陸向陽的問題就像太極高手出招。
看似綿軟,實則四兩撥千斤。
而這個問題,也是特斯拉的痛點。
可以是直接打了臉。
現場的時間,仿佛瞬間就凝固了。
就那個剛才還盛氣凌人的工程師,也像是被人當頭澆了一盆冷水,臉色煞白,一個字也說不出來。
因為,陸向陽說的,是真實發生過,並導致了致命事故的案例。
2016年,佛羅里達州,一位名叫約書亞·布朗的車主,在開啟Autopilot(自動駕駛系統)狀態下,徑直撞上了一輛正在轉彎的白色拖掛卡車。
問題的原因在於,自動駕駛系統將沐浴在陽光下的巨大白色車廂,識別成了天空。
這是特斯拉Autopilot系統誕生以來最大的噩夢,是懸在整個團隊頭頂的達摩克利斯之劍。
也是他們內部嚴格保密,投入無數資源,至今沒有找到完美解決方案的頂級技術難題。
這個中guo人,他是怎麼知道的?
而且,他說得如此精準,如此輕描淡寫,仿佛只是在說一個眾所周知的事實。
全場,一片死寂。
只有遠處生產線上傳來的機械臂運作的嘶嘶聲,提醒著眾人這裡是現實世界。
蕾駿也是略帶驚愕地看著陸向陽,他感覺自己對這個年輕人的認知,又被徹底刷新了一遍。
說這是技術洞察都太簡單了。
陸向陽沒有理會眾人的震驚,他依舊看著Musk,緩緩說道:
「這個問題,用傳統的算法,至今無法解決。
「因為它挑戰的不是算法的優劣,而是純視覺『被動成像』的物理天花板,是計算機視覺的底層邏輯。
攝像頭看見的是光子,而不是物體本身。
當一個物體的光子信息,因為物理層面的強光反射而被背景的光子信息淹沒時。
再強大的算法,也無法從一片白茫茫的數據中『無中生有』,還原出那裡有一個物體。」
聲音不大,卻像一把手術刀,精準地剖開了問題的核心。
Musk臉上的笑容早已消失,取而代之的是一種罕見的嚴肅。
他沉默了許久,深邃的眼睛裡閃爍著複雜的光芒。
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有震驚,有審視。
還有一絲被觸及痛處後的不甘。
「所以……」
Musk終於開口,聲音有些沙啞:「你認為有解決方案?」
「有。」
陸向陽的回答簡單直接。
他頓了頓,仿佛在組織語言,又仿佛是在給在場的所有人一個思考和消化的時間:
「如果,有一個『大腦』,它在設計之初,就並非單純地模仿人類的軟體思維。
而是去模擬生物視網膜,在億萬年進化中形成的『側抑制』效應。
它就能在硬體層級,用極低的功耗,天然地增強圖像的邊緣對比度。
自動過濾掉大面積的無效背景信息,完美地處理這種光線劇烈變化下的高動態範圍圖像。
我們檸檬科技……」
陸向陽的嘴角,終於浮現出一絲若有若無的笑意:「恰好在一棵樹上,結出了這樣的果子。」
「???」
在場的特斯拉工程師們面面相覷,沒太聽懂這個比喻。
但他們聽懂了【側抑制效應】這個詞。
這是一個神經生物學和計算機視覺交叉領域的概念,非常前沿。
但將其真正應用到晶片硬體架構設計中……他們從未聽說有誰成功過。
而此時,在人群的邊緣,一個穿著深色連帽衫,始終保持著沉默,臉上幾乎沒有任何表情的男人。
在聽到「側抑制效應」這個詞的瞬間,那雙藍色眼眸里。
第一次,迸發出了一絲難以置信的驚駭。
他就是克里斯·拉特納。
蘋果Swift語言之父,LLVM編譯器之父,如今的特斯拉自動駕駛軟體副總裁。
他比現場任何人都清楚,陸向陽口中的「側抑制效應」硬體化。
對於解決「白色貨車」問題,意味著什麼。
那意味著一條全新的,從物理底層顛覆現有範式的道路。
一條他們曾經在實驗室里推演過,卻因為技術難度過高而放棄的道路。
陸向陽沒有給他們太多震驚的時間,話鋒一轉。
回到了一個更現實的問題上:
「當然,那顆果子還需要時間才能成熟落地。
在當下,最務實、最可靠的方案,就是加裝雷射雷達。」
「如何加?」
在場眾人又是互相對視,等待著下文。
陸向陽繼續說道:「雷射雷達不依賴可見光,它通過主動發射雷射並測量回波時間,來直接獲取高精度的深度點雲。
它看到的是三維世界的結構,而不是二維世界的光影。
從根本上,它就繞開了『把牆當天空』這種語義識別的陷阱。
對它來說,那裡就是一堵牆,清清楚楚,明明白白。」
說完,他只是靜靜地看著Musk,目光平和。
他今天來,不是為了辯論,更不是為了炫耀。
他說出的想法,就是一顆解決方案的種子。
他要當著Musk的面,當著特斯拉所有核心工程師的面,在弗里蒙特這座巨大的「魔法盒」里,在他們引以為傲的純視覺路線上,悄無聲息地,種下一棵名為「雷射雷達」的種子。
他要讓這些人知道,在遙遠的東方,有一個人,有一家公司,正在用一種他們無法理解,卻又不得不敬畏的方式,思考著同一個未來。
許久的沉默後,Musk長長地舒了一口氣。
他臉上的嚴肅和忌憚漸漸退去,取而代之的是一種棋逢對手的興奮。
他走上前,主動伸出手。
「陸,你是我見過的,最懂特斯拉的外部人士。」
陸向陽與他握了握手,笑道:「我只是一個喜歡從第一性原理思考問題的產品經理。」
「哈哈,我也是!」
Musk大笑起來,現場凝重的氣氛瞬間被打破。
考察在一種微妙的氛圍中結束。
最後Musk提議,來一張合影留念。
於是乎,就在特斯拉工廠門口,Musk、陸向陽、蕾駿三人並排站立,背景是巨大的特斯拉Logo。
公關經理舉起相機:
「三,二,一!」
咔嚓。
一張註定將載入史冊的照片,就此定格。
照片上,Musk笑得燦爛,一隻手搭在陸向陽的肩膀上,盡顯主人的熱情與豪邁。
蕾駿站在另一側,笑容裡帶著一絲深思和震撼。
而站在中間的陸向陽,神情溫和,目光平靜。
沒有人知道,就在剛才,他已經在矽谷的心臟地帶,種下了一顆自動駕駛技術路線的種子。
「……」