異常值刪了。
「你刪了？！」
「論文裡不都要剔除異常數據嗎？我這不是提高數據質量嗎？」
陳默想刀人的心都有了。 他見過勇的，沒見過這麼勇的，先寫結論，再做實驗，不符合結論的數據當場超度。
科研圈苦苦追尋的因果律，在你這兒是倒著流的！
李教授扭頭瞪向陳默：「陳默！這是你教的？！」
大師兄陳默這輩子沒這麼冤過，聲音都劈了：「老師！我沒有，我是讓他們排查，不是讓他刪了，我對天發誓，我沒有賊心，也沒有賊膽啊！」
「你沒有賊心沒有賊膽，他倒是又有賊心又有賊膽還有賊本事！」
「先寫結論後做實驗，刪數據刪得天衣無縫，連我都騙過去了，要不這樣，你來我這個位置當教授算了？我思想還是太保守了，都跟不上你們年輕人的版本了！」
吳迪頭都快埋進桌子裡了：「老師我錯了……」
眼看著吳迪這麼個神奇寶貝快被他的訓練家李教授逐出師門了，漆昊出聲了。
「李教授。」
「先別急著批評他。」
漆昊回想起徐博士給他的那一堆物理學期刊裡面他看到的東西。
「我發現，被刪掉的那段數據，可能是很有價值的東西。」 承受著來自師兄師姐們關愛的目光後，吳迪開始琢磨現在聯繫三體人是否來得及。