宣德七年三月，北京，西郊。
薛祿站在高坡上，望著校場上那些正在操練的神機營士兵，已經站了整整一個時辰。神機營是京營中最年輕的部隊，也是裝備最精良的部隊。他們手持火銃，身穿輕甲，列陣整齊，在號令下輪番射擊。硝煙瀰漫，彈丸呼嘯，靶子紛紛碎裂。
「將軍，」神機營參將吳克忠走到他身邊，低聲道，「神機營現有火銃八千支，官兵八千人，分為三營。各營已經學會了輪番射擊，但配合還不夠默契。若遇到騎兵衝鋒，恐怕手忙腳亂。」
薛祿沒有回頭，只是望著那些士兵，緩緩道：「火銃是步兵的利器，也是克制騎兵的法寶。但火銃裝填慢，打完一輪，至少要等半盞茶的工夫才能打第二輪。若不能輪番射擊，就擋不住騎兵的衝鋒。」
吳克忠道：「將軍，末將也一直在想這個問題。輪番射擊，可以解決裝填慢的問題。但若敵人從兩翼包抄，火銃手轉向不及，還是會吃虧。」
薛祿轉過身，目光如鐵：「所以本將軍才要把你們拉到京郊來練。這裡地形開闊，最適合演練陣法。本將軍要你們練會幾種基本陣法，無論敵人從哪個方向來，都能應對。」
四月初一，神機營在京郊紮下大營，開始了為期三個月的陣法演練。薛祿親自擔任總教習，吳克忠為副。他們從最基本的佇列練起，然後是輪番射擊，再然後是變陣。
第一套陣法，是「三疊陣」。神機營分成三排，第一排蹲下，第二排站立，第三排預備。號令一下，第一排放銃，然後退到後排裝藥；第二排上前，放銃，再退；第三排再上。輪番射擊，連綿不斷。這套陣法，可以保證火力不間斷。
第二套陣法，是「圓陣」。神機營圍成一個圓圈，火銃手面向外，無論敵人從哪個方向來，都能射擊。這套陣法，適用於被敵人包圍時。
第三套陣法，是「方陣」。神機營排成方形，前面幾排蹲下，後面幾排站立。敵人從正面來，正面射擊；敵人從側面來，側面射擊。這套陣法，適用於正面迎敵時。
第四套陣法，是「鶴翼陣」。神機營分成三隊，中間一隊正面迎敵，左右兩隊從兩翼包抄。敵人衝過來，三面同時射擊。這套陣法，適用於進攻時。
士兵們白天練佇列，晚上學陣法。薛祿親自講解，親自示範，不厭其煩。他的嗓子喊啞了，腿站腫了，但他從不說苦。
「將軍，」吳克忠道，「弟兄們已經很努力了。您不要太操勞了。」
薛祿搖搖頭，緩緩道：「陣法練不好，打起仗來就要死人。本將軍不能讓他們去送死。」
五月，朱瞻基到京郊巡視神機營的演練。他站在高台上，望著那些士兵在薛祿的指揮下變換陣法，心中湧起一種說不清的激動。
「薛將軍，」他對薛祿道，「神機營練得不錯。朕很滿意。」
薛祿跪在地上，叩首道：「陛下過獎了。臣只是做了臣應該做的事。」
朱瞻基扶起他，拍拍他的肩膀，溫言道：「你辛苦了。朕封你為太傅，仍領中軍都督府。你要替朕繼續操練神機營，使之成為天下最強的火器部隊。」
薛祿叩首：「臣謝陛下隆恩。」
六月，神機營的陣法演練進入高潮。薛祿決定舉行一次大規模的演習，檢驗三個月的訓練成果。他請朱瞻基親臨觀看。
演習那天，天氣晴朗，萬里無雲。神機營八千人列陣整齊，火銃在手，旌旗蔽日。朱瞻基坐在高台上，薛祿站在他身邊，吳克忠在陣中指揮。
「演習開始！」吳克忠一聲令下。
第一套陣法：三疊陣。八千神機營分成三排，輪番射擊。火銃齊鳴，彈丸如雨，硝煙瀰漫。靶場上的靶子紛紛碎裂。朱瞻基在高台上看得目不轉睛。
第二套陣法：圓陣。神機營迅速變換陣型，圍成一個圓圈，火銃手面向外。假想的敵人從四面八方衝來，神機營四面射擊，彈丸呼嘯。朱瞻基連連點頭。
第三套陣法：方陣。神機營變換成方形，前面幾排蹲下，後面幾排站立。假想的敵人從正面衝來，神機營正面射擊，彈丸如雨。朱瞻基站起身來，走到台邊，看得更清楚了。
第四套陣法：鶴翼陣。神機營分成三隊，中間一隊正面迎敵，左右兩隊從兩翼包抄。假想的敵人衝過來，三面同時射擊，彈丸如雨。朱瞻基忍不住鼓掌。
「好！」他的聲音在廣場上迴蕩，「練得好！」
八千人齊聲高喊：「陛下萬歲！萬歲！萬萬歲！」
演習結束後，朱瞻基在文華殿召見薛祿、吳克忠等將領，論功行賞。
「薛將軍，」他道，「神機營練得好。朕封你為太傅，賜金千兩，綢緞百匹。吳克忠，加封都督同知，賜金五百兩，綢緞五十匹。其餘有功將士，按功升賞。」
眾人跪伏於地，齊聲道：「臣謝陛下隆恩。」
站在城樓上，朱瞻基望著北方，心中默默道：「父皇，您看到了嗎？神機營練好了。兒子沒有讓您失望。」
風吹過，吹動城樓上的旗幟，發出獵獵的聲響，像是在回應他，又像是在為這個年輕的皇帝歡呼。
宣德七年，神機營在京郊習陣，練就了輪番射擊、變換陣型的本領。從此以後，神機營成為京營中最具威力的部隊，拱衛京師，震懾四方。那些曾經在邊關死去的將士，那些曾經在京師操練計程車兵，都化作了歷史的塵埃。只有那些火銃，還在默默地訴說著那段歷史。