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第83章 把機械臂當成第四台推進器

2026-09-17 05:46:28 作者: 龍哥無敵

  轟!

  又一片岩層砸在隱藏平台上。

  泥沙捲起數十米高,滄淵號徹底失去外部視野。

  主燈還亮著。

  舷窗外卻只剩翻湧的灰黑色泥漿。

  【右後推進器故障。】

  【尾部姿態失衡。】

  【外部聲學通訊中斷。】

  警報不斷響起。

  姜啟航將剩餘三台推進器推到最大。

  滄淵號剛向前衝出兩米,艇身便不受控制地向右偏轉。

  十度。

  二十度。

  三十五度。

  再繼續下去,他們會正面撞上岩壁。

  「關閉左前推進器!」

  姜啟航迅速調整功率。

  潛水器旋轉速度稍微下降,前進動力也隨之大幅減弱。

  身後的塌方仍在繼續。

  成片岩石從懸挑結構上剝落,聲吶螢幕幾乎被高密度噪點填滿。

  「原來的入口被堵死了。」

  周衡強迫自己盯住導航圖。

  「北側還有一個出口。」

  

  那是玄鯊號先前繞行時發現的通道。

  距離他們一百八十米。

  正常情況下,一百八十米只需要幾分鐘。

  此刻,滄淵號少了一台關鍵推進器,又處於強橫向流和塌方區域,每前進一米都異常艱難。

  姜啟航調出動力分配介面。

  「右後推進器電流為零,葉輪轉速為零。」

  「應該被落石砸壞了。」

  「能重啟嗎?」

  「可以試。」

  他切斷故障推進器電源,等待三秒,重新啟動。

  電流瞬間衝到警戒值。

  推進器依舊不轉。

  姜啟航立刻斷電。

  「葉輪卡死。」

  「繼續通電會燒掉控制器。」

  滄淵號再次被水流推向岩壁。

  距離三十二米。

  二十八米。

  二十四米。

  周衡看向兩條機械臂。

  右側機械臂距離樣品籃很近。

  剛才的撞擊讓其中一道固定鎖扣變成紅色,核心資料艙只剩一道鎖扣保持閉合。

  他控制右臂伸過去,夾住資料艙外部把手。

  「右臂固定資料艙。」

  「左臂還能用。」

  姜啟航馬上明白他的想法。

  「你想用機械臂推岩壁?」

  「右後推進器負責提供轉向力。」

  「機械臂在相同位置向外推,也能產生力矩。」

  「關節扛得住嗎?」

  周衡已經將機械臂引數調出。

  「最大持續推力十四千牛。」

  「按照當前水流和艇身偏轉速度,六千牛左右就能抵消。」

  「岩壁距離二十一米。」

  「我們可以靠過去。」

  姜啟航只考慮了兩秒。

  「干!」

  他關閉自動姿態控制,手動降低剩餘推進器功率。

  滄淵號順著水流滑向左側岩壁。

  十八米。

  十二米。

  六米。

  灰黑色岩石突然出現在燈光中。

  「準備接觸!」

  周衡伸出左側機械臂。

  末端夾具張開,抵住一塊向外凸起的岩石。

  接觸力迅速上升。


  兩千牛。

  四千牛。

  六千牛。

  周衡推動操作杆。

  機械臂關節開始伸展。

  滄淵號如同長出了一條腿,沿著岩壁猛地向外一蹬。

  艇身偏轉速度迅速降低。

  三十五度。

  二十二度。

  十一度。

  「方向回來了!」

  姜啟航抓住機會,三台推進器同時加速。

  潛水器朝北側出口衝出十幾米。

  左臂脫離岩壁。

  幾秒後,水流再次推動艇身偏轉。

  「前方還有支撐點!」

  姜啟航將燈光轉向左側。

  一塊斜伸出來的岩石出現在視野中。

  周衡再次伸出機械臂。

  夾具扣住岩石邊緣。

  推!

  滄淵號調整方向,向前衝出八米。

  再收回。

  再尋找。

  再推。

  這台原本用於取樣和回收的機械臂,被他們硬生生當成了第四台推進器。

  一段不到兩百米的通道,滄淵號像受傷的深海生物,藉助機械臂在岩壁間艱難爬行。

  遠海九號上,所有人只能看著一片空白螢幕。

  玄鯊號的聲學中繼標記已經熄滅。

  滄淵號最後一組資料顯示,深度一萬零九百二十一米,右後推進器故障,姿態角快速變化。

  隨後,通訊徹底中斷。

  「多久了?」

  陳崢問道。

  「一分四十七秒。」

  「繼續呼叫。」

  聲學通訊員重複傳送訊號。

  【滄淵號,這裡是遠海九號。】

  【收到請應答。】

  【滄淵號,報告人員狀態。】

  每一條資訊都沉進大海。

  得不到回應。

  羅成海看著海底地形圖。

  「北側出口距離他們不到兩百米。」

  「只要還能保持方向,就有機會出來。」

  沒人接話。

  一萬米深海中,兩百米遠得像另一個世界。

  ……

  「左臂關節溫度升高!」

  滄淵號內,周衡看著警告資料。

  連續高負荷支撐,已經讓二號關節溫度達到七十八攝氏度。

  八十度,機械臂會自動限制輸出。

  八十五度,液壓密封存在失效風險。

  「距離出口還有多少?」

  「七十六米。」

  姜啟航回答。

  前方通道正在變窄。

  塌方產生的碎石落得到處都是,原本寬達九米的北側出口只剩下一條不規則縫隙。

  最窄處,五點一米。

  滄淵號寬三點九米。

  兩側加起來只有一米二的餘量。

  右後推進器外殼已經變形,艇身還在持續偏轉。

  「必須一次透過。」

  姜啟航降低前進速度。

  「進去以後,機械臂只能頂住一側岩壁。」

  「我用剩餘推進器控制另一側。」

  周衡活動了一下手腕。

  「來吧。」

  滄淵號靠近縫隙。

  左側岩石距離一米。

  右側距離八十厘米。

  姜啟航將速度控制在每秒零點二米。

  水流從狹窄通道湧出,推動艇身向右靠近。


  七十厘米。

  五十厘米。

  三十八厘米。

  「右側太近!」

  周衡立即伸出左臂,頂住岩壁。

  機械臂施加反向推力。

  滄淵號停止偏轉。

  關節溫度衝到八十一攝氏度。

  輸出開始受限。

  「還能撐多久?」

  「十五秒左右!」

  「足夠!」

  姜啟航提高推進器功率。

  滄淵號貼著岩壁向前擠過。

  故障推進器外殼擦過右側岩石,發出刺耳的金屬摩擦聲。

  十米。

  六米。

  三米。

  頭頂一塊碎石突然鬆動。

  直徑超過一米的岩塊向載人艙砸來。

  「前進!」

  三台推進器同時達到最大功率。

  周衡也將機械臂推力加到極限。

  岩塊擦過滄淵號尾部。

  砰!

  潛水器被衝擊推得向前一躥,終於穿過北側出口。

  身後傳來連串巨響。

  狹窄縫隙被落石徹底掩埋。

  滄淵號衝進開闊海溝。

  水流減弱。

  姜啟航立刻調整剩餘推進器,將艇身姿態恢復穩定。

  周衡鬆開操作杆。

  左側機械臂停在半空,關節溫度已經達到八十四攝氏度,距離密封失效只差一度。

  艙內只剩兩人的喘息聲。

  幾秒後,通訊器忽然響起。

  「滄淵號……收到請應答……」

  遠海九號的聲音重新出現。

  姜啟航按下通訊鍵。

  「遠海九號,這裡是滄淵號。」

  「人員安全。」

  「已脫離塌方區域。」

  「核心資料艙在我們手裡。」

  海面上,壓抑到極點的指揮艙瞬間沸騰。

  有人一拳砸在桌上。

  有人直接抱住旁邊同事。

  陳崢閉上眼,緩緩吐出一口氣。

  周衡卻來不及放鬆。

  右側機械臂仍緊緊抓著核心資料艙。

  剛才穿過縫隙時,樣品籃遭到一次劇烈碰撞。

  鈦合金艙體表面出現了一道細長裂紋。

  系統提示也在此刻變成紅色。

  【檢測到核心資料艙受損。】

  【內部儲存陣列正在發生資料丟失。】

  【當前完整度:97.9%。】

  數字繼續下降。

  97.8%。

  97.7%。

  周衡臉上的笑容徹底消失。


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