「車輛沒有硬體故障,輔助駕駛功能運行正常。」
陳志遠把檢測結論念了一遍。
「就這些?」
服務顧問站在接待台後面。
「陳先生,目前沒有發現故障碼,車輛也沒有碰撞記錄。」
「沒撞上就算正常?」
「我不是這個意思。」
「高速上突然剎車,後車差點追尾。你現在告訴我功能正常,那什麼才叫不正常?」
服務顧問被問住了。
陳志遠把手機放到檯面上。
「我要書面結論,還要看那次制動的記錄。」
「您的行車記錄和車輛狀態可以申請查看。感知目標的完整數據涉及算法參數,不能全部導出。」
「我沒要你們的算法。」
陳志遠壓住火氣。
「我只想知道,我的車為什麼剎車。」
售後主管很快趕了過來。
這次沒人讓陳志遠分別聯繫華耀、江岳和衡星。服務中心按照新售後協議建立三方工單,留下問岳S9繼續檢查。
江岳當天安排了一輛代步車。
華耀初步確認,制動指令來自輔助駕駛控制器。為了排除高壓系統和能量回收異常,他們向衡星發出協查請求。
陳志遠簽署授權後,衡星只能查看事件前後與電池和制動能量回收有關的數據。
蘇清顏把記錄放到屏幕上。
她穿著寬鬆的白色實驗服,長發扎在腦後,手裡還拿著從車間帶回來的防護眼鏡。
「電芯溫度、電壓和絕緣都正常。電池沒發出限功率請求。」
周衡看向功率曲線。
「制動時的回收功率呢?」
「在設計範圍內。」
「高壓系統有沒有先報異常?」
「沒有。」
蘇清顏調出指令時間。
「整車先發出制動請求,電池隨後接收回收能量。」
「報告只寫這些。」
「我還能替他們查智駕?」
「你想查也不給你看。」
衡星很快出具協查報告。
高壓電池沒有主動觸發車輛減速,制動能量回收功率處於允許範圍。
周衡要求將結論摘要同步給陳志遠。
韓啟山不贊成。
「這是三方內部技術文件。」
「數據來自他的車,他也簽了授權。」
「可以提供結論,內部參數不能給。」
「那就給結論。」
周衡沒有繼續爭參數。
「至少讓他知道,不是電池把車拖慢的。」
電池問題被排除後,江岳完成了制動系統檢查。
機械制動和執行器沒有故障。車輛在事發時,確實收到過主動制動指令。
聯合分析會上,華耀工程師調出經過脫敏的事件摘要。
後台標籤寫著:
「目標侵入本車道,系統實施主動避險。」
韓啟山看著記錄。
「按照當時的系統判斷,車輛檢測到風險以後主動制動,控制過程符合安全策略。」
周衡問:「檢測到什麼了?」
「疑似侵入車道的障礙物。」
「具體是什麼?」
華耀工程師放大感知結果。
畫面只保留道路、目標框和車輛運行信息。
問岳S9駛過橋樑陰影時,路面明暗快速變化。右側施工錐桶的反光區域與陰影邊緣重疊,系統短暫生成一個正在靠近本車道的目標框。
目標很快消失。
制動指令已經發出。
趙誠盯著行車記錄儀畫面。
「根本沒有東西進車道。」
華耀工程師點頭。
「從錄像看,沒有。」
韓啟山問:「能不能排除攝像頭和行車記錄儀視角不同?」
「現在還不能,要做復現。」
周衡指了指事件標籤。
「目標都沒確認,為什麼先寫正常避險?」
「標籤是系統自動生成的。」韓啟山說。
「自動生成也可能錯。」
「控制器當時判斷有危險,按照策略制動沒有問題。」
「路上沒有障礙物。」
周衡看著他。
「對著一個不存在的東西剎車,憑什麼叫正常避險?」
為了排除陳志遠操作不當,三方繼續核對方向盤接管、踏板、車速和行車影像。
制動指令由系統先發出。
陳志遠在警報出現後才接管。事發前,他沒有超速、脫手或者危險變道。
兩天後,江岳在封閉試驗場搭建相似環境。
施工錐桶、反光牌和遮光設備按照道路影像布置。測試車由安全駕駛員操作,車內安排緊急制動和數據監控人員。
前三次測試都沒有觸發。
調整光照角度和錐桶位置後,測試車再次駛過明暗交界處。
儀表提示變紅,車輛突然減速。
安全駕駛員馬上接管。
副駕駛的華耀工程師低頭看向電腦。
屏幕上出現了相似的目標框。
司機把車停穩。
「這次總不是車主感覺錯了吧?」
華耀產品團隊準備把事件定義為:
「特殊光照條件下,輔助駕駛策略偏保守,後續通過OTA優化體驗。」
趙誠把文件退回去。
「系統把不存在的東西識別成障礙物,這不叫偏保守。」
「目標置信度達到觸發閾值,控制策略才會介入。」
「閾值是你們定的。」
韓啟山看向周衡。
「這是智駕系統,不在衡星的責任範圍。」
「本來就不在。」
周衡把衡星的報告放到桌上。
「我只管聯合工單里的事實。電池沒問題,就寫沒問題。目標誤識別,也別換個詞藏起來。」
「還需要更多驗證。」
「封閉場地已經復現了。」
最終,工單結論被改成:
「特殊光照與施工錐桶組合場景下,感知目標出現誤識別,觸發非必要制動。高壓電池及機械制動系統未發現異常。」
服務中心向陳志遠出具書面結論,並就最初不準確的解釋向他道歉。
陳志遠看完後問:
「修好以前,這個功能還能不能用?」
華耀工程師回答:
「系統暫時沒有穩定復現所有相似場景的能力。經過施工區域、隧道出入口和強明暗變化路段,建議提前退出輔助駕駛。其他場景也要隨時準備接管。」
「其他車主能看到提醒嗎?」
「首批用戶會收到通知。」
臨時方案隨即確定。
服務中心主動聯繫首批用戶,明確告知已發現的風險場景。經銷體系暫停宣傳輔助駕駛覆蓋全部高速路況。
華耀在修復版本完成前,不以一句「駕駛員保持注意」代替風險說明。
後續OTA必須經過封閉場地、公開道路驗證和小範圍灰度推送。
衡星只參加更新後的制動能量回收接口聯調,確認新的制動策略沒有超出電池功率邊界。
陳志遠取回車後,把書面結論和行車記錄儀片段發進了車友群。
他沒有說「剎車失靈」,只寫了事情經過。
「售後給了代步車,最後也承認是誤觸發。但最開始那句正常避險,我接受不了。」
有人覺得新系統偶爾誤判可以理解,也有人開始詢問,自己遇到過的突然減速能不能調取記錄。
華耀隨後擴大後台篩查範圍。
工程師開始檢索所有高減速度、沒有碰撞的主動避險事件,不再局限於已經登記為故障的工單。
幾小時後,測試車和首批量產車的數據里,又出現數次相似記錄。
隧道出口強光。
高架橋陰影。
施工反光牌。
這些車輛都沒有發生碰撞,事件此前被自動歸入正常避險,也沒有進入故障池。
工程師把篩查結果發給韓啟山。
「韓總,不止陳志遠這一輛。」
韓啟山很快回復。
「先別推OTA。把相似事件全部調出來。」