第四天上午,字節的官方帳號發了一條聲明,沒有標題,就一段文字:
「近日網上流傳的人形機器人測試視頻,系字節內部某實驗室的實拍畫面。該機器人採用SEA(串聯彈性驅動)架構,與傳統QDD(準直驅驅動)方案有本質區別。視頻中的下落高度為5.2米,機器人本體未受損傷,後續將繼續進行更高強度的衝擊測試。」
落款是字節機器人實驗室。
聲明發出來之後,討論的焦點從「是不是AI」轉向了「SEA是什麼」。
「SEA,串聯彈性驅動,簡單說就是在電機和關節之間串聯一個彈性元件。傳統QDD方案是硬連接,電機直接驅動關節,優點是響應快、精度高,但抗衝擊能力差——遇到大衝擊時,衝擊力會直接傳遞到減速器和電機上,容易損壞。
SEA方案在中間加了一層彈性緩衝,衝擊來時彈性元件先變形吸能,把峰值力削掉一大截,然後再緩慢釋放。代價是響應速度和精度不如QDD,對控制算法的要求也高得多。
所以SEA一直被認為不適合做高動態性能的機器人——彈性元件會帶來額外的形變和振動,算法要補償的東西太多了。之前也有公司嘗試過,但要麼性能上不去,要麼可靠性不夠,最後都放棄了。」
這條科普發出去之後,評論區安靜了一陣。
然後有人提出了新的質疑。
「就算SEA能緩衝,你們算過帳沒有?5.2米下落,70公斤重量,觸地動能3500焦耳。SEA的彈性元件確實能吸收一部分衝擊,但彈性元件本身的行程是有限的。
你告訴我,什麼樣的彈性元件能在有限行程內吸收3500焦耳的能量?我不是說SEA不行,我是說這個視頻里的表現,不是SEA能做到的。」
這條質疑又引發了新一輪爭論。
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有人支持,有人反對,有人翻出論文試圖證明SEA的極限到底在哪裡。
但沒有人能給出確切的答案。
因為所有人都在用現有的SEA技術做參照,而視頻里那個機器人,看起來像是來自另一個時代。
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字節內部,機器人實驗室的走廊里,腳步聲急促。
行政總監快步走過辦公區,手裡攥著手機,屏幕上還亮著那條聲明。他推開會議室的門,裡面已經坐了兩個人,正在低聲交談。
「你們看了那個視頻沒有?」行政總監把手機往桌上一放,「誰允許拍的?誰允許發出去的?」
「你別急,我這邊放出去的。」彭旭飛靠在椅背上,語氣輕鬆:「這件事走的是正規流程,過審了。你那邊應該也收到了備案通知,可能流程走得慢,還沒到你手上。」
行政總監沉默了一下:「我沒收到什麼備案通知。」
「那你回去查一下,應該已經到了。如果沒到,我讓人再發一份給你。」
「能不能解釋一下,為什麼突然發這個視頻。」
「還人情,配合子公司的宣傳。」彭旭飛不以為意地說,「沒有泄密事件,不要瞎緊張。」
「你知不知道你在幹什麼?」行政總監拍了一下桌面,「這個視頻往外一發,技術路線、工程能力、項目進度,全在別人眼皮底下了。你這是越權,你這是泄密。」
彭旭飛還是那副不以為然的表情,「這個視頻沒有任何泄密。展示的內容實際上是躍動新工的產品,本身這個產品就是準備對外銷售。我們只是借了一條機器人的腿給它們拍了個視頻。」
「那聲明呢?字節機器人實驗室的聲明是怎麼回事?」
「聲明是宣傳口的大劉總那邊同意的,他覺得對公司形象有好處,很樂意配合。」
「你繞過了我?」行政總監看著他,「你直接找了外部部門,然後發了一份已經過審的備案通知,你讓我怎麼跟上面解釋?」
「備案通知是真的過會的。」彭旭飛說,「我們機器人部門,配合宣傳口的工作本身就是職責之一。」
他停頓了好一會兒,才慢悠悠地繼續說:「要知道我們部門未來很長一段時間內,是不會有經濟產出的。為什麼會有我們這個部門,主要原因就是我們需要維持高技術領袖的形象。」
行政總監看著他,沒有接話。
「我們能拿到預算,是因為集團需要那個『形象』。」彭旭飛說,「如果這個形象受損,明年預算會有麻煩。跟躍動新工的合作,是我目前能找到的最好的維持這個形象的通道。它展示的是一根彈簧,沒有把任何內部技術暴露出去。如果你去問大劉總,他會告訴你這件事對集團的形象有利。」
「所以你就自己決定了?」行政總監問。
「我一直有這個權力。」
行政總監轉過身,在門口站了一會兒。
「備案通知下周會補到你桌上,」彭旭飛說,「大劉總簽過字了。」
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兩天後,躍動新工官網上線了一段新視頻。
沒有推流,沒有預告,沒有任何形式的公開發布。
視頻被放在產品頁的最上方,自動播放,靜音,畫質乾淨。
前八秒是那段機器人跳躍的片段,五米二的高度,觸地,前滾翻,站定。
然後畫面緩緩切到實驗室。一個深灰色的金屬工作檯上,七枚彈簧按規格從小到大一字排開。
鏡頭緩慢平移,每一枚彈簧旁邊都浮出型號、尺寸、重量和主要性能參數。
最後一幀畫面是訂貨頁面——每枚彈簧下方都標著價格,從一千八到一萬八不等,沒有促銷標誌,沒有折扣說明,沒有「立即購買」按鈕。
只有一行字:「如需訂購,請致電銷售部門。」
頁面底部有一行小字:「本批次產品為實驗室定製規格,產能有限,交付周期以實際排產為準。」
視頻上傳後,前台沒有做任何推送。
只有幾個行業內的技術論壇有人轉發了連結,標題寫著:「躍動新工官網上線了機器人彈簧產品頁,價格已經標出來了。」
有人點進去看了看,然後截圖發回了論壇:最大號那個,2.2公斤,一萬八。
後面有人跟了一句回覆:818萬/噸,白銀現在是1620萬/噸,這是把鋼材當成貴金屬賣了!
原本只是一個用戶隨口算的帳,但又被截圖了。
截圖先是出現在一個機械行業群里,有人轉了過去。
緊接著被轉到另一個群里,又轉到另一個群。
……