「原問題沒了,可以結案了。」
韓啟山把簽字筆放在「缺陷關閉」一欄旁邊。
試驗道上,黑色測試車已經平穩駛過觀察區。銀灰色維護車橫穿主路、轉入支路,前方恢復空曠。測試車照計劃完成居中修正,車頭沒再往下扎,安全駕駛員也沒被安全帶勒回座椅。
華耀剛送來的凍結參數包起了作用。
來源消失後,目標保留時間縮短,置信度也降得更快。上一輪還活在系統里的維護車軌跡,這一次及時退出了風險計算。
制動有效位全程為零,底盤壓力沒有抬升,外部安全鏈也沒介入。安全駕駛員駛過終點,隔著車窗沖觀察區豎了下拇指。
華耀的兩名工程師對過數據,其中一人已經在測試記錄上寫下「修復有效」。韓啟山靠回椅背,先前一直繃著的肩膀鬆了下來。
蘇清曼核對完版本哈希,抬起頭。
「車、版本、路線都對。場景A通過,沒誤剎。」
韓啟山把結論頁往秦海面前推了推。
「原事故就是空路急剎。現在不剎了,問題單先關。新增工況另開單,別混在一起拖。」
周衡按住那張紙。
「第二場還沒跑。」
「你們臨時加的假人,跟原事故不是一回事。」韓啟山看了眼場外,「六天後就評審。照這麼測,所有邊界都跑一遍也跑不完。」
秦海翻出另一張測試單,拍在桌上。
「車又不看你的問題單出事故。」
韓啟山沒接這句話,只看向程知微。
程知微今天沒穿西裝外套,深灰襯衫收在腰間,肩發別到耳後。她把兩份文件的簽名時間拉到一起,看了幾秒。
「第二場是改參數前凍結的,不算臨時加碼。」
她合上文件。
「繼續跑。」
測試區再次清場。
兒童尺寸的行人假人被固定在移動底座上,停在主路右側。秦昭月繞著底座走了一圈,又蹲下檢查輪鎖和急停線。
她穿著黑灰工裝,高馬尾從頭盔後垂下來,修長的腿被硬底試驗靴裹得利落。起身後,她依次試了遠程急停、外部硬線制動和假人底座斷電。
路邊人員全部退到護欄外,維護車駕駛員又按凍結路線空跑一遍。秦昭月站在紅線旁看完,親手把兩隻反光錐移回原位。
「遮擋時間半秒,誰也別自己踩剎車改結果。」
她看向安全駕駛員。
「硬線失效,你就踩。沒失效,聽我的。」
「終止線不改。」
秦昭月抬手指向路邊的紅色標記。
「車到這裡,主制動還沒起效,我來停。誰都別搶口令。」
「收到。」安全駕駛員回話。
蘇清曼把長發重新束緊,淺灰襯衫貼著纖細腰線。她坐進分析車,把四類簽名狀態和外部視頻拉到同一條時間軸上。
「版本哈希一致。參數包沒動過。」
測試車上電。
假人底座開始橫向移動,先進入車輛前視範圍。
「目標確認。」蘇清曼說。
「路徑可達。」
屏幕上的目標框穩定跟了數幀。預測軌跡穿進車道,風險狀態正常抬升,又因為距離還遠,沒到制動線。
「維護車進入。」
銀灰色車身從側面駛來,擋在測試車和假人之間。
假人的頭、肩和底座先後從前視畫面里消失。兩者的距離仍在縮短,假人也沒停,繼續沿凍結路線往車道中間走。
「攝像頭來源丟失。」
「雷達來源丟失。」
快速參數開始生效。
屏幕上的置信度一路下落。代表目標存在的狀態只維持了很短一段,隨即歸零。
蘇清曼的手停在鍵盤上。
「原目標刪了。」
維護車越過遮擋區,車尾剛露出假人的半邊身子,移動底座已經把它送進了測試車當前可達路徑。
前視畫面重新框住假人。
新的目標編號跳了出來。
「重新建軌。」
測試車還在往前走。
假人越來越近,主制動請求那條線卻還趴在零位。新目標先確認類別,再計算軌跡,預測相交時間遲了一拍才開始往下掉。
秦昭月盯著路面。
「二十二米。」
安全駕駛員的右腳懸在制動踏板上,肩背已經頂緊座椅。按照凍結規則,他不能提前踩下去,外部安全鏈一旦失效才由他接管。
「十六米。」
華耀工程師握著記錄筆,筆尖壓在紙上,沒有落字。
程知微只盯仲裁原因碼。
風險預警亮了。
緊急制動的有效請求還沒出來。
「十一米。」
秦昭月的拇指壓住外部制動開關。
測試車前輪越過紅色終止線。
「主制動沒動。外部制動接管。」
開關按下。
車頭猛地往下一沉,四條輪胎同時咬住路面。刺耳的摩擦聲從觀察區刮過去,安全駕駛員被安全帶狠狠拽住,測試車在假人前方停死。
移動底座同步斷電。
假人晃了兩下,停在車頭正前方。再往前一點,它就會撞上保險槓。
輪胎摩擦過的焦味鑽進觀察區。假人胸前的反光片還在抖,車頭和底座之間只剩一小段空地。負責測距的場務員剛邁出半步,又被秦昭月抬手擋了回去。
秦昭月沒有馬上放開開關。
她先確認輪速歸零,又看過外部制動回執,才拿起對講機。
「車輛停穩。人員別進場,先封數據。」
分析車內,蘇清曼把剛才那幾秒鎖進事故艙。
「原目標刪除。」
她點了一下時間軸。
「這裡重新建軌。有效請求在終止線以後才出來,外部制動先接管。」
秦昭月走進來,在結果欄簽下名字。
「主制動沒趕上。是外部硬線把車停下來的。」
韓啟山看完停車視頻,才開口。
「這個遮擋組合屬於新增極端工況。原來的空路誤剎已經解決,兩件事可以分開處理。」
「分不開。」
秦海把結論頁推了回去。
「空路別亂剎,人出來得剎。少一條都別跟我談安全。」
「你這麼設門檻,六天後的評審肯定要受影響。」
「受影響也得測。總比車賣出去以後拿真人補測試強。」
秦海把測試預算頁翻出來。
「多出來的場地費、車損風險、評審調整,我來簽。誤剎、漏剎少測一個,這個字我簽不了。」
程知微把參數包狀態改成撤回。
「這份參數包不發。」
韓啟山轉過頭。
「那評審怎麼辦?」
「華耀內部改。」程知微說,「當前版本、當前車,這兩個凍結場景沒法一起過。這個結論我簽。六天後,我們交新版本。」
她說完又看向周衡。
「你可以提驗證原則。內部怎麼實現,華耀負責。」
「我沒打算碰你們代碼。」
周衡把兩張畫面並排放到屏幕上。
左邊,維護車已經開進支路,側視機位和地磁都確認主路空了。
右邊,維護車還擋在前面,假人只是藏在車身後方,移動路線仍會穿進車道。
他用指節在桌面上敲了三下。
「保留多久不是答案。它為什麼消失,才是。」
韓啟山盯著兩張圖。
「說具體點。」
「路面已經確認空,舊軌跡就該退出風險計算。前面還有遮擋物,目標可能還在後面,不能直接刪。」
周衡指了指右側畫面。
「目標可能還在,跟它現在夠不夠資格觸發急剎,分開算。看遮擋證據、自由空間和路徑能不能碰上,別只看一個倒計時。」
程知微把這幾句話記進問題單。
「原則可以談。實現方案由華耀定。」
秦海已經叫來法務,在供應商安全附件後面加了一頁。
「別寫得太繞。就寫同一個版本,兩場都得過。」
他指著測試記錄。
「誤剎過了,漏剎沒過,缺陷不能關。目標來源、生命周期、預測相交時間、仲裁原因,再加版本哈希和外部結果,一項都不能少。」
法務問:「所有供應商都按這條?」
「都按。華耀也一樣。」
當前參數包的發布欄被蓋上紅色的禁止釋放章。
周衡眼前彈出兩行系統提示。
【相反現實樣本已登記。】
【校準覆蓋擴展:自由空間退出、短時實體遮擋。】
沒有獎勵,也沒有新的產品代碼。
程知微收好加密電腦。
「六天後評審。新版本到時候上車。」
傍晚,韓啟山把新版安全附件發給裴競川,又撥通電話。
「秦海把雙向安全門寫進合同了。衡星下一步,想碰整車安全接口。」
電話那頭只停了兩秒。
「六天後的評審,接口留在華耀。」