台架飛輪剛到每小時八十公里的等效轉速，秦昭月的手已經放在低壓總開關上。
「外部制動？」
「就位。」
「急停？」
「正常。」
她看了一圈防護欄外的人，確認沒人越過黃線，抬手拉下開關。
啪。
主控制器黑了。
緊挨著它的備用控制器也黑了，液壓泵的運轉聲同時消失。監控屏上的制動壓力停在零位，高速旋轉的飛輪沒有任何減速。
秦昭月按下外部安全制動。台架里傳出一陣沉悶的摩擦聲，飛輪轉速快速往下掉，最後停在防護罩內。
二十多分鐘前，周衡和蘇清曼剛進台架間，秦昭月就把故障注入責任單遞了過來。誰負責操作，誰看外部制動，設備損壞怎麼登記，每一欄都得簽字。
周衡帶來的架構模型放在桌上，她連文件夾都沒打開。
「先跑原樣。它現在什麼水平，跑完再聊。」
八點四十七分，第一次故障注入結束。
周衡站在控制台前，手還壓著剛簽完的責任單。
秦昭月二十九歲，長發紮成高馬尾，黑灰試驗工裝的腰帶束得利落，身形修長，肩背挺直，小臂線條緊實。她踩著硬底試驗靴走到兩塊黑屏前，先看輪端扭矩曲線。
整條曲線趴在零線上。
「兩塊板子都黑了，哪塊算備用？」
周衡把責任單放下。
「開電源箱。」
十分鐘前，他們剛跑完現有台架的基線。主控制器收到負四米每二次方秒的制動請求，液壓壓力正常上升，輪端扭矩也按目標建立。備用控制器全程在線，屏幕上的監視狀態一片綠色。
秦昭月還特意讓台架工程師重複了一次。兩次基線的停車時間相差很小，溫度、壓力和轉速也沒越線。舊台架能正常剎住，故障測試才有比較的意義。
斷掉一根電，那片綠色連同液壓壓力一起沒了。
台架工程師拆下電源箱蓋板。蘇清曼已經蹲在線束槽旁。她換了淺灰工裝，長發束在腦後，工裝收出纖細腰線，修長雙腿穩穩撐在狹窄過道兩側。
她沿著線號查了兩遍，把三個端子貼上紅簽。
「主控、備控共用十二伏輸入。保險是一隻，繼電器也是一隻。」
表筆移到下一排。
「液壓泵和閥體也掛在這根線上。總電一斷，大家一起關機。」
周衡順著制動請求線繼續查，最後在兩個控制器的輸入端停下。
「觸發也共用。」
蘇清曼調出信號表。
兩個控制器都在等同一個制動有效位。這個位不翻轉，主控不執行，備控也只會繼續等。
蘇清曼在信號表上圈住同一個地址。
「前面說沒準備好，後面兩塊板子就一起等。備控看得再勤，也等不到自己的觸發。」
周衡把兩根信號線從同一欄里分開。
「這根公共觸發，取消。」
周衡把台架現狀輸入系統基礎模型。
【獨立安全停車路徑：一條。】
【共同故障點：觸發、供電、執行。】
界面到此為止，沒有圖紙，也沒有現成控制器從技術樹上掉下來。
捲簾門外傳來腳步聲。秦海進門便看見電源箱拆了一地。
「這套東西還能留多少？」
周衡指了指台架主體。
「機械架、慣量系統、輪速傳感器、負載測量，都能留。」
「那邊呢？」
「控制、電源、執行，重新拆。」
秦海看了一眼手錶。
「三十天按日曆算，周末也在裡頭。你們改壞的設備，照價賠。」
「行。」
「工期怎麼排是你們的事，我只看第三十天的結果。」
「人按正常工作日排。耐久讓台架自己跑，報警自動停機。」
秦海抬眼看他。
「你真不安排人守一夜？」
「設備能熬，人不用陪。」
「隨你。耽誤一天也不往後順。」
周衡拿起白板筆，先畫出常規線控制動，又在旁邊單開一條線。
第二條線接獨立安全控制器、隔離電源和獨立壓力單元。第三條線直通輪端電機械執行器，只管故障後的受控停車。
他沒畫太細，只把觸發源寫在每條線的最前面。供電也分開標號，主路斷電不能拖掉第二路，第二路短路也不能燒到輪端執行器。
主路接正常制動請求。
第二路讀取硬線踏板、輪速和縱向減速度差。
第三路接獨立安全監控和硬線急停。
秦昭月看完白板，先拿紅筆把三條線之間的交叉點圈了出來。
「最後都進一套泵，前面分得再開也沒用。」
周衡把交叉點拆開。第二路單列壓力單元，第三路直接落到輪端。
她手裡的筆點在第二路末端。
「壓力從哪來？」
「單獨一套。」
「現在有嗎？」
「沒有。」
她又點向第三路。
「這個呢？」
「還沒做。」
「那今天先別畫車能停。畫到哪兒，測到哪兒。」
周衡擦掉末端的綠色標記，換成兩個紅框。
蘇清曼把事故數據艙的接口圖縮到屏幕一角。
「數據艙繼續只收不發。三條路什麼時候觸發、什麼時候出力，它負責記。誰想拿它發制動命令，得重新做一個設備。」
「就這麼定。」
中午前，衡星送來的小型固態電池模塊接上隔離電源。它只給獨立安全控制器和兩隻傳感器供電，輸出端暫時接模擬負載。
車企台架工程師把接線拍照歸檔，又在模塊外殼貼上黃色標籤：臨時驗證，不接液壓執行器。
蘇清曼合上防護蓋。
「可以斷主電了。」
秦昭月再次拉下低壓總開關。
舊台架的兩塊控制器一同黑屏。新接入的安全控制器仍亮著，輪速和縱向加速度數值繼續刷新。
她拔掉正常制動請求線，又按下獨立故障按鈕。
安全控制器捕捉到主路失效，模擬負載上的指示燈亮起。事故數據艙記下觸發時間和輸出時間，兩邊相差不到設定上限。
秦昭月沒有看指示燈，先翻數據艙記錄，又對了一遍輪速傳感器的原始時間。確定故障發生在前、停車請求發出在後，她才讓工程師在測試單上落筆。
蘇清曼盯著記錄窗口。
「觸發還在，電也在。」
主低壓恢復後，台架工程師撤下模擬負載，把輸出接進現有液壓單元。故障閥打開時又跑了一次，壓力能夠正常建立。
測試單還沒合上，秦昭月已經打開故障注入櫃，鎖死現有液壓源的故障閥。
「再來一次。」
獨立故障按鈕按下。
指示燈準時亮起，停車請求也完整記錄。液壓壓力曲線沒有抬頭，輪端扭矩仍是零。
秦昭月用筆敲了敲屏幕。
「燈亮了，車還沒停。」
蘇清曼把剛才那句「觸發和供電通過」改成「模擬負載初測通過」。
周衡回到白板前，劃掉第二路後面那條接入原液壓源的虛線。
「這條不要了。」
秦海看著他。
「獨立壓力單元，多久能到？」
周衡撥通陳立的電話，開了免提。
陳立那邊很吵，停了兩秒才開口。
「汽車級獨立電液單元，最快四十五天。對方還不保證接口一次對上。」
「輪端電機械樣件呢？」
「更麻煩。沒項目定點，人家連樣件都不給。真要現貨，只能找工業件。」
「三十天內能落台架的，有什麼？」
「伺服、減速器能配。卡鉗得你們自己找，支架也得現加工。回位、間隙和溫升我現在給不了結論，做出來再測。」
電話掛斷，秦海攤了下手。
「四十五天，我這邊等不了。」
秦昭月沒接話，轉身去了報廢件架。過了一會兒，她推來一輛小車，上面放著兩隻上一代車型的後輪卡鉗，表面還有拆裝留下的劃痕。
「報廢車拆下來的。基礎檢查過，能夾。壽命沒人給你擔保。」
她把領用單壓在卡鉗上。
「只准上台架。跑出什麼數據，也別拿出去說能量產。」
周衡翻了翻卡鉗的舊檢測記錄。兩隻卡鉗來自同一平台，接口尺寸還在，磨損量不一樣。
「間隙有差別更好。先看機構吃不吃得住。」
「衡星有工業伺服，配一套減速機構。這兩隻卡鉗先上，汽車級的以後另做。」
秦海拿過領用單簽字。
「廢件可以借。下一代底盤的合同，等你把飛輪停下來再說。」
「應該的。」
下班前，周衡把三十日曆日拆成加工、裝配、冷態測試、熱態測試和故障注入。周末需要連續跑的項目全部設成無人值守，白天再由工程師覆核停機記錄。
系統界面彈出新的倒計時。
【任務剩餘：二十九天。】
白板上，獨立觸發和獨立供電旁邊多了「初測通過」。獨立執行仍在紅框裡。
周衡拿起紅筆，在旁邊寫下：
輪端執行器，自製台架樣機。