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第68章 沒有障礙物,憑什麼叫正常避險

2026-08-24 23:42:11 作者: 長夜聽風聲

  「車輛沒有硬體故障,輔助駕駛功能運行正常。」

  陳志遠把檢測結論念了一遍。

  「就這些?」

  服務顧問站在接待台後面。

  「陳先生,目前沒有發現故障碼,車輛也沒有碰撞記錄。」

  「沒撞上就算正常?」

  「我不是這個意思。」

  「高速上突然剎車,後車差點追尾。你現在告訴我功能正常,那什麼才叫不正常?」

  服務顧問被問住了。

  陳志遠把手機放到檯面上。

  「我要書面結論,還要看那次制動的記錄。」

  「您的行車記錄和車輛狀態可以申請查看。感知目標的完整數據涉及算法參數,不能全部導出。」

  「我沒要你們的算法。」

  陳志遠壓住火氣。

  「我只想知道,我的車為什麼剎車。」

  售後主管很快趕了過來。

  這次沒人讓陳志遠分別聯繫華耀、江岳和衡星。服務中心按照新售後協議建立三方工單,留下問岳S9繼續檢查。

  江岳當天安排了一輛代步車。

  華耀初步確認,制動指令來自輔助駕駛控制器。為了排除高壓系統和能量回收異常,他們向衡星發出協查請求。

  

  陳志遠簽署授權後,衡星只能查看事件前後與電池和制動能量回收有關的數據。

  蘇清顏把記錄放到屏幕上。

  她穿著寬鬆的白色實驗服,長發扎在腦後,手裡還拿著從車間帶回來的防護眼鏡。

  「電芯溫度、電壓和絕緣都正常。電池沒發出限功率請求。」

  周衡看向功率曲線。

  「制動時的回收功率呢?」

  「在設計範圍內。」

  「高壓系統有沒有先報異常?」

  「沒有。」

  蘇清顏調出指令時間。

  「整車先發出制動請求,電池隨後接收回收能量。」

  「報告只寫這些。」

  「我還能替他們查智駕?」

  「你想查也不給你看。」

  衡星很快出具協查報告。

  高壓電池沒有主動觸發車輛減速,制動能量回收功率處於允許範圍。

  周衡要求將結論摘要同步給陳志遠。

  韓啟山不贊成。

  「這是三方內部技術文件。」

  「數據來自他的車,他也簽了授權。」

  「可以提供結論,內部參數不能給。」

  「那就給結論。」

  周衡沒有繼續爭參數。

  「至少讓他知道,不是電池把車拖慢的。」

  電池問題被排除後,江岳完成了制動系統檢查。

  機械制動和執行器沒有故障。車輛在事發時,確實收到過主動制動指令。

  聯合分析會上,華耀工程師調出經過脫敏的事件摘要。

  後台標籤寫著:

  「目標侵入本車道,系統實施主動避險。」

  韓啟山看著記錄。

  「按照當時的系統判斷,車輛檢測到風險以後主動制動,控制過程符合安全策略。」

  周衡問:「檢測到什麼了?」

  「疑似侵入車道的障礙物。」

  「具體是什麼?」

  華耀工程師放大感知結果。

  畫面只保留道路、目標框和車輛運行信息。

  問岳S9駛過橋樑陰影時,路面明暗快速變化。右側施工錐桶的反光區域與陰影邊緣重疊,系統短暫生成一個正在靠近本車道的目標框。

  目標很快消失。

  制動指令已經發出。

  趙誠盯著行車記錄儀畫面。


  「根本沒有東西進車道。」

  華耀工程師點頭。

  「從錄像看,沒有。」

  韓啟山問:「能不能排除攝像頭和行車記錄儀視角不同?」

  「現在還不能,要做復現。」

  周衡指了指事件標籤。

  「目標都沒確認,為什麼先寫正常避險?」

  「標籤是系統自動生成的。」韓啟山說。

  「自動生成也可能錯。」

  「控制器當時判斷有危險,按照策略制動沒有問題。」

  「路上沒有障礙物。」

  周衡看著他。

  「對著一個不存在的東西剎車,憑什麼叫正常避險?」

  為了排除陳志遠操作不當,三方繼續核對方向盤接管、踏板、車速和行車影像。

  制動指令由系統先發出。

  陳志遠在警報出現後才接管。事發前,他沒有超速、脫手或者危險變道。

  兩天後,江岳在封閉試驗場搭建相似環境。

  施工錐桶、反光牌和遮光設備按照道路影像布置。測試車由安全駕駛員操作,車內安排緊急制動和數據監控人員。

  前三次測試都沒有觸發。

  調整光照角度和錐桶位置後,測試車再次駛過明暗交界處。

  儀表提示變紅,車輛突然減速。

  安全駕駛員馬上接管。

  副駕駛的華耀工程師低頭看向電腦。

  屏幕上出現了相似的目標框。

  司機把車停穩。

  「這次總不是車主感覺錯了吧?」




  華耀產品團隊準備把事件定義為:

  「特殊光照條件下,輔助駕駛策略偏保守,後續通過OTA優化體驗。」

  趙誠把文件退回去。

  「系統把不存在的東西識別成障礙物,這不叫偏保守。」

  「目標置信度達到觸發閾值,控制策略才會介入。」

  「閾值是你們定的。」

  韓啟山看向周衡。

  「這是智駕系統,不在衡星的責任範圍。」

  「本來就不在。」

  周衡把衡星的報告放到桌上。

  「我只管聯合工單里的事實。電池沒問題,就寫沒問題。目標誤識別,也別換個詞藏起來。」

  「還需要更多驗證。」

  「封閉場地已經復現了。」

  最終,工單結論被改成:

  「特殊光照與施工錐桶組合場景下,感知目標出現誤識別,觸發非必要制動。高壓電池及機械制動系統未發現異常。」

  服務中心向陳志遠出具書面結論,並就最初不準確的解釋向他道歉。

  陳志遠看完後問:

  「修好以前,這個功能還能不能用?」

  華耀工程師回答:

  「系統暫時沒有穩定復現所有相似場景的能力。經過施工區域、隧道出入口和強明暗變化路段,建議提前退出輔助駕駛。其他場景也要隨時準備接管。」

  「其他車主能看到提醒嗎?」

  「首批用戶會收到通知。」

  臨時方案隨即確定。

  服務中心主動聯繫首批用戶,明確告知已發現的風險場景。經銷體系暫停宣傳輔助駕駛覆蓋全部高速路況。

  華耀在修復版本完成前,不以一句「駕駛員保持注意」代替風險說明。

  後續OTA必須經過封閉場地、公開道路驗證和小範圍灰度推送。

  衡星只參加更新後的制動能量回收接口聯調,確認新的制動策略沒有超出電池功率邊界。

  陳志遠取回車後,把書面結論和行車記錄儀片段發進了車友群。

  他沒有說「剎車失靈」,只寫了事情經過。


  「售後給了代步車,最後也承認是誤觸發。但最開始那句正常避險,我接受不了。」

  有人覺得新系統偶爾誤判可以理解,也有人開始詢問,自己遇到過的突然減速能不能調取記錄。

  華耀隨後擴大後台篩查範圍。

  工程師開始檢索所有高減速度、沒有碰撞的主動避險事件,不再局限於已經登記為故障的工單。

  幾小時後,測試車和首批量產車的數據里,又出現數次相似記錄。

  隧道出口強光。

  高架橋陰影。

  施工反光牌。

  這些車輛都沒有發生碰撞,事件此前被自動歸入正常避險,也沒有進入故障池。

  工程師把篩查結果發給韓啟山。

  「韓總,不止陳志遠這一輛。」

  韓啟山很快回復。

  「先別推OTA。把相似事件全部調出來。」


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