第134章 這個組到底誰在負責？
漆昊又調出一張圖。
戴教授等人下意識看了過去。
「這真不能是巧合嗎？」唐超抓了抓自己本就所剩無幾的頭髮，一臉糾結。
「3.5毫米啊！這數據放在微波差分定軌里，連個浪花都算不上，完全在白噪聲的統計消解範圍內，會不會是由於地影區的大氣環境複雜、多路徑效應或者測站坐標微調引起的偶發性誤差？」
「對啊，」劉靜咬起了原子筆頭，附和道，「現有的國際GNSS定軌標準里，星蝕期的動力學模型本身就是個玄學，大家都默認在這個區間軌道會有毫米級的抖動，這是行業公認的白噪聲。」
漆昊聽到白噪聲三個字，用一種關愛的眼神看著他們：「在數學和物理的精密世界裡，超過三次的巧合，就應該直接送進解算器里當常數處理了，如果它是白噪聲，那麼它應該呈現無規則的正態分布，上下抖動。」
「漆神，要不你給我們詳細講講吧。」劉鵬不想錯過這個請教的機會。
聽到這話，漆昊乾脆起身拿起筆在白板上面刷刷寫下了一組偏微分方程：「我剛剛對日照弧段和星蝕弧段的數據進行了差分分離，剔除了對流層殘差、電離層延遲改正、測站坐標偏差、天線相位中心變化，把月球引力潮汐和太陽引力紅移都作為背景攝動進行了對沖。」
「結果你們猜到了嗎？」
劉鵬等人誠實地搖起了腦袋。
漆昊指著白板上最終化簡出來的那個的殘差項：「只有在IGS0—2號衛星進入地球陰影區的這段時間窗口內，這個3.5毫米的偏離才會穩定出現。」
「它沒有色散，沒有隨機性，方向單一，這說明，在那個沒有陽光的影子裡，有一個我們看不見的物理實體，正在用一個恆定的力，把我們的衛星往外推。」
劉鵬咽了口唾沫，感覺後背有點發涼：「一個物理實體？在沒陽光的黑影里？漆神你別嚇我，咱們做的是北斗衛星，不是在拍走近科學。」
「不是那種玄幻的東西，是地球。」漆昊在白板中央，幾筆畫出了一個地球和衛星的運行軌道，「確切地說，是地球自身的紅外長波輻射。」
「地球輻射壓？」戴教授很快反應了過來。
作為國內精密定軌領域的權威專家，戴教授肯定知道這個東西。
「對。」
「我翻閱了一些文獻，發現在現有的美國主導的全球觀測網標準動力學模型里，全世界主流的GPS精密定軌只建模了兩類輻射壓，一個是太陽直射光壓，另外，地球短波可見光反照光壓，也就是地表反射的太陽光。」
「他們忽略了地球綜合等效輻射溫度帶來的紅外輻射效應：地球會持續向外太空發射長波紅外熱輻射，輻射光子撞擊衛星表面傳遞動量，由此產生一些的軌道攝動推力。」
漆昊指了指屏幕上的綠色曲線：「在非地影區，太陽直射光壓極強，完全掩蓋了微弱的地球紅外輻射，但在衛星進入地影的瞬間，太陽光壓影響減小，這時候，那股一直被國際主流模型忽略的地球紅外輻射，就成了衛星上唯一持續存在的非保守力推力。」
「它就像一隻手，頂著北斗衛星向外推了3.5毫米，而美方的ECOM經驗光壓模型，因為模型里壓根沒有地球輻射這一項，只能通過調整經驗參數去強行擬合，掩耳盜鈴，這就是他們精密星曆在星蝕期存在毫米級系統偏差的證據！」
整個實驗室安靜了下來，只能聽到伺服器風扇在發出嗡嗡的聲音。
唐超等人呆呆地看著白板上的推導，雖然漆昊此刻的理論還沒有進行完全的閉合公式推導，但數學邏輯和嚴密的誤差剔除步驟，已經把這個想法的可能性推高了。
「導————」唐超最先緩過神來，「如果按照漆昊的思路，我們要對全球網的所有網格在紅外波段進行積分，還要考慮季節、緯度以及衛星表面的吸收係數，這可不是加幾行代碼那麼簡單，這是要重構定軌軟體底層的動力學模塊！」
「咱們的北斗工程定軌軟體已經進入最後測試階段了，下個月就要交付，要是這時候大改底層動力學模型，萬一出了Bug拖延了工期，上頭怪罪下來————」唐超的聲音越來越小，但話里的意思大家都清楚。
劉鵬和劉靜也沉默了，搞科研最怕在臨門一腳的時候遇見重要的問題，那種未知Bug
帶來的折磨，能讓每一個禿頭研究員夜夜爆哭。
戴教授聽著這些議論，看著滿臉糾結的唐超等人，做了決定：「行了！都給我收起那些瞻前顧後的思想！」
「我們搞北斗，圖的是什麼？圖的就是自主可控，圖的就是超越GPS！現在人家美國人模型上的問題都被漆昊找出來了，我們要是裝作看不見，還談什麼超越？談什麼國際一流？」
戴教授看向漆昊：「這個地球紅外輻射壓的精化公式，你現在有完整的物理閉合解嗎？」
「戴教授，剛才只是逆向拆解現有國外模型反推出的矛盾點，完整物理建模需要結合北斗衛星專屬板面物理結構，耦合紅外反射與星體熱輻射雙向影響，現在只完成了基礎框架推導。」
「不過底層耦合方程、誤差補償項我已經有完整思路，只要配套軌道實測數據、集群算力支撐，邊疊代仿真邊修正，兩周內就能拿出可接入軟體的完整閉合公式，不會無限期拖累主線工程進度。」
所有人看向他的眼神都多了幾分驚訝。
重構輻射壓動力學模型，光是梳理多物理場耦合關係，尋常課題組磨兩三個月都算快，他張口便是兩周出全套閉合解。
你們搞數學的大佬這麼恐怖嗎？
戴教授眼底一亮，當即拍板分配任務：「分組分工！唐超、劉靜帶隊維持原定測試流程，守住交付底線，保證項目按期驗收！」
「劉鵬，你暫停手頭所有常規工作，抽調實驗室全部閒置人力，最高優先級算力、歷年全球軌道實測數據，全程配合漆昊攻堅，資源無上限傾斜！」
接下來的日子，戴教授組上每個人都快忙瘋了。
劉鵬原本以為，自己這個名牌大學的博士在漆昊面前至少能當個合格的副手，但很快他就發現，自己在這個燕大研究員面前，頂多算是個做雜活的學術氣氛組。
「漆神，你這手速是認真的嗎？」劉鵬一邊瘋狂地整理著RINEX格式的原始觀測數據，一邊看著漆昊在鍵盤上快速敲擊，代碼在雙屏顯示器上像瀑布一樣刷屏，「你真的只是個搞純數學的？我感覺你寫代碼就像寫中文一樣順暢，連個標點符號都不帶卡頓的。」
漆昊頭也不抬地說：「代碼是邏輯的具象化，數學邏輯通了，代碼不就跟著出來了？」
劉鵬不是沒見過天才。
戴教授組上的人，哪個不是一路卷上來的學霸？
但眼前這位大神，還是刷新了他對效率兩個字的認知。
別人寫代碼，得先搭框架、查文檔、調接口，中間還得停下來想一想邏輯對不對，漆
昊不是。
他開動前會在電腦面前先想，然後屏幕上MATLAB和Python來回切，變量名都不帶改的，思路像是提前在腦子裡跑完了，敲代碼只是把腦子裡面的東西復現出來而已。
這種能力，可以說，他模仿都模仿不來！
算了，在這種人面前他還是打打下手吧！
「漆神，還有什麼需要我做的嗎？」
「你幫我把今年IGS全球跟蹤站在星蝕期那幾天的原始雙頻都卜勒觀測值過濾出來，別拿那些被他們平滑過的二手數據。」
「得嘞！」
組內的其他博士倒沒有劉鵬那麼想得通，有人直接問劉鵬這個組到底是誰在負責，為什麼漆昊開始發號施令了？
「我不是說他能力不行。」有人說了。
「我是說咱們組有咱們組的流程，任務分配、節點匯報、技術路線評審，哪一樣不是戴老師親自把關？現在倒好，他一個借調過來的人，直接就給我們排任務了，連個正式的任命文件都沒有。」
劉鵬看出來了，這群人被一個比他們年紀小的人指揮來指揮去，心裡難受！
劉鵬畢竟是最早一批跟著戴教授的人，直接就給他們分析了：「漆昊現在雖然不是北斗組上的正式人員，但他做的貢獻比你少嗎？」
「你優化一個原子鐘的模型給我看看。」
「漆昊本身能力強，北斗項目又重要，田院士肯定是遵照著規章制度來安排的漆昊，否則，你以為別人真是來當實習生的嗎？」
「我就想問你們一個問題，如果現在把漆昊撤走，他手裡那個算法，你們誰能接？」
沒有人說話。
「接不了，對吧？」
「接不了就老老實實聽別人的話照做，有機會你們不抱大腿，等以後沒機會了，你們想去抱別人都不會搭理你們。」
「你們自己算一筆帳，漆昊現在每天工作十六個小時，他花在跟你們討論，給你們改代碼，在白板上推公式的時間，一天至少三四個小時，你們覺得他是在指揮你們？」
「人家圖什麼？圖你給他泡的咖啡好喝？」
「他圖的是把這個項目做成，數學四大刊他發了兩篇了，國內很多頂尖高校的數學系，全院一年都不一定有一篇四大，他要的是論文嗎？要的是職稱嗎？人家什麼都不缺，他天天加班到凌晨，圖的什麼？」
「圖的是北斗能夠順利組網！」
「原子鐘組上現在因為漆昊加班，全部人都樂呵呵的，為什麼？」
「漆昊的模型修正了原子鐘原本的問題，你看看誰給抱怨了？」
「我就這麼說，漆昊帶我們做的這項目，能成的話肯定能得獎，幾年後，北斗拿了國家獎，獲獎名單上沒有你的名字，你坐在台下看著別人上去領獎，其中有好幾個是你今天一起蹲在實驗室里的同事，到時候你難受不難受？」
「所以你們問我，被一個外人指揮心裡難不難受？我的回答是，看你怎麼選，你選面子，當然難受。」
「你選成長，那就不叫被指揮，那叫被大佬帶飛，橫豎人家就在那裡，大腿伸出來了，你抱不抱，自己看著辦。」
說完他坐下來，把椅子往電腦前挪了挪，戴上耳機，一副你們愛咋咋地的態度。
其他人面面相覷，隨後老實開始了工作。
在漆昊的指揮下，複雜的工作被拆成了多個任務，他們將整個地球表面劃分為多個網格，引入雲與地球輻射能量系統衛星的全球紅外輻射通量觀測數據，作為背景紅外源。
然後建立北斗IGS0—2衛星的三維物理箱體—帆板模型，計算衛星表面不同材質對紅外長波的吸收率和二次熱輻射率。
當然，這一步漆昊覺得太簡單了，就扔給了劉鵬等人去做，其他人也不敢有意見。
他們將精化後的地球長波輻射和太陽直射光壓進行三維矢量耦合，構建全新的非保守力動力學攝動方程。
當第一次閉合公式在伺服器上運行完畢時，看著屏幕上的反饋數據，漆昊的眉頭卻緊緊皺了起來。
「怎麼了？」劉鵬緊張地問，「數據還是不對？」
「對了一半。」漆昊指著新算出來的殘差，「引入地球輻射壓之後，太陽直射光壓的殘差從3.5毫米降到了1.4毫米，雖然有改善，但依然存在系統性的整體偏離，這說明，模型里還漏了東西。」
劉鵬抓狂地撓頭：「漏了什麼？難道地球在陰影里還會偷偷給衛星吹氣不成？」
漆昊有了靈感：「對！就是吹氣！不過不是地球，是衛星自己！」
「衛星自身熱輻射壓！」
漆昊在白板上畫下了一個代表熱流噴射的箭頭，然後說：「衛星進入地影后，外部溫度從日照區的近百攝氏度驟降到零下一百多度。雖然外部沒熱量，但衛星內部的載荷原子鐘、變頻器等依然在工作，持續產生熱量！」
「由於我國北斗衛星的散熱面和冷板設計與GPS不同，我們的熱輻射各向異性非常明
顯，衛星的不對稱散熱，在物理上就相當於衛星自己身上裝了一個微型紅外噴氣發動機，它自身散發的熱量，在反作用於軌道！」
「可這個效應能有多大？」旁邊一個博士問，「熱輻射帶走的那點動量，能影響到厘米級的軌道預報？」
漆昊沒有回答，只是在白板空白處寫下一串推導。
「先記基礎關係：總輻射功率P，光子動量變化率F=P/c，也就是輻射反衝力。」
「如果熱量全空間均勻輻射，各個方向光子動量相互抵消，淨力為零，自然不會擾動軌道，但我們北斗星體散熱面板集中在衛星這面，隔熱層、太陽能背板紅外發射率相差三倍以上，熱量定向單側釋放，輻射完全各向異性，會產生持續殘餘攝動力。」
他圈出300W這個數字，看向滿屋研究員：「三百瓦的熱功率，全部以紅外光子從散熱面定向排出，三百除以光速，得到基礎淨輻射反衝力，你們自己動筆算下力的量級，再結合衛星質量算攝動加速度。」
不知不覺間，在場的人還真的聽話算了起來。
「臥槽！」過了一會兒，劉鵬發現漆昊說的還真是對的，「失之毫釐，差之千里，既然要做到極致，就不能放過任何一個物理細節。」
漆昊說罷，再次坐回電腦前，開始添加北斗衛星表面溫度變化和星體內部熱耗散模型的耦合代碼。
又過了幾天。
「重新解算，導入SLR雷射真值進行檢核。」漆昊低聲說。
劉鵬屏住呼吸，兩眼瞪圓，盯著那個代表著解算進度的百分比條。
50%————80%————100%！
「刷！」
屏幕上的數據圖表立刻刷新。
只見那條原本在星蝕期高高躍起，偏離了3.5毫米的綠色SLR散點曲線，在套用了漆昊精化後的地球紅外輻射+衛星自身熱輻射的雙重動力學模型後，那些雜亂的散點，被鎖定在了解算零線的極小鄰域內！
「貼住了！真的貼住了！」劉鵬激動得一巴掌拍在自己的大腿上，疼得齜牙咧嘴，卻忍不住笑。
原本在旁邊打盹的研究員們被這動靜驚醒，揉著眼睛湊過來。
當看清屏幕上那條完美收攏的殘差曲線時，其他研究員都愣住了。
「這真的解出來了？」有人擦了擦眼睛，「不僅沒有引入新的噪聲，反而把星蝕期的定軌精度提升了整整一個數量級？」
一群人開始激動了起來。
然後有人把戴教授等人找了過來。
戴教授研究完整個模型後，也很興奮，不過多年來的習慣，還是讓他說道：「在科學界，孤證不立，為了證明我們不是用一個漏洞百出的算法湊巧配平了北斗的數據，我們還得去挑戰一下別人的數據。」
劉鵬眼睛亮了：「戴老師，您的意思是拿別人的衛星數據來驗證我們的算法？」
戴教授沒有回答他，而是看向了漆昊。
漆昊心領神會，調出了國際SLR觀測網的公開資料庫，果斷說出了最熟悉的：「那我推薦俄國格洛納斯的數據。」
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