因為並非出身官軍，史稷等三人是沒有官軍身上的習氣的。明中後期，尤其是嘉靖之後，伴隨著蒙古勢力的分裂。明軍不論是將領，還是邊鎮軍隊士兵，都更習慣於打小規模的邊境衝突。
且明中後期的蒙古軍隊，同明早期那種還保有大量的甲衣，有甲騎，能攻堅的狀態是不同的。
林丹汗麾下最盛時控弦十萬，但甲騎不過只有二千而已。絕大部分蒙古騎兵的作戰手段都在遠程和小規模的襲擊上，並不會同明軍進行正面的步騎兵對攻大決戰。
明軍也因此逐漸養成了依靠小部分精銳家丁騎兵，猛攻搗巢，破其賊窠的軍事習慣。
最後就是導致明軍大兵團將領出現了斷檔的問題，率領幾百名騎兵，或者小几千精銳家丁騎兵的時候，一個個神勇非常，馳突奔馬，敢戰能攻。
因為這是他們的舒適區，父親、祖父都是這麼打的，習慣了。等到率領步騎兵上萬之後，就不太得心應手，甚至是完全無助無能了。
眼前的劉澤清便是如此，他對指揮千騎水平的精銳家丁騎兵，尚有些門道。真讓他當總兵數萬人的大將，他並沒有這個本事。
反倒是史稷、孫擒虎和穆蒔，均非明朝廷官方軍事體系提拔上來的將領。對於騎兵搗巢，沒有任何的偏好和喜愛。
且由於出身江南，麾下主力全系步卒的緣故，從一開始就選擇走步兵正面肉搏決戰的路子。
可以說是被迫的，也可以說是自然的一種選擇。因為沒有馬，也不熟悉騎兵，採用的只能是步兵大隊的戰術。
到了眼前，兩軍之間的習氣，表現就大大的不同起來。
劉澤清對中軍家丁和馬兵之外的被裹壯丁步兵，只當是墊背的，單純用來消耗敵軍的箭矢、體力，拖延敵軍的進攻速度，影響敵軍的戰術選擇。 而史稷等三人，則親率步卒，衝突於行陣之間，勇於以步兵正面突破敵軍。騎兵只在步兵陣後掠陣，或者提前散布出去哨探。
瞧見淮兵也是步兵在前，騎兵在後的模式，劉澤清還以為這是自己的舒適區呢。兩邊的炮灰步兵互相消耗，拉扯，在無意義的吶喊和摔打之中，浪費體力精力，最終瓦解潰散。家丁騎兵則瞅準時機，直取敵中軍將旗。
誒，不對啊，淮兵三將的將旗怎麼在前方步兵陣中？
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遮護在步兵方陣後的步騎兵，怎麼只是普通的隊旗？沒有見到長旄令旗，更沒有見到五色指揮方旗。
就在他短暫的疑惑之際，當先衝突進入劉部前衛步兵陣中的孫擒虎，幾乎是不費吹灰之力的撕開了劉澤清步陣的正面。
巨斧大棒，鐵頭連枷，揮舞所至，無一不開。
本就沒什麼堅定戰意，也沒有衣甲器械的劉部前衛步兵，在接觸到淮兵的一瞬間，很多人就知道對面和自己不一樣。
他們被劉澤清裹挾來，本就沒什麼情願的，現在更是只為了一口活命飯而已。劉澤清沒把他們當一回事，他們也沒把劉澤清當大帥。
孫擒虎的巨斧才劈到第三個人，數以千計的劉部步兵已經動搖並且瓦解。地形所限，劉部步兵毫不猶豫的向北面，也就是劉澤清的中軍玉皇廟所在潰走。
未及劉澤清做出什麼反應，其左右兩翼的其他步兵，也遇到了穆蒔和史稷所部的進攻。
雖然作戰風格上有所偏差，但淮兵三部的步兵均能白兵相搏。可以說在肉眼可見的情況下，堵在劉澤清中軍之前的萬餘步兵便開始瓦解。
從看到淮兵距離三四里，到前衛步兵瓦解潰散，好像也就是一眨眼的功夫。 我軍敗了！
到這會兒，劉澤清的腦子裡終於蹦出了這麼一個念頭。但分明死得只是裹挾來的丁壯而已，以前也有多次這樣的情況，左右的家丁精銳尚在，其實沒什麼敗的。
舒適區被人打破了，這腦子就容易僵住。
還是劉澤清身邊的馬化豹出言提醒，讓潰散的步兵衝到中軍會影響中軍家丁騎兵的奔走。應當趁現在潰兵還沒衝到，立刻採取措施。
什麼措施？劉澤清命令自淮上收攏來的那些馬兵，大約千數百騎，分作兩隊，插入孫擒虎同史稷、穆蒔的步兵隊伍中間。
既然你孫擒虎這麼猛，還打先鋒，那我就用機動跑起來的騎兵，區隔你和友軍的聯繫，衝突你步兵的後隊，讓你士兵孤立無援，進而恐懼，乃至於瓦解。
老辦法，但好用。
至於劉澤清的中軍家丁數百騎不動，招呼在中軍左右兩側的步兵，弓手放箭，銃手開槍。反正前邊攔著的都是裹挾來的壯丁，死不足惜。
環衛在中軍的劉部步兵，勉強還算是個營兵，有些器械，有些衣甲，略有操練。
身在陣中的史稷，聽到箭矢的破空聲和三眼銃、神槍的響聲，才意識到自己還是低估了劉澤清的屑。對自己麾下的部眾，他都能開槍，這恐怕已經不是能用屑來形容得了。
遭遇射擊的潰兵，稍稍分流，倒也給騎兵讓出了口子，開始區隔淮兵三部人馬，以為反擊。
見此情形，史稷連忙招呼跟著前陣開進的弓手向前靠攏，並且射擊突馳而來的劉部馬兵。 臨敵三矢，劉部的馬兵還沒跑到史稷同孫擒虎兩部中間的空檔，就挨了三輪步弓射擊，落馬或中箭者數十，原本還很堅定輕快的馬速，頓時減弱了下來。
這要是衝到孫擒虎和史稷中間，那不就是被這些精銳弓手射殺的份嘛。
他立刻招呼起自己麾下輪替的步卒，向兩翼展開，同史·穆二部銜接。此時步兵們因為遇敵，前行的速度也大大降低，逐步形成了一個寬闊且像模像樣的正面。
衝突不成的劉部馬兵當機立斷，反身後撤，並無堅決執行劉澤清軍令的決心。