嘉靖三十六年秋至三十七年夏，浙江台州府。
台州，地處浙東沿海，北接寧波，南連溫州，東臨大海，西倚天台山。府城臨海縣坐落在靈江入海口處，城牆高厚，扼守海防要衝。然而自嘉靖以來，台州便是倭寇侵擾的重災區。倭寇自海上登陸，或從柘林、舟山等巢穴南下，在台州沿海的桃渚、海門、新河、溫嶺、松門等地肆意劫掠，來去如風，官軍屢剿屢敗，百姓苦不堪言。
直到戚繼光率四千義烏新兵進駐台州。
嘉靖三十六年九月，戚繼光在桃渚首戰告捷後，並未停下腳步。他深知，倭寇的巢穴雖在海上，但其劫掠的觸角已深入台州腹地。若不將台州境內的倭寇徹底肅清，則百姓無一日安寧。他將四千新兵分為四營，每營千人，分別駐守台州沿海的桃渚、海門、新河、松門四處要地，互為犄角，形成一道沿海南北呼應的防線。戚繼光自率中軍駐台州府城，居中排程，並負責練兵與糧餉。
九月末，探馬傳來急報：倭寇兩股，一股自桃渚以東的健跳所登陸，約五百人，正向寧海方向移動；另一股自海門以南的金清港登陸，約七百人，正向黃巖縣城逼近。兩股倭寇若會合，兵力將達一千二百人，台州府城便危在旦夕。
戚繼光聞報，當即部署：命王如龍率第一營自桃渚南下，截擊健跳一路；命陳大成率第二營自海門西進，迎擊金清一路；自率中軍八百人，從府城出發，策應兩路。
王如龍率第一營五百人，晝夜兼程，在寧海縣南面的桑洲驛與倭寇前鋒遭遇。倭寇五百餘人，多為日本浪人與中國海盜，兇悍異常。王如龍以鴛鴦陣迎敵，十隊鴛鴦陣一字排開，盾牌、狼筅、長槍、钂鈀依次列陣，如一道鐵牆壓向倭寇。倭寇從未見過如此嚴整的陣型，慣用的迅猛衝鋒被狼筅擋住，刀法再凌厲也無法突破盾牌與長槍的配合。激戰半個時辰，倭寇死傷過半，余者四散逃竄。王如龍率軍追殺，將殘寇逼入海邊，盡數殲滅。
與此同時，陳大成率第二營在海門以南的柵浦與金清一路倭寇遭遇。倭寇七百餘人，兵力超過陳大成一倍。陳大成毫不畏懼，以鴛鴦陣步步推進，將倭寇壓縮在柵浦江畔的狹長地帶。倭寇拼死突圍，數次衝鋒均被狼筅與長槍擊退。戰至黃昏，倭寇主力被殲，殘部數百人跳入江中企圖泅水逃命，被陳大成事先布置在江面的水師小舟以火繩槍射殺大半，僅數十人僥倖逃脫。
兩戰兩捷，戚家軍以陣亡不到三十人的代價，斬獲倭寇近千級。訊息傳開，台州百姓奔走相告，稱戚家軍為「戚虎軍」。
十月初，又有倭寇自溫州方向北上，進犯台州南境的松門衛。戚繼光命第三營營長趙大猷率兵迎擊。趙大猷在松門衛城外以鴛鴦陣伏擊倭寇，倭寇猝不及防，陣型大亂，被斬首三百餘級，殘部逃入海中。
短短一月之內，戚家軍三戰三捷，台州沿海的倭患驟然減輕。然而戚繼光明白，這只是開始。倭寇雖受重創，卻並未根除。他們盤踞在海上島嶼，時刻窺伺著台州海岸，一旦有隙可乘，便會再度登陸。
十一月，倭寇果然捲土重來。
這一次，倭寇改變了策略。他們不再從正面登陸，而是派遣細作潛入台州沿海，探查明軍布防。當他們發現戚家軍四營分駐四地、兵力分散後，便集中兵力，選擇明軍防線最薄弱的環節——新河所，發起突襲。
新河所位於台州府城東南，是台州海岸的中段要衝。守將趙大猷麾下僅有一營千人。倭寇集結了來自舟山、柘林、日本平戶三地的兵力，共計兩千餘人，乘數十艘海船，趁夜在新河所以東的團港登陸。登陸後，倭寇迅速向新河所逼近，企圖在戚繼光援軍趕到之前攻破新河，然後直取台州府城。
趙大猷面對兩倍於己的倭寇，並未驚慌。他一面派人向戚繼光告急，一面將麾下千人分為兩部：一部堅守新河所城，另一部在城外布設鴛鴦陣伏兵。
倭寇前鋒千餘人抵達新河所城外時，趙大猷的鴛鴦陣已在城外的稻田中設下埋伏。倭寇進入伏擊圈後，鴛鴦陣突然從稻田中殺出，將倭寇攔腰截斷。倭寇前鋒猝不及防，被斬殺數百人。然而倭寇後續部隊迅速趕到，兵力優勢逐漸顯現。趙大猷且戰且退，退入新河所城中堅守。
倭寇將新河所團團圍住，日夜攻城。趙大猷率士卒以佛郎機炮與火繩槍守城，打退了倭寇數次進攻。然而倭寇兵力雄厚，攻勢一波接一波，新河所城牆上多處被倭寇用雲梯攀爬，守軍傷亡慘重。
就在新河所即將被攻破的危急時刻，戚繼光率中軍八百人趕到了。
戚繼光當即判斷：倭寇的真正意圖，是圍三闕一，逼守軍從西面突圍，然後在野外殲滅。他決定將計就計。
他命王如龍率第一營五百人，繞道新河所城南，從南面猛攻倭寇偏師，使其自顧不暇；命陳大成率第二營五百人，繞道新河所城北，猛攻倭寇預備隊，切斷其與主力的聯絡。而戚繼光自率中軍八百人，從西面直插倭寇主力背後。
三路明軍同時發起進攻。
倭寇主力正全力攻城，忽聞背後殺聲震天，戚繼光的中軍已從西面殺到。與此同時，南面的王如龍與北面的陳大成也同時發動猛攻。三面夾擊之下，倭寇陣型大亂。城內的趙大猷見援軍已到，當即率守軍從城中殺出，四路合圍，將倭寇主力壓縮在城東的一片泥濘稻田中。
倭寇拼死抵抗，但鴛鴦陣的威力在混戰中更加凸顯。十一人一隊的鴛鴦陣如同一台台精密的絞肉機，在倭寇中反覆穿插切割。倭寇的刀法再凌厲，面對狼筅與長槍的配合也無計可施。戰鬥持續到黃昏，倭寇主力兩千餘人被斬殺大半，余者溺斃於海中，僥倖逃脫者不足百人。
新河之戰，戚家軍以傷亡三百餘人的代價，斬獲倭寇近兩千級。這是戚家軍成軍以來規模最大、戰果最輝煌的一戰。戰後，戚繼光站在新河所城頭，望著城外遍地的倭寇屍體與海中漂浮的殘破船板，心中卻異常平靜。他對身旁的趙大猷說：「倭寇此敗，必不甘心。來年春天，他們會再來。」
趙大猷問道：「將軍以為，他們下次會從哪裡來？」
戚繼光搖頭：「不知道。但無論他們從哪裡來，鴛鴦陣都等著他們。」
嘉靖三十七年春，倭寇果然再度集結，自海上大舉入侵台州。
這一次，倭寇吸取了前幾次失敗的教訓。他們不再以大隊人馬正面強攻，而是化整為零，以數十人為一股，從台州沿海的數十處海灣同時登陸，企圖分散明軍兵力，然後伺機合圍。倭寇的算盤是：戚家軍雖精，但兵力有限，若處處設防，則處處薄弱。只要有一處被突破，倭寇便可深入台州腹地，劫掠富庶的臨海、黃岩、太平諸縣。
戚繼光識破了倭寇的詭計。
他並未分散兵力，而是將四營集中在新河、海門、桃渚三地，以逸待勞。他判斷：倭寇雖分散登陸，但其最終目的必然是合兵一處，攻取台州府城。只要守住府城外圍的三處要點，倭寇便無法形成合力。
三月，倭寇數千人果然從海上分股登陸，在台州沿海各鄉劫掠數日後，開始向台州府城方向集中。然而當他們抵達新河、海門、桃渚三地時，卻發現明軍早已嚴陣以待。三處要點的鴛鴦陣如鐵壁銅牆，倭寇數次衝鋒均被擊退。倭寇試圖繞過三處要點，從鄉間小路迂迴，但戚繼光早已在鄉間要道布下哨騎與伏兵，倭寇的行動盡在掌握。
四月，戚繼光判斷倭寇兵力已疲，糧草將盡，遂決定發起總攻。他命三處守軍同時出擊，將倭寇逼向海邊。倭寇退至海灘，背水一戰，困獸猶鬥。戚繼光命水師戰船從海上以佛郎機炮轟擊海灘上的倭寇，同時陸上三路大軍以鴛鴦陣步步緊逼。倭寇前後受敵，陣型崩潰，紛紛跳入海中逃命，溺斃者無數。
台州海灘之戰，戚家軍斬獲倭寇首級三千餘級，生擒千餘人，繳獲倭刀、鎧甲、火器無算。這是嘉靖朝抗倭戰爭中最大的一次殲滅戰，倭寇在浙江沿海的主力幾乎被一網打盡。
自嘉靖三十六年九月至三十七年五月，戚繼光率戚家軍在台州境內轉戰九次，九戰九捷，史稱「台州九捷」。九捷之中，戚家軍以傷亡不足千人的代價，斬獲倭寇近八千級，生擒兩千餘人，焚毀倭船數百艘。台州沿海的倭患，自此基本平定。
「台州九捷」的訊息傳到北京，朝野震動。世宗在西苑聞報，龍顏大悅，當即下旨：戚繼光升任浙江總兵，賜蟒袍玉帶，加都督僉事。戚家軍全體將士各有升賞。胡宗憲因排程有功，加太子少保。
然而，戚繼光在受賞之後，並未陶醉於功名。
他在給汪道昆的信中寫道：「台州九捷，非繼光一人之功，乃四千義烏子弟用命之效。然倭寇雖在浙江受挫，其巢穴仍在海上，其首領王直仍盤踞日本。若不一鼓作氣，搗其巢穴，擒其首領，則今日之勝，不過是暫時之安。」
他隨即上疏胡宗憲，請求率戚家軍南下福建，追剿倭寇在福建的巢穴。胡宗憲准其所請，命戚繼光率本部四千人，並調湯克寬水師一部歸其節制，入閩作戰。
嘉靖三十七年秋，戚繼光率戚家軍離開台州，向南進發。離開那日，台州百姓傾城相送。從臨海到寧海，從寧海到奉化，沿途數百里，百姓焚香跪拜，以酒漿犒師。一位白髮老翁捧著一雙布鞋，顫巍巍地走到戚繼光馬前，高聲道：「戚將軍，這是老朽的老伴連夜做的。她說將軍的鞋底磨穿了，讓將軍換上。台州百姓，永遠不忘將軍的大恩！」
戚繼光翻身下馬，雙手接過布鞋，深深鞠了一躬。他將布鞋收好，並未穿上，而是掛在馬鞍旁，對老翁道：「老人家，這雙鞋，我留著。等倭寇全滅的那一天，我再穿上它回來看您。」
他翻身上馬，率四千戚家軍繼續南行。身後的台州城漸漸遠去，但台州百姓的哭聲與祝福聲，卻久久縈繞在耳畔。戚繼光沒有回頭。他知道，前方的路還很長。福建、廣東，還有無數被倭寇蹂躪的土地在等著他。
而「戚家軍」這個名字，將從台州出發，隨著四千義烏子弟的足跡，傳遍東南海疆的每一寸土地。台州九捷，不過是戚家軍傳奇的起點。真正的輝煌，還在後頭。
台州城外的靈江，依舊東流入海。江畔的桃渚、海門、新河、松門，那些曾經被倭寇焚掠的村鎮，重新升起了炊煙。田裡的稻子黃了，農人彎腰收割，孩童在田埂上追逐嬉戲。一切彷佛恢復了往日的寧靜。然而在台州百姓的心中，那場歷時半年的血戰，那些為守護這片土地而倒下的戚家軍將士，永遠不會被遺忘。
台州府城的城樓上，一面繡著「戚」字的大旗在秋風中獵獵作響。那面旗幟，是台州百姓自發繡制的。旗上的每一針每一線，都凝聚著他們對戚家軍的感激與敬仰。旗在，城在，人就在。台州九捷，戚家軍名，這段歷史，將永遠鐫刻在東南海疆的記憶之中。